一种乒乓球发球装置的制作方法

本发明涉及体育用品领域，具体涉及一种乒乓球发球装置。

背景技术

运动不但可以促进身体健康，也能帮助我们舒解心理压力及不愉快的情绪。乒乓球运动是一种全身的活动，通过打乒乓球可训练脑部思考和判断能力，以及随思考后身体继发的反射动作速度，训练感官系统反应、训练骨骼肌肉系统功能、增强循环系统功能、增强呼吸系统功能等多项益处，而由于乒乓球有各种各样不同的打法，若要打好乒乓球并配合变化多端的战术，为达到技高一筹的战胜对手，经常性的练习是必须的，因为乒乓球技术中的力量、速度、旋转和落点等基本因素应用，是由平常训练得到的，而不是一蹴而就，因此为了更好地辅助乒乓球爱好者练习乒乓球，市场上出现了乒乓球发球装置；然而现有的乒乓球发球装置，结构设计复杂，发球时经常出现卡球、卡顿现象，不能实现连续顺畅的自动发球效果，导致了发球效率的降低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构设计简单，操作方便，能够实现自动发球，提高乒乓球发球效率的乒乓球发球装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种乒乓球发球装置，包括设有容纳空腔的底座、第一送球机构、高度调节组件、发球组件和输送管；所述第一送球机构包括第一送球通道和输送轮，所述第一送球通道设置在底座的容纳空腔内，所述输送轮设置在第一送球通道内，所述底座内设置有带动输送轮转动的第一电机；所述高度调节组件的下端和底座的上端连接，上端和发球组件的下端连接；

所述发球组件包括发球箱体、设置在发球箱体内的发球机构、动力机构和第二送球机构，所述发球机构和动力机构之间设有隔板，所述隔板上设有第一开口和第二开口，所述发球机构位于动力机构的上方，所述第二送球机构设置在隔板的下方且位于动力机构的一侧；所述发球机构包括预紧器、弹簧和滑块，所述预紧器的一端和发球箱体的侧壁连接，另一端和弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端和滑块的一端连接，所述滑块的另一端所对应的发球箱体的侧壁上设有出球孔，所述滑块的下端设有弧槽，所述弧槽位于第一开口的上方；所述动力机构包括第二电机和转轮，所述第二电机带动转轮转动，所述转轮上设有和弧槽配合的凸起；所述第二送球机构包括第二送球通道、第一支座、液压推杆和挡板，所述第二送球通道的上端和第二开口连通，所述第二开口位于滑块和出球孔之间，所述第一支座设置在第二送球通道的下端，所述液压推杆的下端和第一支座的上端连接，上端和挡板连接，所述发球箱体的侧壁上设有第三开口，所述第三开口和第二送球通道连通且位于挡板的上方；

所述输送管的一端和第一送球通道连通，另一端和第三开口连通。

进一步的，还包括集球器，所述集球器设置在底座的上端且位于发球箱体的出球孔的下方，所述集球器包括相互连通的上部和下部，所述上部呈倒圆锥状，所述下部呈螺旋状，所述下部和第一送球通道连通。

进一步的，所述高度调节组件包括第二支座、气泵和气动液压缸，所述高度调节组件通过第二支座设置在底座的上端，所述气泵设置在第二支座上并与气动液压缸连接，所述气动液压缸的下端和第二支座连接，上端和发球箱体连接。

进一步的，所述第一送球通道包括前段通道、中段通道和后段通道，所述前段通道竖直设置，所述中段通道呈小圆弧状，所述后段通道呈大圆弧状，所述输送轮设置在中段通道内。

进一步的，所述输送轮上设置有半圆形卡球槽。

进一步的，所述出球孔的直径小于滑块的直径。

进一步的，所述第三开口上设置有控制第三开口启闭的阀门。

进一步的，所述发球箱体的外侧设置有限位环，所述输送管穿过限位环与第三开口连通，所述限位环位于第三开口的下方。

进一步的，所述输送管为透明软管。

进一步的，所述底座的下端设置有万向轮，所述万向轮上具有星形锁齿，所述万向轮上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。

