本发明涉及玩具机器人领域，尤其是涉及到一种连杆传动拳击的玩具机器人。
背景技术
科技的进步促进了儿童玩具产业的飞速发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给孩童的生活带来了极大的乐趣，而且对于孩童的早期思维开发也是意义甚大，玩具机器人作为少儿最喜爱的儿童玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广在玩具产品中一直处于领先地位。
对于目前的拳击玩具机器人来说，玩具机器人通常通过电池进行驱动，由于耗电量较快，多采用单一频率的固定动作模式，而固定模式较难吸引小孩子的兴趣，导致玩具机器人的被动使用寿命较短。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：连杆传动拳击的玩具机器人，其结构包括机器头、发音器、调速拳击装置、活动小腿、活动大腿、机械胸腔、防水外壳，所述发音器共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头两侧面，所述机器头底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔远离活动大腿一端，所述调速拳击装置一端与机械胸腔内部机械连接在一起，所述防水外壳靠近活动大腿的一侧通过嵌入的方式与机械胸腔固定连接在一起，所述活动大腿顶端与机械胸腔底端活动连接在一起，所述活动大腿底端与活动小腿顶端活动连接在一起。
所述调速拳击装置包括连杆击打机构、固定机构、太阳能蓄电机构、距离识别激活机构、主动力制动机构、分段激活机构，所述防水外壳内部固定安装有太阳能蓄电机构，所述固定机构靠近太阳能蓄电机构一端与防水外壳靠近机械胸腔一端固定连接在一起，所述连杆击打机构靠近固定机构一端与主动力制动机构一端机械连接在一起，所述机械胸腔内部远离固定机构一端固定安装有距离识别激活机构。
作为本技术方案的进一步优化，所述连杆击打机构包括拳击球、转盘、弹力牵引线、连接支杆、支撑小臂、扭力关节轴、支撑大臂杆、内齿轮、直齿轮，所述拳击球与支撑小臂为一体化结构，所述转盘通过销钉安装在拳击球轴心位置，所述连接支杆远离扭力关节轴一端通过销钉与转盘轴心活动连接在一起，所述连接支杆远离扭力关节轴一端通过弹力牵引线绕过扭力关节轴内环、直齿轮内环与主动力制动机构固定连接在一起，所述支撑大臂杆远离直齿轮一端通过扭力关节轴与支撑小臂远离转盘一端活动连接在一起，所述内齿轮与支撑大臂杆为一体化结构，所述直齿轮外齿面与内齿轮内齿面相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述固定机构包括限位板、定位销、固定滑轨、通电端子、电源总接线，所述限位板远离机械胸腔一端采用电焊的方式固定连接于防水外壳靠近机械胸腔一端，所述定位销顶端采用电焊的方式固定连接于限位板底端，所述固定滑轨与机械胸腔为一体化结构，所述通电端子与太阳能蓄电机构一端固定连接在一起，所述电源总接线一端与通电端子一端贴合。
作为本技术方案的进一步优化，所述太阳能蓄电机构包括太阳能吸收板、连接块、蓄电池、隔热套，所述太阳能吸收板靠近连接块一端通过嵌入的方式安装在防水外壳远离机械胸腔一端，所述太阳能吸收板靠近机械胸腔一端通过连接块与蓄电池远离机械胸腔一端固定连接在一起，所述防水外壳内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池远离太阳能吸收板一端与通电端子靠近太阳能吸收板一端相焊接。
作为本技术方案的进一步优化，所述距离识别激活机构包括导电杆、距离感应头、处理板、传导块、电源导线，所述导电杆远离电源总接线一端采用电焊的方式固定连接于处理板右端，所述距离感应头靠近电源总接线一端采用电焊的方式固定连接于处理板左端，所述传导块通过电源导线与分段激活机构固定连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化，所述主动力制动机构包括变速电机、凸轮、转轴、电机固定架，所述变速电机整体通过嵌入的方式安装在电机固定架上，所述转轴一端通过嵌入的方式安装在变速电机内部，所述转轴远离变速电机一端贯穿于凸轮大径端轴心，所述电机固定架外表面采用电焊的方式固定连接于机械胸腔内部侧壁。
