一种乒乓球发球装置及其发球方法与流程

本发明涉及乒乓球训练器材技术领域，尤其涉及一种乒乓球发球装置及其发球方法。

背景技术：

目前有关乒乓球训练器材还不能应用到实际训练中，还需要陪练员对训练员进行陪练，现有的训练器材也不能模拟陪练员移动发球、发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等高难度训练动作，还要靠陪练员来实现，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种乒乓球发球装置及其发球方法，解决了上述背景技术存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种乒乓球发球装置，包括：

导杆，其内沿其长度方向开设有一导球通道，其上表面开设有一与导球通道相连通的导球孔；

支撑架，其固定于导杆的上表面；

盛球管，其上端固设于支撑架上，下端固设于导杆的上表面并与导球孔连通，且其下端管壁上还设有供第一捣球杆自由通过的捣孔；

气缸，其固设于支撑架上，其内的活塞杆固连有第一捣球杆，气缸驱动活塞杆进而带动第一捣球杆上下运动；

第一皮筋，其数量设为两个，两个第一皮筋水平且平行设于盛球管下端开口处，用于支撑盛球管内的乒乓球以防止落入导球孔内；

第二皮筋，其数量设为四个，四个第二皮筋竖直设于导球通道内并围成一矩形空间，用于防止由导球孔下落的乒乓球落至导球通道内时，发生左右移动；

推杆，其一段滑动设于导球通道内，且位于导球通道的推杆端部固设有第二捣球杆；

连杆，其一端铰接于活塞杆的杆身上，另一端铰接于位于导球通道外的推杆上。

作为本发明一种优选的技术方案，进一步包括：

挡板，其固设于导球通道外的推杆上，并位于连杆与推杆铰接处的左侧；

复位弹簧，其左端与导杆的右端面相固连，右端与挡板相固连。

作为本发明一种优选的技术方案，进一步包括：

限位套管，其竖直固设于盛球管下端上表面并与活塞杆滑动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，进一步包括：

支撑座，其与所述导杆的下表面相固连，通过调节支撑座的高度和角度，以调节导杆的发球方向。

本发明还公开了一种乒乓球发球装置的发球方法，发球步骤如下：

s1：使用时，在盛球管内装有数个乒乓球，启动气缸，气缸带动活塞杆下压，通过连杆带动推杆向右侧滑动，推杆上的挡板将复位弹簧拉伸，此时，乒乓球克服第一皮筋的约束被第一捣球杆捣进导球孔内同时落入四个第二皮筋围成的矩形空间内；

s2：此时，气缸带动活塞杆收缩，推杆在连杆和复位弹簧的共同作用下向左快速移动，通过第二捣球杆快速撞击乒乓球，使乒乓球撑脱四个第二皮筋围成的矩形空间并从导球通道内射出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的乒乓球发球装置及其发球方法，使用时，在盛球管内装有数个乒乓球，启动气缸，气缸带动活塞杆下压，通过连杆带动推杆向右侧滑动，推杆上的挡板将复位弹簧拉伸，此时，乒乓球被第一捣球杆捣进导球孔内同时落入四个第二皮筋围成的矩形空间内，此时，气缸带动活塞杆收缩，推杆在连杆的作用下向左快速移动，通过第二捣球杆快速撞击乒乓球，使乒乓球撑脱四个第二皮筋围成的矩形空间并从导球通道内射出，本技术方案通过间歇性将乒乓球下落至导球通道内，从而达到了发球速度快、力度较为均匀的效果，同时结构简单，工艺简便，降低了陪练员的工作强度，提高了训练效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1另一状态的结构示意图；

图3为本发明图2中c处的放大图；

图4为本发明图1中a-a处的截面图；

图5为本发明图1中b-b处的截面图。

图中：10-导杆；11-导球通道；12-导球孔；20-支撑架；30-盛球管；40-气缸；41-活塞杆；42-第一捣球杆；50-第一皮筋；60-第二皮筋；70-推杆；71-第二捣球杆；80-连杆；90-挡板；100-复位弹簧；110-限位套管；120-支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1、图2、图3、图4、图5，一种乒乓球发球装置，包括：导杆10、支撑架20、盛球管30、气缸40、第一皮筋50、第二皮筋60、推杆70、连杆80，导杆10内沿其长度方向开设有一导球通道11，其上表面开设有一与导球通道11相连通的导球孔12，支撑架20固定于导杆10的上表面，盛球管30上端固设于支撑架20上，下端固设于导杆10的上表面并与导球孔12连通，且其下端管壁上还设有供第一捣球杆42自由通过的捣孔，气缸40固设于支撑架20上，其内的活塞杆41固连有第一捣球杆42，气缸40驱动活塞杆41进而带动第一捣球杆42上下运动，第一皮筋50数量设为两个，两个第一皮筋50水平且平行设于盛球管30下端开口处，用于支撑盛球管30内的乒乓球以防止落入导球孔12内，第二皮筋60数量设为四个，四个第二皮筋60竖直设于导球通道11内并围成一矩形空间，用于防止由导球孔12下落的乒乓球落至导球通道11内时，发生左右移动，推杆70一段滑动设于导球通道11内，且位于导球通道11的推杆70端部固设有第二捣球杆71，连杆80一端铰接于活塞杆41的杆身上，另一端铰接于位于导球通道11外的推杆70上。

参照图1、图2，进一步包括挡板90、复位弹簧100，挡板90固设于导球通道11外的推杆70上，并位于连杆80与推杆70铰接处的左侧，复位弹簧100左端与导杆10的右端面相固连，右端与挡板90相固连。

参照图1、图2，进一步包括限位套管110，其竖直固设于盛球管30下端上表面并与活塞杆41滑动连接，通过限位套管110提高了活塞杆41上下运动的稳定性。

参照图1，进一步包括支撑座120，其与所述导杆10的下表面相固连，通过调节支撑座120的高度和角度，以调节导杆10的发球方向。

本发明还公开了一种乒乓球发球装置的发球方法，发球步骤如下：

s1：使用时，在盛球管30内装有数个乒乓球，启动气缸40，气缸40带动活塞杆41下压，通过连杆80带动推杆70向右侧滑动，推杆70上的挡板90将复位弹簧100拉伸，此时，乒乓球克服第一皮筋50的约束被第一捣球杆42捣进导球孔12内同时落入四个第二皮筋60围成的矩形空间内；

s2：此时，气缸40带动活塞杆41收缩，推杆70在连杆80和复位弹簧100的共同作用下向左快速移动，通过第二捣球杆71快速撞击乒乓球，使乒乓球撑脱四个第二皮筋60围成的矩形空间并从导球通道11内射出。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。