具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统的制作方法

本发明属于遥控玩具设备技术领域，特别是涉及具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统。

背景技术

目前，在现有技术中，市场出上现过一些遥控玩具坦克，从功能上分为两大类：一种是打bb弹坦克，打炮时，炮筒发射直径为6mm塑膠的bb弹，接着发出打炮声，但此种遥控玩具坦克的炮筒无后座力动作；

另一种是红外线对战遥控玩具坦克，打炮时炮筒只发射红外线，接着发打炮声，红外线对战遥控玩具坦克炮筒部分有无后座力功能。

例如专利cn200720140583.3公开了一种遥控玩具的后座力发生装置动力源之牙箱，其至少包括一马达，该马达的转轴上设置有一转动齿轮，该转动齿轮啮合一传动齿轮组；以及后座组件，其由后座齿轮、连动杆以及动力输出轮构成，该连动杆固设于后座齿轮和动力输出轮之间；该后座齿轮与传动齿轮组啮合。由于上述专利产生的后座力是针对整个遥控玩具而言的，其炮筒并不会产生后座力，并且其结构不紧凑、过于粗糙，导致后座力的效果并不理想，使得用户的使用体验感较差。

为此，本发明提供一种具有后座力功能的遥控玩具坦克。

此外，本发明提供一种遥控玩具坦克控制系统。

技术实现要素：

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种具有后座力功能的遥控玩具坦克，本发明在发出炮弹后，通过后座力波箱机构使得外炮筒具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座，前端铰接有连接座；炮筒座，固定在连接座前端；进弹仓，固定在所述炮塔座，开设有出弹口，用于输送bb弹；打炮机构，固定在所述连接座后端，前端开设有与所述出弹口连通的进弹口，用于对从所述进弹口进入的bb弹产生冲压力；还包括以下部件：

内炮筒，固定在所述连接座前端且与所述打炮机构前端连通；

后座力支撑环，套接在所述外炮筒与所述连接座之间；

外炮筒，一端与所述后座力支撑环抵接，另一端伸出所述炮筒座；

第一弹簧，套接在所述外炮筒与所述炮筒座之间；

后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由所述后座力波箱机构将后座力推杆顶出；

限位开关推杆，可沿所述连接座前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；

电路控制板，与所述后座力限位开关电连接，用于控制所述打炮机构和后座力波箱机构动作。

进一步地，所述后座力波箱机构还包括后座力波箱、均位于所述后座力波箱内的后座力马达、凸轮齿轴、马达齿、碗齿、碗齿轴、双联减速齿、减速齿轮轴、第二弹簧、安全小齿轮、安全大减速齿、凸轮齿，所述马达齿固定在所述后座力马达，所述马达齿与所述碗齿相啮合，所述碗齿与通过弹簧径向连接在后座力波箱的所述安全大减速齿相啮合，所述安全大减速齿通过第二弹簧压紧的的安全小齿轮与双联减速齿啮合，所述双联减速齿与所述凸轮齿啮合，所述凸轮齿与所述后座力推杆相配合。

进一步地，所述内炮筒与所述外炮筒同轴心设置。

优选地，还包括固定在连接座后端的推杆轴且与所述后座力推杆相套接的推杆轴、位于所述后座力推杆一侧且套接在所述推杆轴的第三弹簧。

进一步地，所述打炮机构包括打炮波箱，均位于打炮波箱内的打炮马达、固定在打炮马达轴的打炮马达齿轮、与所述打炮马达齿轮啮合的第一打炮碗齿轮、与所述第一打炮碗齿轮相啮合的第二打炮齿轮，所述第二打炮齿轮与扇形齿轮啮合，所述打炮机构还包括打炮气缸及打炮活塞，所述打炮活塞外表面上开设有与所述扇形齿轮相啮合的齿条，与所述齿条在同一条水平线上的打炮气缸开设有径向延伸的勾部，所述勾部与所述扇形齿轮上的拨盘相配合，还包括一端固定所述打炮气缸上的回位簧，另一端固定在所述打炮波箱外壳上。