作为本技术方案的进一步优化，所述分段激活机构包括磁极分段推出组、电极双接机构，所述磁极分段推出组共设有三个，所述电极双接机构共设有六个且两个一组设于磁极分段推出组上方，所述磁极分段推出组包括第二电源线、磁极固定架、分阻板、分接导电磁极块、复位弹簧、强磁块，所述分阻板通过第二电源线与强磁块固定连接在一起，所述强磁块顶端通过嵌入的方式安装在磁极固定架内部顶端位置，所述磁极固定架顶端通过复位弹簧与分接导电磁极块底端固定连接在一起，所述分阻板左端通过电源导线与传导块固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述电极双接机构包括通电支杆、弹簧限位板、第二复位弹簧、弹簧固定板、导电接块、第三电源线、绝缘壳套，所述通电支杆靠近导电接块一端贯穿于弹簧限位板中间位置且采用电焊的方式固定连接，所述第二复位弹簧远离弹簧固定板一端采用电焊的方式固定连接于弹簧限位板靠近弹簧固定板一端，所述弹簧固定板共设有两个且其远离通电支杆一端与绝缘壳套内表面为一体化结构，所述导电接块远离通电支杆一端采用电焊的方式固定连接于第三电源线靠近通电支杆一端。
本发明的有益效果在于：本发明连杆传动拳击的玩具机器人，拳击机器人在完全启动后，通过其胸腔部位固定安装的距离感应头对靠近的对手距离进行识别判断，并通过处理板控制通过电源导线传输的电流量的大小，分阻板内置多个电阻端口，当一级电流通入分阻板时，第二电源线接入电流，强磁块通入电流后加强自身磁力系数，通过与分接导电磁极块相斥的同极效应，分接导电磁极块被动向上端移动并嵌入两个电极双接机构中将的缺口，当分接导电磁极块处于完全上移状态时将通电支杆完全顶入，通过弹簧限位板压缩第二复位弹簧并与导电接块贴合接触，完成电流从两极的电极双接机构的传输，变速电机在接入电流后通过变速电机将电能转化为机械能，通过嵌入在其内部的转轴进行机械能的传导，并带动凸轮进行围绕转轴为轴心的顺时针旋转运动，通过拉动转轴带动支撑大臂杆内部的内齿轮与直齿轮相啮合使大臂向上扬，并拉动支撑小臂与拳击球伸直，通过拳击球有效击打目标，若目标距离缩短，通过电源导线加大输入分阻板的电流值，触发启动多个分阻板，从而组合多个电极双接机构所传输的电流值，加大变速电机电流的输入，从而令变速电机的转速增大，使机器人出拳频率变高速度变快。
基于现有技术而言，本发明主要利用距离识别激活机构与主动力制动机构相互配合达到变频输出制动的效果，并由连杆击打机构作为主要输出端口实现变速变频击打，并通过可拆卸的太阳能蓄电机构对机器人提供电源，增强机器人的使用时长，提供增强机器人的可玩性，从而提升小孩的兴趣，达到增长被动使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的结构示意图。
图2为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的内部结构示意图。
图3为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的内部详细结构示意图。
图4为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的运动状态内部详细结构示意图。
图5为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的分段激活机构内部结构示意图。
图6为本发明连杆传动拳击的玩具机器人的分段激活机构内部详细结构示意图。
图7为图6的局部放大示意图。