本发明的有益效果在于：在底座内设置第一送球机构，乒乓球在第一送球机构的第一通道内通过第一电机带动输送轮转动，进而使乒乓球向前输送，使得乒乓球输送稳定，不会出现卡球现象；通过设置高度调节组件来调整发球机构出球孔的高度调节，高度调节便利，有利于根据使用者的高度来对出球孔进行高度调节，方便使用者练习；通过设置发球组件，使用者能够通过发球组件上的第二送球机构将乒乓球输送至发球位置，然后通过预紧器来调节乒乓球的发球力度，在转轮和转轮上凸起的作用下，实现乒乓球的自动发球工作；整个乒乓球发球装置的结构设计简单，操作方便，能够实现自动发球，提高乒乓球的发球效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种乒乓球发球装置的结构示意图；

标号说明：

1、底座；11、第一电机；

2、第一送球机构；21、第一送球通道；22、输送轮；

3、高度调节组件；31、第二支座；32、气泵；33、气动液压缸；

4、发球组件；41、发球箱体；411、限位环；42、发球机构；421、预紧器；422、弹簧；423、滑块；424、弧槽；43、动力机构；431、转轮；432、第二电机；433、凸起；44、第二送球机构；441、第二送球通道；442、第一支座；

443、液压推杆；444、挡板；45、隔板；

5、输送管；

6、集球器；61、上部；62、下部；

7、万向轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过发球组件上的第二送球机构将乒乓球输送至发球位置，然后通过发球机构上的预紧器来调节乒乓球的发球力度，在转轮和转轮上凸起的作用下，实现乒乓球的自动发球过程，提高乒乓球的发球效率。

请参照图1所示，一种乒乓球发球装置，包括设有容纳空腔的底座1、第一送球机构2、高度调节组件3、发球组件4和输送管5；所述第一送球机构2包括第一送球通道21和输送轮22，所述第一送球通道21设置在底座1的容纳空腔内，所述输送轮22设置在第一送球通道21内，所述底座1内设置有带动输送轮22转动的第一电机11；所述高度调节组件3的下端和底座1的上端连接，上端和发球组件4的下端连接；

所述发球组件4包括发球箱体41、设置在发球箱体41内的发球机构42、动力机构43和第二送球机构44，所述发球机构42和动力机构43之间设有隔板45，所述隔板45上设有第一开口和第二开口，所述发球机构42位于动力机构43的上方，所述第二送球机构44设置在隔板45的下方且位于动力机构43的一侧；所述发球机构42包括预紧器421、弹簧422和滑块423，所述预紧器421的一端和发球箱体41的侧壁连接，另一端和弹簧422的一端连接，所述弹簧422的另一端和滑块423的一端连接，所述滑块423的另一端所对应的发球箱体41的侧壁上设有出球孔，所述滑块423的下端设有弧槽424，所述弧槽424位于第一开口的上方；所述动力机构43包括第二电机432和转轮431，所述第二电机432带动转轮431转动，所述转轮431上设有和弧槽424配合的凸起433；所述第二送球机构44包括第二送球通道441、第一支座442、液压推杆443和挡板444，所述第二送球通道441的上端和第二开口连通，所述第二开口位于滑块423和出球孔之间，所述第一支座442设置在第二送球通道441的下端，所述液压推杆443的下端和第一支座442的上端连接，上端和挡板444连接，所述发球箱体41的侧壁上设有第三开口，所述第三开口和第二送球通道441连通且位于挡板444的上方；

所述输送管5的一端和第一送球通道21连通，另一端和第三开口连通。

上述的一种乒乓球发球装置的工作过程为：

使用时，将乒乓球发球装置放置于使用者的对面，将多个的乒乓球经由进球端放置于第一送球机构2的第一送球通道21内，第一送球通道21包括进球端和出球端，第一送球通道21的进球端位于底座1顶部的左侧，出球端位于底座1顶部的右侧，在第一电机11的带动下，输送轮22可将位于第一送球通道21内的乒乓球进行输送直到经由出球端进入输送管5，其中第一送球机构2和第一电机11均设置在底座1内，第一电机11通过皮带带动输送轮22；

