一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法与流程

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法。

背景技术

无人机在飞行的时候，一般是操作者操作无人机的遥控器来控制无人飞行的方向和高度，通过遥控器内部的拨轮结构控制无人飞行的方向和高度，无人机需要飞行的方向，但是目前的无人机遥控器存在以下弊端：

1、在操控远行程的无人机时，操作者用手指拨动遥控器上的方向杆，并且要一直拨住方向杆才能有效的控制无人机的飞行方向，操作者的手指长时间拨住方向杆会产生酸痛的感觉，影响操作者的操作工作。

2、无人机遥控器现有采用拨动的方式进行操作，为了操作者方便操作，需要一部分方向杆暴露在遥控器顶端，采用转动的方式发生磨损，久而久之磨损严重，方向杆不够灵活，导致控制不灵敏，并且暴露在遥控器顶端的方向杆，容易折断，折断后拨轮结构就无法正常使用。

技术实现要素：

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，遥控结构包括滑动自锁遥控结构、开关、指示灯、遥控主体、螺丝，所述自锁遥控结构共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体内部，所述开关嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，所述指示灯嵌在遥控主体前表面并且通过导线电连接，所述螺丝与遥控主体螺纹连接，所述滑动自锁遥控结构包括保护壳、橡胶块、滑动机构、滑行框体、接通机构、自锁机构、隐藏机构，所述保护壳通过嵌入方式安装在遥控主体内部，所述橡胶块固定安装在滑动机构顶端，所述橡胶块位于保护壳外部顶端，所述滑动机构通过滑行框体与保护壳相连接，所述滑行框体呈十字形并且设于保护壳顶端，所述接通机构共设有四个并且均匀分布在保护壳内部四个方位上，所述接通机构控制无人机飞行方向，所述接通机构与滑动机构活动连接，所述接通机构与自锁机构电连接，所述隐藏机构固定安装在保护壳内部底端，所述滑动机构底端通过嵌入方式安装在隐藏机构内部并且采用间隙配合，所述隐藏机构底端设有滚珠并且通过滚珠与保护壳内部底面相贴合。

所述自锁遥控方法包括如下步骤：

(1)通过滑动橡胶块(12)带动方向杆(131)上的方向滑动杆(1313)在十字轨道(1312)内部进行滑动，通过方向滑动杆(1313)与十字轨道(1312)采用间隙配合，方向滑动杆(1313)移动带动了导通圆块(132)移动到与导电槽(151)内部，通过导通圆块(132)使得导电槽151)上的两个通电小圆块接通，使得方向控制器(152)通电；

(2)控制无人机的飞行方向，四个导通圆块132分别控制四个不同飞行方位，方向控制器152通电的同时使得负压器161开始进行负压工作，通过气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着负压贴合口164吸附外部的气压，对保护罩1311进行吸附，将方向滑动杆1313形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向滑动杆1313，方向滑动杆1313不会自动复位，操作员无需长时间，拨住方向滑动杆1313，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；

(3)当遥控器在不使用的情况下，轻轻按下橡胶块12，使得隐藏机构17运行，方向滑动杆1313底端将下压板172下压，这时卡位杆176在隐藏滑轨178内部进行滑动，滑到卡槽179内部进行卡位，同时通过卡块175对下压板172进行卡位，将方向滑动杆1313隐藏进入保护壳11内部，防止向滑动杆1313暴露在外部容易折断，需要使用时再轻轻压下下橡胶块12，通过隐藏机构17内部扭力弹簧177对卡位杆176进行扭力复位，卡位杆176跳出卡槽179内部，接着通过两个顶回弹簧173复位将方向滑动杆1313顶出，便可以进行无人机飞行操控。

进一步地，所述滑动机构包括方向杆、导通圆块，所述方向杆顶端设有橡胶块，所述方向杆通过嵌入方式安装在保护壳内部并且采用间隙配合，所述导通圆块共设有四个并且均匀分布在方向杆四个方位上，所述导通圆块与接通机构相配合，所述方向杆底端通过嵌入方式安装在隐藏机构内部并且采用间隙配合，通过方向杆带动导通圆块移动，接着导通圆块与导电槽接通，使得方向控制器通电，实现无人机飞行方向控制。