图中：机器头-1、发音器-2、调速拳击装置-3、活动小腿-4、活动大腿-5、机械胸腔-6、防水外壳-7、连杆击打机构-31、固定机构-32、太阳能蓄电机构-33、距离识别激活机构-34、主动力制动机构-35、分段激活机构-36、拳击球-311、转盘-312、弹力牵引线-313、连接支杆-314、支撑小臂-315、扭力关节轴-316、支撑大臂杆-317、内齿轮-318、直齿轮-319、固定机构-32包括限位板-321、定位销-322、固定滑轨-323、通电端子-324、电源总接线-325、太阳能吸收板-331、连接块-332、蓄电池-333、隔热套-334、导电杆-341、距离感应头-342、处理板-343、传导块-344、电源导线-345、变速电机-351、凸轮-352、转轴-353、电机固定架-354、磁极分段推出组-361、电极双接机构-362、第二电源线-3611、磁极固定架-3612、分阻板-3613、分接导电磁极块-3614、复位弹簧-3615、强磁块-3616、通电支杆-3621、弹簧限位板-3622、第二复位弹簧-3623、弹簧固定板-3624、导电接块-3625、第三电源线-3626、绝缘壳套-3627。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供连杆传动拳击的玩具机器人，其结构包括机器头1、发音器2、调速拳击装置3、活动小腿4、活动大腿5、机械胸腔6、防水外壳7，所述发音器2共设有两个且通过嵌入的方式安装在机器头1两侧面，所述机器头1底端通过嵌入的方式安装在机械胸腔6远离活动大腿5一端，所述调速拳击装置3一端与机械胸腔6内部机械连接在一起，所述防水外壳7靠近活动大腿5的一侧通过嵌入的方式与机械胸腔6固定连接在一起，所述活动大腿5顶端与机械胸腔6底端活动连接在一起，所述活动大腿5底端与活动小腿4顶端活动连接在一起。
所述调速拳击装置3包括连杆击打机构31、固定机构32、太阳能蓄电机构33、距离识别激活机构34、主动力制动机构35、分段激活机构36，所述防水外壳7内部固定安装有太阳能蓄电机构33，所述固定机构32靠近太阳能蓄电机构33一端与防水外壳7靠近机械胸腔6一端固定连接在一起，所述连杆击打机构31靠近固定机构32一端与主动力制动机构35一端机械连接在一起，所述机械胸腔6内部远离固定机构32一端固定安装有距离识别激活机构34。
所述连杆击打机构31包括拳击球311、转盘312、弹力牵引线313、连接支杆314、支撑小臂315、扭力关节轴316、支撑大臂杆317、内齿轮318、直齿轮319，所述拳击球311与支撑小臂315为一体化结构，所述转盘312通过销钉安装在拳击球311轴心位置，所述连接支杆314远离扭力关节轴316一端通过销钉与转盘312轴心活动连接在一起，所述连接支杆314远离扭力关节轴316一端通过弹力牵引线313绕过扭力关节轴316内环、直齿轮319内环与主动力制动机构35固定连接在一起，所述支撑大臂杆317远离直齿轮319一端通过扭力关节轴316与支撑小臂315远离转盘312一端活动连接在一起，所述内齿轮318与支撑大臂杆317为一体化结构，所述直齿轮319外齿面与内齿轮318内齿面相啮合。
所述固定机构32包括限位板321、定位销322、固定滑轨323、通电端子324、电源总接线325，所述限位板321远离机械胸腔6一端采用电焊的方式固定连接于防水外壳7靠近机械胸腔6一端，所述定位销322顶端采用电焊的方式固定连接于限位板321底端，所述固定滑轨323与机械胸腔6为一体化结构，所述通电端子324与太阳能蓄电机构33一端固定连接在一起，所述电源总接线325一端与通电端子324一端贴合。
所述太阳能蓄电机构33包括太阳能吸收板331、连接块332、蓄电池333、隔热套334，所述太阳能吸收板331靠近连接块332一端通过嵌入的方式安装在防水外壳7远离机械胸腔6一端，所述太阳能吸收板331靠近机械胸腔6一端通过连接块332与蓄电池333远离机械胸腔6一端固定连接在一起，所述防水外壳7内部固定安装有蓄电池333，所述蓄电池333远离太阳能吸收板331一端与通电端子324靠近太阳能吸收板331一端相焊接。
所述距离识别激活机构34包括导电杆341、距离感应头342、处理板343、传导块344、电源导线345，所述导电杆341远离电源总接线325一端采用电焊的方式固定连接于处理板343右端，所述距离感应头342靠近电源总接线325一端采用电焊的方式固定连接于处理板343左端，所述传导块344通过电源导线345与分段激活机构36固定连接在一起。