此时位于输送管5内的乒乓球在输送轮22的作用下可持续往前运动，并继续输送到发球箱体41的第三开口处，第三开口和输送管5连接，图中未表示出来，乒乓球经由第三开口进入发球组件4内的第二送球机构44，此时乒乓球位于液压推杆443上端的挡板444上，在液压推杆443的推动下，挡板444在第二送球通道441内向上运动，直至挡板444经由第二开口和隔板45齐平，在此过程中，液压推杆443通过第一支座442设置在第二送球通道441的下端，第二送球通道441呈圆筒状，挡板444沿水平方向的截面为圆形，挡板444和第二送球通道441相适配且挡板444的大小等于第二开口的大小；

当挡板444和隔板45齐平时，使用者可通过调节发球机构42的预紧器421来调节发射乒乓球的力度，由于隔板45正对弧槽424下方处设有第一开口，此时打开动力机构43的第二电机432，第二电机432通过皮带带动转轮431在弧槽424内转动，由于转轮431上设有和弧槽424配合的凸起433，因此在凸起433的作用下，推动发球机构42的滑块423向后移动，并将发球机构42的弹簧422压紧，当转轮431继续转动时，凸起433从弧槽424中滑出，滑块423在弹簧422的弹力作用下，向前快速弹出，进而将位于挡板444上的乒乓球经由出球孔发射出来，其中出球孔未在图中表示出来。

在上述的乒乓球发球过程中，可以通过高度调节装置来实现出球孔的高度的调节，高度调节组件3的下端设置在底座1的上端，高度调节组件3的上端和发球组件4的下端连接，即与发球箱体41的下端连接。

在上述的乒乓球发球过程中，第二送球通道441应当设计为只能恰好容纳一个的乒乓球，可以保证在每一次发球时，经由第三开口进入到挡板444上的乒乓球只有一个，而且当一个乒乓球位于发球位置时，发球位置即为挡板444与隔板45齐平时的位置，第三开口正好被挡板444挡住，输送轮22此时停止转动，因此乒乓球不会继续向前输送；当前一个乒乓球发射完成后，挡板444在液压推杆443的作用下向下移动，第三开口打开，输送轮22启动，乒乓球经由第三开口进入到挡板444上，并重复上述的发球过程。

在上述的乒乓球发球过程中，由于凸起433从弧槽424滑出时，乒乓球在滑块423的作用下会发射出去，因此第二送球机构44将下一个乒乓球输送到发球位置的时间应当略小于转轮431转动时凸起433从弧槽424滑出到下一次凸起433从弧槽424滑出的时间，这样才能实现自动连续发球的效果。

上述的一种乒乓球发球装置的有益效果在于：

在底座1内设置第一送球机构2，乒乓球在第一送球机构2的第一通道内通过第一电机11带动输送轮22转动，进而使乒乓球向前输送，使得乒乓球输送稳定，不会出现卡球现象；通过设置高度调节组件3来调整发球机构42出球孔的高度调节，高度调节便利，有利于根据使用者的高度来对出球孔进行高度调节，方便使用者练习；通过设置发球组件4，使用者能够通过发球组件4上的第二送球机构44将乒乓球输送至发球位置，然后通过预紧器421来调节乒乓球的发球力度，在转轮431和转轮431上凸起433的作用下，实现乒乓球的自动发球工作；整个乒乓球发球装置的结构设计简单，操作方便，能够实现自动发球，提高乒乓球的发球效率。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，还包括集球器6，所述集球器6设置在底座1的上端且位于发球箱体41的出球孔的下方，所述集球器6包括相互连通的上部61和下部62，所述上部61呈倒圆锥状，所述下部62呈螺旋状，所述下部62和第一送球通道21连通。