优选地，还包括固定在所述打炮波箱的发声触发开关，所述发声触发开关位于所述打炮气缸的前端，所述发声触发开关与所述控制电路板电连接。

进一步地，还包括位于炮筒座一侧面的红外线发射管，所述红外线发射管与所述控制电路板电连接。

进一步地，还包括用于控制所述外炮筒上升、下降的升降波箱机构，所述升降波箱机构包括固定在所述打炮机构一侧的升降波箱、均位于所述升降波箱内的升降马达、固定在所述升降马达轴的马达蜗杆、与所述马达蜗杆啮合的升降安全齿、与所述升降安全齿啮合的升降减速双联齿、与所述升降减速双联齿啮合的升降驱动齿、与所述升降驱动齿啮合的过桥齿、与所述过桥齿啮合的升降双联齿、所述升降双联齿一齿面位于所述升降波箱的外侧，所述升降波箱机构还包括固定在所述炮塔座的扇形齿板、固定在所述扇形齿板两端部的升降限位开关，所述扇形齿板与所述升降双联齿啮合。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头固定在所述炮塔座的上表面。

本申请还包括一种遥控玩具坦克控制系统，包括遥控器，所述遥控器与所述控制电路板无线连接，还包括如上所述的具有后座力功能的遥控玩具坦克。

如上所述，本发明涉及的具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克，具有以下有益效果：

本申请利用上述的具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过打炮机构发出炮弹后，控制电路板会立即启动后座力波箱机构动作，使得位于后座力波箱机构内的后座力推杆快速后退并使外炮筒在第一弹簧推动下快速缩入炮筒座内，继而后坐力波箱机构继续旋转，然后使后座力推杆向前运动，也就是说后座力推杆是先向后快速后退再缓慢向前运动，从而推动限位开关推杆向前移动直至抵接后座力限位开关，也推动后座力支撑环压缩第一弹簧使外炮筒向外伸出，当控制电路板接收到后座力限位开关的信号后，立即停止后座力波箱机构动作，在第一弹簧弹力的作用下使后座力支撑环和外炮筒回到初始位置，这样使得外炮筒具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。此外，本设计结构紧凑、精巧。

附图说明

图1为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的立体图；

图2为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的后座力波箱机构分解图；

图3为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的外炮筒结构分解图；

图4为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的打炮机构一视角部分结构分解图；

图5为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的打炮机构另一视角部分结构分解图；

图6为具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克的升降波箱机构分解图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向，以连接座内腔为内，以连接座外壁为外。

如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，一种具有后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座1，前端铰接有连接座2；炮筒座3，固定在连接座2前端；进弹仓4，固定在所述炮塔座1，开设有出弹口41，用于输送bb弹；打炮机构5，固定在所述连接座2后端，前端开设有与所述出弹口41连通的进弹口51，用于对从所述进弹口51进入的bb弹产生冲压力；还包括以下部件：

内炮筒6，固定在所述连接座2前端且与所述打炮机构5前端连通；

后座力支撑环7，套接在所述外炮筒8与所述连接座2之间；

外炮筒8，一端与所述后座力支撑环7抵接，另一端伸出所述炮筒座3；

第一弹簧9，套接在所述外炮筒8与所述炮筒座3之间；

后座力推杆10，位于后座力波箱机构11内，打炮机构5执行打炮后由所述后座力波箱机构11将后座力推杆10顶出；

限位开关推杆12，可沿所述连接座2前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆10前端抵接，另一端与置于连接座2后端的后座力限位开关13抵接；

电路控制板14，与所述后座力限位开关13电连接，用于控制所述打炮机构5和后座力波箱机构11动作。本申请通过打炮机构5发出炮弹后，控制电路板14会立即启动后座力波箱机构11动作，使得位于后座力波箱机构11内的后座力推杆10快速后退并使外炮筒8在第一弹簧9推动下快速缩入炮筒座3内，继而后坐力波箱机构继续旋转，使后座力推杆向前运动(被顶出过程缓慢)，也就是说后座力推杆10是先向后快速后退再缓慢向前运动，从而推动限位开关推杆12向前移动直至抵接后座力限位开关13，也推动后座力支撑环7压缩第一弹簧9并使外炮筒8向外伸出，当控制电路板14接收到后座力限位开关13的信号后，立即停止后座力波箱机构11动作，在第一弹簧9弹力的作用下使后座力支撑环7和外炮筒8回到初始位置，这样使得外炮筒8具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。此外，本设计结构紧凑、精巧。