进一步地，所述方向杆包括保护罩、十字轨道、方向滑动杆、防撞片、缓冲弹簧，所述方向滑动杆贯穿于保护罩内部，所述保护罩安装在十字轨道上方，所述方向滑动杆贯穿于十字轨道内部并且采用间隙配合，所述十字轨道呈十字形，所述防撞片共设有四个并且安装在十字轨道的各个轨道内部，所述防撞片与缓冲弹簧相焊接，所述缓冲弹簧安装在十字轨道内部，所述保护罩底端外部设有导通圆块，十字轨道呈十字形，可以有效的使得方向滑动杆实现各个方位的滑动，并且十字轨道与方向滑动杆采用间隙配合，改变贴合转动防止减少摩擦，降低磨损，确保方向滑动杆的灵活性。

进一步地，所述接通机构包括导电槽、方向控制器，所述导电槽与导通圆块相配合，所述导电槽固定安装在方向控制器底端，所述方向控制器与自锁机构通过导线电连接，导电槽上设有两个通电小圆块，通过导通圆块接触，使得导电槽上设有两个通电小圆块接通，方向控制器得电，导通圆块断开，方向控制器马上断电，控制无人机方向飞行，更加快速。

进一步地，所述自锁机构包括负压器、气压腔、连接口、负压贴合口，所述负压器通过导线与方向控制器电连接，所述负压器与气压腔相连接，所述连接口设有多个并且均匀分布在气压腔上，所述连接口与负压贴合口相连接，所述负压贴合口与保护罩活动连接，通过负压器与方向控制器电连接，只要方向控制器工作，负压器就工作，这样可以确保负压贴合口快速对方向滑动杆进行吸附锁定，可以让操作员放松手指，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机。

进一步地，所述隐藏机构包括移动体、下压板、顶回弹簧、支撑杆、卡块、卡位杆、扭力弹簧、隐藏滑轨、卡槽，所述方向杆底端通过嵌入方式安装在移动体内部并且采用间隙配合，所述下压板设于方向滑动杆底端并且为一体化结构，所述下压板安装在移动体内部，所述顶回弹簧共设有两个并且顶端焊接于下压板左右两端，所述顶回弹簧底端焊接于移动体内部底面，所述顶回弹簧内部安装有支撑杆，所述支撑杆贯穿于下压板内部，所述卡块共设有两个并且设于移动体内部两侧，所述卡位杆底端设有扭力弹簧，所述卡位杆顶端与隐藏滑轨采用间隙配合，所述隐藏滑轨上端设有卡槽，所述隐藏滑轨嵌在下压板上，无人机飞行完毕后，按下方向滑动杆可以使得下压板下降，这时卡位杆在隐藏滑轨内部滑行，滑到卡槽内部进行锁定，这时方向滑动杆伸入保护壳内部进行隐藏保护，防止方向滑动杆暴露在外部，容易折损，需要使用时在轻轻按下方向滑动杆，通过顶回弹簧将方向滑动杆顶出使用。

本发明的有益效果在于：操作员在进行远行程的无人机操控时，只需要轻轻滑动橡胶块就能带动方向杆进行滑动，使得导通圆块与导电槽接通，这时方向控制器通电，使得无人机实现飞行方向的控制，方向控制器通电的同时使得负压器进行负压工作，将方向杆吸附，形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向杆，方向杆不会自动复位，操作员无需长时间，拨住遥控器上的方向杆，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；并且改变了遥控器操作的拨动方式，改用滑动的方式，降低遥控结构上的磨损，避免方向杆使用久了磨损严重，导致操作不灵活，当遥控器在不使用的情况下，只需要轻轻按下橡胶块，使得隐藏机构运行，方向杆隐藏进入保护壳内部，防止方向杆暴露在外部容易折断，要使用时再轻轻压下下橡胶块，通过隐藏机构可以将方向杆自动弹出，进行飞行操控。

附图说明

图1为本发明一种无人机隐藏式滑动自锁遥控结构的俯视图。

图2为本发明一种滑动自锁遥控结构的正视内部结构图。

图3为本发明一种滑动机构的结构示意图。

图4为本发明一种自锁机构的结构示意图。

图5为本发明一种隐藏机构的结构示意图。

图6为本发明一种滑动自锁遥控结构的俯视图。

图中：滑动自锁遥控结构-1、开关-2、指示灯-3、遥控主体-4、螺丝-5、保护壳-11、橡胶块-12、滑动机构-13、滑行框体-14、接通机构-15、自锁机构-16、隐藏机构-17、方向杆-131、导通圆块-132、保护罩-1311、十字轨道-1312、方向滑动杆-1313、防撞片-1314、缓冲弹簧-1315、导电槽-151、方向控制器-152、负压器-161、气压腔-162、连接口-163、负压贴合口-164、移动体-171、下压板-172、顶回弹簧-173、支撑杆-174、卡块-175、卡位杆-176、扭力弹簧-177、隐藏滑轨-178、卡槽-179。