由上述描述可知，通过设置集球器6，集球器6分为上下两个部分，上部61呈倒圆锥状，便于乒乓球落入集球器6中，下部62呈螺旋状，便于乒乓球有序的在螺旋通道内下落，上部61和下部62在连接时，上部61的下端和下部62的上端无缝连接，其沿水平方向的截面均为圆形，圆的直径略大于乒乓球的直径，且下部62的上端包括有小段距离的直线段，下部62的下端和第一送球通道21的进球端连通。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述高度调节组件3包括第二支座31、气泵32和气动液压缸33，所述高度调节组件3通过第二支座31设置在底座1的上端，所述气泵32设置在第二支座31上并与气动液压缸33连接，所述气动液压缸33的下端和第二支座31连接，上端和发球箱体41连接。

由上述描述可知，通过设置高度调节组件3来调整发球机构42出球孔的高度调节，高度调节组件3的下端，即第二支座31，第二支座31设置在底座1的上端，高度调节组件3的上端，即气动液压缸33的顶端，气动液压缸33的顶端和发球组件4的下端连接，即与发球箱体41的下端连接，气动液压缸33通过气泵32进行升高或降低，高度调节便利，有利于根据使用者的高度来对出球孔进行高度调节，方便使用者练习。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述第一送球通道21包括前段通道、中段通道和后段通道，所述前段通道竖直设置，所述中段通道呈小圆弧状，所述后段通道呈大圆弧状，所述输送轮22设置在中段通道内。

由上述描述可知，通过将第一送球通道21设计为前段通道、中段通道和后段通道，第一送球通道21的进球端设置在前段通道的入口，前段通道竖直设置，便于进入第一送球通道21的乒乓球可以在自身重力的作用下向下运动，然后经由中段通道的输送轮22传送到后端通道，第一送球通道21的出球端设置在后段通道的出口，输送轮22通过第一皮带和第一电机11连接且设置在中段通道，可以保证了乒乓球在第一送球通道21内的稳定输送，不会出现卡球现象。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述输送轮22上设置有半圆形卡球槽。

由上述描述可知，通过在输送轮22上设置半圆形卡球槽，使得乒乓球可正好进入半圆形卡球槽内，此时当第一电机11通过第一皮带带动输送轮22转动时，一个个乒乓球能够有序的在第一送球通道21内向前推进。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述出球孔的直径小于滑块423的直径。

由上述描述可知，通过将出球孔的直径设计为小于滑块423的直径，可避免滑块423从出球孔弹出，保证乒乓球发球过程的稳定性。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述第三开口上设置有控制第三开口启闭的阀门。

由上述描述可知，通过在第三开口上设置控制第三开口启闭的阀门，使得乒乓球能够有序的从第三开口进入到第二送球通道441内，并滚动到挡板444上，保证了发一次发球的过程中，第二送球通道441内的挡板444上始终只有一个乒乓球，而不会出现两个以上的乒乓球，避免了发球装置的发球出错现象。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述发球箱体41的外侧设置有限位环411，所述输送管5穿过限位环411与第三开口连通，所述限位环411位于第三开口的下方。

由上述描述可知，通过在发球箱体41的外侧设置限位环411，使得输送管5在连通第三开口时，需要先穿过限位环411，对输送管5起到限位作用，防止输送管5的自由晃动。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述输送管5为透明软管。

由上述描述可知，通过将输送管5采用透明软管制成，透明软管的材质柔软，形状可变，能够方便第一送球通道21和发球箱体41之间的连接，而且采用透明软管，还能实时监测乒乓球在输送管5中输送情况。

进一步的，上述的一种乒乓球发球装置中，所述底座1的下端设置有万向轮7，所述万向轮7上具有星形锁齿，所述万向轮7上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。

由上述描述可知，通过在底座1的下端设置万向轮7，使得本发明的乒乓球发球装置可以很方便的移动，通过刹车踏板上的锁定凸块与万向轮7上的星形锁齿配合，能够形成对万向轮7的锁定，方便了乒乓球发球装置的移动和固定。