进一步地，如图2所示，所述后座力波箱机构11还包括后座力波箱110、均位于所述后座力波箱110内的后座力马达111、凸轮齿轴112、马达齿113、碗齿114、碗齿轴115、双联减速齿116、减速齿轮轴117、第二弹簧118、安全小齿轮119、安全大减速齿1100、凸轮齿1101，所述马达齿113固定在所述后座力马达113，所述马达齿113与所述碗齿114相啮合，所述碗齿114与通过第二弹簧118径向连接在后座力波箱110的所述安全大减速齿1100相啮合，所述安全大减速齿1100通过第二弹簧118压紧的安全小齿轮119与双联减速齿116啮合，所述双联减速齿116与所述凸轮齿1101啮合，所述凸轮齿1101与所述后座力推杆10相配合。

进一步地，如图3和图4所示，所述内炮筒6与所述外炮筒8同轴心设置。通过将内炮筒6与所述外炮筒8同轴心设置，确保打bb弹后的外炮筒8的后座力动作互不干扰、各自独立、协调动作。

优选地，如图1和图4所示，还包括固定在连接座2后端且与所述后座力推杆10相套接的推杆轴15、位于所述后座力推杆10一侧且套接在所述推杆轴15的第三弹簧16。

如图4和图5所示，为了提高发射炮弹的距离，所述打炮机构5包括打炮波箱50，均位于打炮波箱50内的打炮马达52、固定在打炮马达轴的打炮马达齿轮53、与所述打炮马达齿轮53啮合的第一打炮碗齿轮54、与所述第一打炮碗齿轮54相啮合的第二打炮齿轮55，所述第二打炮齿轮55与扇形齿轮56啮合，所述打炮机构5还包括打炮气缸57以及打炮活塞591，所述打炮活塞591开设有与所述扇形齿轮56相啮合的齿条561，与所述齿条561在同一条水平线上的打炮气缸57开设有径向延伸的勾部562，所述勾部562与所述扇形齿轮56上的拨盘21相配合，还包括一端固定所述打炮气缸57上的回位簧58，另一端固定在所述打炮波箱50外壳上。通过设置第一打炮碗齿轮54、第二打炮齿轮55，可以将打炮马达52的运行速度进行转换，如此使扇形齿轮56具有足够大的扭力来拉动打炮活塞591，从而向后压缩位于打炮气缸57和打炮活塞591构成的空腔内的打炮弹簧(图中未示出)，便于存储能量，使其符合将炮弹射出的距离要求的运行速度，使得打弹的距离能够保证在打bb弹至15～20米或以上。

优选地，如图5所示，为了使遥控玩具坦克具有发声功能，还包括固定在所述打炮波箱50的发声触发开关59，所述发声触发开关59位于所述打炮气缸55的前端，所述发声触发开关59与所述控制电路板14电连接。当遥控玩具坦克打炮完成后，其打炮气缸55的前端会抵接在发声触发开关59，并产生电信号传送至控制电路板14中，经过控制电路板14处理后，所述控制电路板14控制固定在坦克车底(图中未示出)上的发声设备(图中未示出)发声，使得遥控玩具坦克具有发声功能。

进一步地，如图1所示，为了使遥控玩具坦克具有红外线对战功能，还包括位于炮筒座3一侧面的红外线发射管17，所述红外线发射管17与所述控制电路板14电连接。上述红外线发射管17可以设置在炮筒座3的左侧面或右侧面，或左侧面和右侧面均设有。利用红外线发射管17，可以更加逼真的模拟对战，增加趣味性。

进一步地，如图1和图6所示，为了人性化的控制外炮筒8的升降，还包括用于控制所述外炮筒上升、下降的升降波箱机构18，所述升降波箱机构18包括固定在所述打炮机构5一侧的升降波箱180、均位于所述升降波箱180内的升降马达181、固定在升降马达轴(图中未示出)的马达蜗杆182、与所述马达蜗杆182啮合的升降安全齿183、与所述升降安全齿啮合183的升降减速双联齿184、与所述升降减速双联齿184啮合的升降驱动齿185、与所述升降驱动齿185啮合的过桥齿186、与所述过桥齿186啮合的升降双联齿187、所述升降双联齿187一齿面位于所述升降波箱180的外侧，所述升降波箱机构18还包括固定在所述炮塔座1的扇形齿板188、固定在所述扇形齿板188两端部的升降限位开关189，所述扇形齿板188与所述升降双联齿187啮合。这样，当用户操作控制设备(例如遥控器)，控制电路板14会控制升降马达181工作，使得固定在打炮机构5一侧的升降波箱180运动，当接触到位于所述扇形齿板188两端部的升降限位开关189时，则产生相应的电信号，使得控制电路板控制升降马达停止工作，从而更智能、更人性化的控制外炮筒8的升降位置，并不会像现有技术那样，外炮筒8只能做循环运动而无法准确的控制位置，因此，提高了用户使用的便捷性。