具体实施方式

实施例

请参阅图1-图6，本发明一种无人机隐藏式滑动自锁遥控方法，所述方法基于一遥控结构实现，所述遥控结构包括滑动自锁遥控结构1、开关2、指示灯3、遥控主体4、螺丝5，所述自锁遥控结构1共设有两个并且通过嵌入方式安装在遥控主体4内部，所述开关2嵌在遥控主体4前表面并且通过导线电连接，所述指示灯3嵌在遥控主体4前表面并且通过导线电连接，所述螺丝5与遥控主体4螺纹连接，所述滑动自锁遥控结构1包括保护壳11、橡胶块12、滑动机构13、滑行框体14、接通机构15、自锁机构16、隐藏机构17，所述保护壳11通过嵌入方式安装在遥控主体4内部，所述橡胶块12固定安装在滑动机构13顶端，所述橡胶块12位于保护壳11外部顶端，所述滑动机构13通过滑行框体14与保护壳11相连接，所述滑行框体14呈十字形并且设于保护壳11顶端，所述接通机构15共设有四个并且均匀分布在保护壳11内部四个方位上，所述接通机构15控制无人机飞行方向，所述接通机构15与滑动机构13活动连接，所述接通机构15与自锁机构16电连接，所述隐藏机构17固定安装在保护壳11内部底端，所述滑动机构13底端通过嵌入方式安装在隐藏机构17内部并且采用间隙配合，所述隐藏机构17底端设有滚珠并且通过滚珠与保护壳11内部底面相贴合。

所述自锁遥控方法包括如下步骤：

(1)通过滑动橡胶块12带动方向杆131上的方向滑动杆1313在十字轨道1312内部进行滑动，通过方向滑动杆1313与十字轨道1312采用间隙配合，方向滑动杆1313移动带动了导通圆块132移动到与导电槽151内部，通过导通圆块132使得导电槽151上的两个通电小圆块接通，使得方向控制器152通电；

(2)控制无人机的飞行方向，四个导通圆块132分别控制四个不同飞行方位，方向控制器152通电的同时使得负压器161开始进行负压工作，通过气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着负压贴合口164吸附外部的气压，对保护罩1311进行吸附，将方向滑动杆1313形成锁定的状态，操作员将手指离开方向滑动杆1313，方向滑动杆1313不会自动复位，操作员无需长时间，拨住方向滑动杆1313，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；

(3)当遥控器在不使用的情况下，轻轻按下橡胶块12，使得隐藏机构17运行，方向滑动杆1313底端将下压板172下压，这时卡位杆176在隐藏滑轨178内部进行滑动，滑到卡槽179内部进行卡位，同时通过卡块175对下压板172进行卡位，将方向滑动杆1313隐藏进入保护壳11内部，防止向滑动杆1313暴露在外部容易折断，需要使用时再轻轻压下下橡胶块12，通过隐藏机构17内部扭力弹簧177对卡位杆176进行扭力复位，卡位杆176跳出卡槽179内部，接着通过两个顶回弹簧173复位将方向滑动杆1313顶出，便可以进行无人机飞行操控。

