技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自主飞行系统，包括飞行器、空中轨道、连接所述飞行器和所述空中轨道的吊索系统；其中，飞行器包括机身，涵道，设置涵道内的旋翼系统，驾驶舱，可供驾驶员自主控制驾驶飞行器的飞行控制系统；空中轨道上设置有为飞行器供电的供电电极；吊索系统包括供电缆索，在飞行器飞行时，吊索系统可沿空中轨道随所述飞行器滑行；吊索系统可通过收放供电缆索，在预设长度范围内调节吊索系统和飞行器之间的供电缆索的长度。本发明所提供的自主飞行系统，为用户提供了既能够保证用户安全，又能够让用户体验真实地驾驶飞机乐趣的设备，提高用户对空中飞行设备的娱乐体验。本发明中还提供了一种控制自主飞行系统方法，具有上述有益效果。
技术研发人员：徐彬;金健侠;张一博;马罡;刘子铭
受保护的技术使用者：酷黑科技（北京）有限公司
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2018.09.14