所述主动力制动机构35包括变速电机351、凸轮352、转轴353、电机固定架354，所述变速电机351整体通过嵌入的方式安装在电机固定架354上，所述转轴353一端通过嵌入的方式安装在变速电机351内部，所述转轴353远离变速电机351一端贯穿于凸轮352大径端轴心，所述电机固定架354外表面采用电焊的方式固定连接于机械胸腔6内部侧壁。
所述分段激活机构36包括磁极分段推出组361、电极双接机构362，所述磁极分段推出组361共设有三个，所述电极双接机构362共设有六个且两个一组设于磁极分段推出组361上方，所述磁极分段推出组361包括第二电源线3611、磁极固定架3612、分阻板3613、分接导电磁极块3614、复位弹簧3615、强磁块3616，所述分阻板3613通过第二电源线3611与强磁块3616固定连接在一起，所述强磁块3616顶端通过嵌入的方式安装在磁极固定架3612内部顶端位置，所述磁极固定架3612顶端通过复位弹簧3615与分接导电磁极块3614底端固定连接在一起，所述分阻板3613左端通过电源导线345与传导块344固定连接。
所述电极双接机构362包括通电支杆3621、弹簧限位板3622、第二复位弹簧3623、弹簧固定板3624、导电接块3625、第三电源线3626、绝缘壳套3627，所述通电支杆3621靠近导电接块3625一端贯穿于弹簧限位板3622中间位置且采用电焊的方式固定连接，所述第二复位弹簧3623远离弹簧固定板3624一端采用电焊的方式固定连接于弹簧限位板3622靠近弹簧固定板3624一端，所述弹簧固定板3624共设有两个且其远离通电支杆3621一端与绝缘壳套3627内表面为一体化结构，所述导电接块3625远离通电支杆3621一端采用电焊的方式固定连接于第三电源线3626靠近通电支杆3621一端。
拳击机器人在完全启动后，通过其胸腔部位固定安装的距离感应头342对靠近的对手距离进行识别判断，并通过处理板343控制通过电源导线345传输的电流量的大小，分阻板3613内置多个电阻端口，当一级电流通入分阻板3613时，第二电源线3611接入电流，强磁块3616通入电流后加强自身磁力系数，通过与分接导电磁极块3614相斥的同极效应，分接导电磁极块3614被动向上端移动并嵌入两个电极双接机构362中将的缺口，当分接导电磁极块3614处于完全上移状态时将通电支杆3621完全顶入，通过弹簧限位板3622压缩第二复位弹簧3623并与导电接块3625贴合接触，完成电流从两极的电极双接机构362的传输，变速电机351在接入电流后通过变速电机351将电能转化为机械能，通过嵌入在其内部的转轴353进行机械能的传导，并带动凸轮352进行围绕转轴353为轴心的顺时针旋转运动，通过拉动转轴313带动支撑大臂杆317内部的内齿轮318与直齿轮319相啮合使大臂向上扬，并拉动支撑小臂315与拳击球311伸直，通过拳击球311有效击打目标，若目标距离缩短，通过电源导线345加大输入分阻板3613的电流值，触发启动多个分阻板3616，从而组合多个电极双接机构362所传输的电流值，加大变速电机351电流的输入，从而令变速电机351的转速增大，使机器人出拳频率变高速度变快。
本发明所述的发音器2也叫喇叭，喇叭分为几种不同的乐器，一种管乐器，上细下粗，多用铜制成，另一种是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器，所述变速电机351一种旋转式机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，其导线中有电流通过并受磁场的作用而使转动，这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机。
本发明解决的问题是玩具机器人通常通过电池进行驱动，由于耗电量较快，多采用单一频率的固定动作模式，而固定模式较难吸引小孩子的兴趣，导致玩具机器人的被动使用寿命较短，本发明通过上述部件的互相组合，本发明主要利用距离识别激活机构与主动力制动机构相互配合达到变频输出制动的效果，并由连杆击打机构作为主要输出端口实现变速变频击打，并通过可拆卸的太阳能蓄电机构对机器人提供电源，增强机器人的使用时长，提供增强机器人的可玩性，从而提升小孩的兴趣，达到增长被动使用寿命。