所述滑动机构13包括方向杆131、导通圆块132，所述方向杆131顶端设有橡胶块12，所述方向杆131通过嵌入方式安装在保护壳11内部并且采用间隙配合，所述导通圆块132共设有四个并且均匀分布在方向杆131四个方位上，所述导通圆块132与接通机构15相配合，所述方向杆131底端通过嵌入方式安装在隐藏机构17内部并且采用间隙配合，通过方向杆131带动导通圆块132移动，接着导通圆块132与导电槽151接通，使得方向控制器152通电，实现无人机飞行方向控制，导通圆块132采用金属铜材质，金属铜的导电性良好，确保通电性，所述方向杆131包括保护罩1311、十字轨道1312、方向滑动杆1313、防撞片1314、缓冲弹簧1315，所述方向滑动杆1313贯穿于保护罩1311内部，所述保护罩1311安装在十字轨道1312上方，所述方向滑动杆1313贯穿于十字轨道1312内部并且采用间隙配合，所述十字轨道1312呈十字形，所述防撞片1314共设有四个并且安装在十字轨道1312的各个轨道内部，所述防撞片1314与缓冲弹簧1315相焊接，所述缓冲弹簧1315安装在十字轨道1312内部，所述保护罩1311底端外部设有导通圆块132，十字轨道1312呈十字形，可以有效的使得方向滑动杆1313实现各个方位的滑动，并且十字轨道1312与方向滑动杆1313采用间隙配合，改变贴合转动防止减少摩擦，降低磨损，确保方向滑动杆1313的灵活性，方向滑动杆1313采用外表面较为光滑的金属杆，在滑行的过程中可以降低磨损，同时金属杆的硬度较强，确保滑行力度，所述接通机构15包括导电槽151、方向控制器152，所述导电槽151与导通圆块132相配合，所述导电槽151固定安装在方向控制器152底端，所述方向控制器152与自锁机构16通过导线电连接，导电槽151上设有两个通电小圆块，通过导通圆块132接触，使得导电槽151上设有两个通电小圆块接通，方向控制器152得电，导通圆块132断开，方向控制器152马上断电，控制无人机方向飞行，更加快速，导电槽151上的两个通电小圆块接通，采用的是金属铜，其导电性优良，所述自锁机构16包括负压器161、气压腔162、连接口163、负压贴合口164，所述负压器161通过导线与方向控制器152电连接，所述负压器161与气压腔162相连接，所述连接口163设有多个并且均匀分布在气压腔162上，所述连接口163与负压贴合口164相连接，所述负压贴合口164与保护罩1311活动连接，通过负压器161与方向控制器152电连接，只要方向控制器152工作，负压器161就工作，这样可以确保负压贴合口164快速对方向滑动杆1313进行吸附锁定，可以让操作员放松手指，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机，负压器161工作，差生负压，使得气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着通过负压贴合口164将保护罩1311紧紧吸附住，让方向滑动杆1313形成锁定的状态，所述隐藏机构17包括移动体171、下压板172、顶回弹簧173、支撑杆174、卡块175、卡位杆176、扭力弹簧177、隐藏滑轨178、卡槽179，所述方向杆131底端通过嵌入方式安装在移动体171内部并且采用间隙配合，所述下压板172设于方向滑动杆1313底端并且为一体化结构，所述下压板172安装在移动体171内部，所述顶回弹簧173共设有两个并且顶端焊接于下压板172左右两端，所述顶回弹簧173底端焊接于移动体171内部底面，所述顶回弹簧173内部安装有支撑杆174，所述支撑杆174贯穿于下压板172内部，所述卡块175共设有两个并且设于移动体171内部两侧，所述卡位杆176底端设有扭力弹簧177，所述卡位杆176顶端与隐藏滑轨178采用间隙配合，所述隐藏滑轨178上端设有卡槽179，所述隐藏滑轨178嵌在下压板172上，无人机飞行完毕后，按下方向滑动杆1313可以使得下压板172下降，这时卡位杆176在隐藏滑轨178内部滑行，滑到卡槽179内部进行锁定，这时方向滑动杆1313伸入保护壳11内部进行隐藏保护，防止方向滑动杆1313暴露在外部，容易折损，需要使用时在轻轻按下方向滑动杆1313，通过顶回弹簧173将方向滑动杆1313顶出使用。

本发明工作原理：操作员在进行远行程的无人机操控时，通过滑动橡胶块12带动方向杆131上的方向滑动杆1313在十字轨道1312内部进行滑动，通过方向滑动杆1313与十字轨道1312采用间隙配合，可以降低方向滑动杆1313的磨损，提高方向滑动杆1313的灵活性，方向滑动杆1313移动带动了导通圆块132移动到与导电槽151内部，通过导通圆块132使得导电槽151上的两个通电小圆块接通，这时方向控制器152通电，进行工作，控制无人机的飞行方向，四个导通圆块132分别控制四个不同飞行方位，方向控制器152通电的同时使得负压器161也开始进行负压工作，通过气压腔162内部的气压小于外部的气压，接着负压贴合口164吸附外部的气压，对保护罩1311进行吸附，将方向滑动杆1313形成锁定的状态，这时操作员可以将手指离开方向滑动杆1313，方向滑动杆1313不会自动复位，操作员无需长时间，拨住方向滑动杆1313，操作员手指得到放松可以更好的操控无人机；当遥控器在不使用的情况下，只需要轻轻按下橡胶块12，使得隐藏机构17运行，方向滑动杆1313底端将下压板172下压，这时卡位杆176在隐藏滑轨178内部进行滑动，滑到卡槽179内部进行卡位，同时通过卡块175对下压板172进行卡位，将方向滑动杆1313隐藏进入保护壳11内部，防止向滑动杆1313暴露在外部容易折断，需要使用时再轻轻压下下橡胶块12，通过隐藏机构17内部扭力弹簧177对卡位杆176进行扭力复位，卡位杆176跳出卡槽179内部，接着通过两个顶回弹簧173复位将方向滑动杆1313顶出，便可以进行无人机飞行操控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。