本发明涉及一种，尤其是指一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法及系统。
背景技术
目前针对无人机飞行运动的裁判，只有基本的计时系统，通过计时系统为裁判提供飞行器完成整个赛道飞行的时间统计。是否漏飞标志门全凭裁判员目视或回放录像判定。但随着时下无人机的体量小、速度快，观众很难直观的看到飞行进程。仅凭裁判依据目视观察选手是否“漏标”，裁判结果的时间过长，并容易产生分歧，而审视录像资料非常费时。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，其特征在于：包括，
采用红外感应技术，在无人机上设置红外发射信标，在计时门设置多点感应过门/过标信号系统，当无人机过计时门时，采集计时门收到无人机发射的信号的数据的步骤；
自动记录竞赛中无人机的违规记录，按比赛规则设置参数、采集数据符判断无人机是否按规则完成比赛的步骤；
根据采集的过计时门数据、记录时间的违规记录，依据设定规则进行记分的步骤；
根据记分结果实时显示成绩的步骤。
上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。
上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。
上述中，还包括根据采集的数据模拟画面从而形成可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。
上述中，具体包括步骤，
s1)使用红外id感应计时系统，在每个计时门上设置信标，每个信标采用独立id；
s2)根据采集时数据实时模拟画面从而实现技术叠加；
s3)逐个感应门识别过门信号；
s4)判断是否涉及漏标违规；
s5)计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度；
s6)模拟出飞行器在赛道上的位置；
s7)根据违规记录，依据设定规则进行记分；
s8)根据记分结果实时显示成绩。
本发明还涉及一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，包括，
包括采用红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统，用于自动记录竞赛中无人机的违规记录并根据违规记录，依据设定规则进行记分。
上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。
上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。
上述中，还包括可视化信号裁判系统，用于将可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。
上述中，所述多点感应过门/过标信号系统包括有红外id感应计时系统，通过进行技术叠加，用于逐个感应门识别过门信号，从而判断是否涉及漏标违规；用于通过计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度，从而模拟出飞行器在赛道上的位置。
本发明的有益效果在于：通过应用红外感应技术设置，借由多点感应过门/过标信号系统，从而实现对无人机飞行运动过程进行自动记录竞赛违规记录、打分、成绩显示，有效避免仅凭目视的准确性差以及录像判定实时性差问题，从而使得比赛更公平公正。且配合可视化信号裁判系统，还可实现诸如视频直播等功能，从而使得观众可及时获取飞行进程、飞行成绩，更好的体现竞赛的精彩程度。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明涉及一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的方法，包括，
采用红外感应技术，在无人机上设置红外发射信标，在计时门设置多点感应过门/过标信号系统，当无人机过计时门时，采集计时门收到无人机发射的信号的数据的步骤；
自动记录竞赛中无人机的违规记录，按比赛规则设置参数、采集数据符判断无人机是否按规则完成比赛的步骤；
根据采集的过计时门数据、记录时间的违规记录，依据设定规则进行记分的步骤；
根据记分结果实时显示成绩的步骤。
本发明的有益效果在于：通过应用红外感应技术设置，借由多点感应过门/过标信号系统，从而实现对无人机飞行运动过程进行自动记录竞赛违规记录、打分、成绩显示，有效避免仅凭目视的准确性差以及录像判定实时性差问题，从而使得比赛更公平公正。
实施例1
上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。
本实施例中，特别对无人机飞行运动中较为关键的“漏标”情况、“漏标”数量以及通过“标”之间的时间作为重点记录点予以记录，以便违规判定时使用。
实施例2
上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。
本实施例中，鉴于红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统可获知无人机飞行运动的诸多情况，因此可结合检测到飞机飞行情况将飞行进程结合模拟塞到进行模拟，进一步的对外展示。使得竞赛过程更为直观。
实施例3
上述中，还包括根据采集的数据模拟画面从而形成可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。
本实施例中，通过将可视化信号裁判信号输出直播，从而使得观众可及时获取飞行进程、飞行成绩，更好的体现竞赛的精彩程度。
实施例4
上述中，具体包括步骤，
s1)使用红外id感应计时系统，在每个计时门上设置信标，每个信标采用独立id；
s2)根据采集时数据实时模拟画面从而实现技术叠加；
s3)逐个感应门识别过门信号；
s4)判断是否涉及漏标违规；
s5)计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度；
s6)模拟出飞行器在赛道上的位置；
s7)根据违规记录，依据设定规则进行记分；
s8)根据记分结果实时显示成绩。
本实施例方案中，进一步是通过采用红外id感应计时系统，通过技术叠加，从而阻隔感应飞行器运动通过门过程感应们信号，从而结合实现是否漏标违规的检测，且结合两道感应门检测到的通过时间差计算出飞行速度，进而实现赛道上飞行器的模拟。
本发明还涉及一种针对无人机飞行运动自动进行规则裁判的系统，包括，
包括采用红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统，用于自动记录竞赛中无人机的违规记录并根据违规记录，依据设定规则进行记分。
本发明的有益效果在于：通过应用红外感应技术设置，借由多点感应过门/过标信号系统，从而实现对无人机飞行运动过程进行自动记录竞赛违规记录、打分、成绩显示，有效避免仅凭目视的准确性差以及录像判定实时性差问题，从而使得比赛更公平公正。
实施例5
上述中，所述违规记录包括漏标号码、漏标数量、过门时间中的一种或多种。
本实施例中，特别对无人机飞行运动中较为关键的“漏标”情况、“漏标”数量以及通过“标”之间的时间作为重点记录点予以记录，以便违规判定时使用。
实施例6
上述中，还包括将飞行器飞行进程在电子模拟赛道上以可视化的展示的步骤。
本实施例中，鉴于红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统可获知无人机飞行运动的诸多情况，因此可结合检测到飞机飞行情况将飞行进程结合模拟塞到进行模拟，进一步的对外展示。使得竞赛过程更为直观。
实施例7
上述中，还包括可视化信号裁判系统，用于将可视化裁判信号输出到直播视频的步骤。
本实施例中，鉴于红外感应技术的多点感应过门/过标信号系统可获知无人机飞行运动的诸多情况，因此可结合检测到飞机飞行情况将飞行进程结合模拟塞到进行模拟，进一步的对外展示。使得竞赛过程更为直观。
实施例8
上述中，所述多点感应过门/过标信号系统包括有红外id感应计时系统，通过进行技术叠加，用于逐个感应门识别过门信号，从而判断是否涉及漏标违规；用于通过计算两道感应门间的时间差计算出飞行速度，从而模拟出飞行器在赛道上的位置。
本实施例方案中，进一步是通过采用红外id感应计时系统，通过技术叠加，从而阻隔感应飞行器运动通过门过程感应们信号，从而结合实现是否漏标违规的检测，且结合两道感应门检测到的通过时间差计算出飞行速度，进而实现赛道上飞行器的模拟。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。