实施例一

请参照图1所示，一种乒乓球发球装置，包括设有容纳空腔的底座1、第一送球机构2、高度调节组件3、发球组件4和输送管5；所述第一送球机构2包括第一送球通道21和输送轮22，所述第一送球通道21设置在底座1的容纳空腔内，所述输送轮22设置在第一送球通道21内，所述底座1内设置有带动输送轮22转动的第一电机11；所述高度调节组件3的下端和底座1的上端连接，上端和发球组件4的下端连接；

所述发球组件4包括发球箱体41、设置在发球箱体41内的发球机构42、动力机构43和第二送球机构44，所述发球机构42和动力机构43之间设有隔板45，所述隔板45上设有第一开口和第二开口，所述发球机构42位于动力机构43的上方，所述第二送球机构44设置在隔板45的下方且位于动力机构43的一侧；所述发球机构42包括预紧器421、弹簧422和滑块423，所述预紧器421的一端和发球箱体41的侧壁连接，另一端和弹簧422的一端连接，所述弹簧422的另一端和滑块423的一端连接，所述滑块423的另一端所对应的发球箱体41的侧壁上设有出球孔，所述滑块423的下端设有弧槽424，所述弧槽424位于第一开口的上方；所述动力机构43包括第二电机432和转轮431，所述第二电机432带动转轮431转动，所述转轮431上设有和弧槽424配合的凸起433；所述第二送球机构44包括第二送球通道441、第一支座442、液压推杆443和挡板444，所述第二送球通道441的上端和第二开口连通，所述第二开口位于滑块423和出球孔之间，所述第一支座442设置在第二送球通道441的下端，所述液压推杆443的下端和第一支座442的上端连接，上端和挡板444连接，所述发球箱体41的侧壁上设有第三开口，所述第三开口和第二送球通道441连通且位于挡板444的上方；

所述输送管5的一端和第一送球通道21连通，另一端和第三开口连通。

还包括集球器6，所述集球器6设置在底座1的上端且位于发球箱体41的出球孔的下方，所述集球器6包括相互连通的上部61和下部62，所述上部61呈倒圆锥状，所述下部62呈螺旋状，所述下部62和第一送球通道21连通。

所述高度调节组件3包括第二支座31、气泵32和气动液压缸33，所述高度调节组件3通过第二支座31设置在底座1的上端，所述气泵32设置在第二支座31上并与气动液压缸33连接，所述气动液压缸33的下端和第二支座31连接，上端和发球箱体41连接。

所述第一送球通道21包括前段通道、中段通道和后段通道，所述前段通道竖直设置，所述中段通道呈小圆弧状，所述后段通道呈大圆弧状，所述输送轮22设置在中段通道内；所述输送轮22上设置有半圆形卡球槽；

所述出球孔的直径小于滑块423的直径；所述第三开口上设置有控制第三开口启闭的阀门；所述发球箱体41的外侧设置有限位环411，所述输送管5穿过限位环411与第三开口连通，所述限位环411位于第三开口的下方；所述输送管5为透明软管；所述底座1的下端设置有万向轮7，所述万向轮7上具有星形锁齿，所述万向轮7上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。

综上所述，本发明提供的一种乒乓球发球装置，在底座内设置第一送球机构，乒乓球在第一送球机构的第一通道内通过第一电机带动输送轮转动，进而使乒乓球向前输送，使得乒乓球输送稳定，不会出现卡球现象；通过设置高度调节组件来调整发球机构出球孔的高度调节，高度调节便利，有利于根据使用者的高度来对出球孔进行高度调节，方便使用者练习；通过设置发球组件，使用者能够通过发球组件上的第二送球机构将乒乓球输送至发球位置，然后通过预紧器来调节乒乓球的发球力度，在转轮和转轮上凸起的作用下，实现乒乓球的自动发球工作；整个乒乓球发球装置的结构设计简单，操作方便，能够实现自动发球，提高乒乓球的发球效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。