如图1和图6所示，例如使用遥控器操作遥控玩具坦克，当按下遥控器“升”按钮时，附加有减速齿轮的升降波箱180输出端的升降双联齿187，通过设置扇形齿板188两端部的上、下升降限位开关189，使炮筒廻挠炮筒座3支承轴向上升至9°上限时，升降波箱180触发上升限位开关189，将升降马达181电流切断，当再按“升”使得外炮筒8也无法再往上升；当按“降”按钮时，升降波箱180通过扇形齿板188使外炮筒8下降，一直降至-5°时，升降波箱180触动下降限位开关189，升降马达181停止下降；而在上升9°和下降5°之间，可以通过按“升”或“降”按钮，随时实现炮筒升或降；如此，可以更加智能的控制外炮筒8的位置。可以将升降波箱180直接固定在打炮波箱50及后座力波箱110右侧，采用一体化多功能的紧凑设计，从而提高了整体的美观性、整洁性。

进一步地，如图1所示，为了使遥控玩具坦克具有摄像功能，便于拍摄美景、观赏，还包括摄像头19，所述摄像头19固定在所述炮塔座1的上面表。也可以设置在其他合适的位置，例如将摄像头19固定在玩具坦克的面顶部的车长仓内。

本申请还包括一种遥控玩具坦克控制系统，如图1所示，包括遥控器20，所述遥控器20与所述控制电路板14无线连接，还包括如上所述的具有后座力功能的遥控玩具坦克。

本申请的遥控玩具坦克的工作原理：

在按下遥控器20打炮按钮以及打炮安全按钮时，启动打炮机构内的气缸、活塞拉向后方，并同时接通模拟瞄准的激光头，发出红色激光束表示在瞄准；打炮气缸、活塞向后压缩到终点时，通过齿条推杆机构(图中未示出)，随着打炮气缸从终点位释放后被拉力弹簧拉回前方位的同时，通过打炮气缸上的齿条→齿轮→齿条推杆，将bb弹推入密封圈和气缸之间的待发射状态，此时打炮气缸和活塞突然被释放，急速形成的压缩空气将bb弹从和打炮波箱密封紧固的内炮筒冲出，由于本设计的结构紧凑、气密性好，能将bb弹远射至15～20米或以上。与此同时气缸触动发声开关发仿真打炮声且红外线对战发射管发出红外线，并同时操纵后座力波箱动作，先使仿真外形的外炮筒8快速向炮筒座6内后缩15mm，再缓慢向前复位至原位上，并触动后座力限位开关使后座力波箱停止动作，外炮筒8被凸轮顶住在原位上，同时断开激光头电源，表示本次模拟激光瞄准结束。

如上所述，本发明涉及的具有打bb弹和后座力功能的遥控玩具坦克，具有以下有益效果：

本申请利用上述的具有后座力功能的打bb弹和遥控玩具坦克后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过打炮机构发出炮弹后，控制电路板会立即启动后座力波箱机构动作，使得位于后座力波箱机构内的后座力推杆快速后退并使外炮筒在第一弹簧推动下快速缩入炮筒座内，继而后坐力波箱机构继续旋转，然后使后座力推杆向前运动，也就是说后座力推杆是先向后快速后退再缓慢向前运动，从而推动限位开关推杆向前移动直至抵接后座力限位开关，也推动后座力支撑环压缩第一弹簧使外炮筒向外伸出，当控制电路板接收到后座力限位开关的信号后，立即停止后座力波箱机构动作，在第一弹簧弹力的作用下使后座力支撑环和外炮筒回到初始位置，这样使得外炮筒具有后座力功能，提升了遥控玩具坦克使用的体验感。此外，本设计结构紧凑、精巧。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。