一种应用于网球收发一体机的传送系统的制作方法

本发明涉及网球运动设备领域，尤其涉及一种应用于网球收发一体机的传送系统。

背景技术：

近年来随着我国国民经济的不断发展，我们身边有了越来越多的网球场，也有越来越多的人爱好上了网球这项运动，网球作为一种时尚的运动已经走入大家的生活当中；在网球训练中，在单人发球训练时，需要用到很多网球，训练人在一个半场发球，将球打到另一个半场，一轮训练中完成数十、甚至数百次发球，然后需要到另一个半场将用过的网球收集起来，进行新一轮的练习，因此在网球收集过程需要耗费大量时间，并且网球的数量多，各球的落点不同，收集过程的劳动量大；所以急需一种能安装在机械上满足大量网球收集工作的传送系统。

技术实现要素：

为解决现有网球训练中会有大量的网球需要收集传输的问题，本发明提供了一种应用于网球收发一体机的传送系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于网球收发一体机的传送系统，包括传送机构；所述传送机构包括抓钩、三角板、限位轴、输送带、定位轴、导向轮a、传送轴、拨叉轮和导向轮b；所述导向轮a和导向轮b分别位于输送带内的两端，导向轮a安装在定位轴上，导向轮b安装在传送轴上，导向轮b两侧安装有固定在传送轴上的拨叉轮，输送带上设置有限位轴，输送带两侧分别设置有对称的三角板，两个相邻的限位轴将三角板其中的两个角固定在输送带上，三角板的另外一角固定有抓钩。

进一步的，传送机构一侧设置存储系统b，所述存储系统b包括收集仓b和滑板；所述滑板位于收集仓b上端一侧，滑板上设置有抓钩通过的间隙，收集仓b底部为圆形出口，收集仓b两端有与车壳固定的支架。

进一步的，传送机构另一侧设置存储系统a，所述存储系统a包括收集仓a和滑道；所述收集仓a底部为“v”形出口，“v”形出口下方连接滑道一端，滑道另一端设置有抓钩通过的间隙，滑道另一端还设置有挡板，挡板上同样设置有抓钩通过的间隙。

进一步的，所述存储系统a另一侧设置收集系统，收集系统包括滚轴、半圆筒和锥齿轮a；半圆筒内部为滚轴，半圆筒内壁与滚轴外壁之间有空隙，滚轴一侧固定有锥齿轮a。

进一步的，所述半圆筒两端通过支架与存储系统a固定。

进一步的，所述存储系统b另一侧设置频率调节系统，频率调节系统包括管道、电机a、单孔圆盘、多孔圆盘和齿轮a；单孔圆盘上方为多孔圆盘，单孔圆盘下方固定有管道，管道的入口与单孔圆盘的孔连通，齿轮a下方连接电机a，齿轮a与多孔圆盘的外齿啮合。

进一步的，所述频率调节系统连接发球系统，发球系统包括发球管、电机b、发球轮a、电机c和发球轮b；所述发球管一端连通管道的出口，发球管管壁上设置开口a和开口b，发球轮a位于开口a处，发球轮a连接电机b，发球轮b位于开口b处，发球轮b连接电机c。

进一步的，传送机构连接动力系统，所述动力系统包括带轮a、带轮b、左端离合器、右端离合器和电机d；所述带轮a与带轮b带传动连接，带轮a固定在锥齿轮a另一侧，带轮b固定在右端离合器一侧，左端离合器固定在传送轴上，带轮b和右端离合器可滑动的安装在传送轴上，右端离合器上还安装有手柄，电机d的输出轴上安装锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a啮合。

进一步的，传送机构还连接车壳；所述车壳两侧分别安装有主动轮，主动轮连接电机e，车壳底部安装从动轮，半圆筒两端通过支架与车壳固定，收集仓b两端通过支架与车壳固定，收集仓a两端通过支架与车壳固定，定位轴与车壳固定，单孔圆盘下方设置与车壳固定的支架，传送轴通过轴承安装在车壳上，电机d、电机b、电机c和电机a均安装在车壳上。

本发明的有益效果是：输送带上可以设置多组抓钩，传送系统可以同时安装多条输送带，满足大量的网球需要收集传输的要求。

附图说明

图1为本发明传送系统的结构示意图；

图2为本发明传送系统的部分结构示意图a；

图3为本发明传送系统的部分结构示意图b；

图4为本发明实施例的内部结构示意图；

图5为本发明实施例的结构示意图；

图6为本发明存储系统a的结构示意图；

图7为本发明存储系统b的结构示意图；

图8为本发明频率调节系统的结构示意图a；

图9为本发明频率调节系统的结构示意图b；

图10为本发明发球系统的结构示意图；

图11为本发明动力系统的结构示意图。

图中1.滚轴，2.半圆筒，3.锥齿轮a，4.收集仓a，5.滑道，6.抓钩，7.滑板，8.收集仓b，9.管道，10.电机a，11.单孔圆盘，12.多孔圆盘，13.齿轮a，14.发球管，15.电机b，16.发球轮a，17.电机c，18.发球轮b，19.三角板，20.限位轴，21.输送带，22.定位轴，23.导向轮a，24.导向轮b，25.传送轴，26.手柄，27.拨叉轮，28.左端离合器，29.右端离合器，30.电机d，31.带轮b，32.车壳，33.主动轮，34.电机e，35.从动轮。

具体实施方式

实施例1

安装本发明传送系统的一种网球收发一体机，包括收集系统、传送系统、频率调节系统、存储系统a、存储系统b和发球系统；所述存储系统a前方为传送系统，存储系统b、频率调节系统和发球系统均位于传送系统前方，存储系统b与频率调节系统连接，频率调节系统还连接发球系统，收集系统位于存储系统a后方。

所述收集系统包括滚轴1、半圆筒2和锥齿轮a3；半圆筒2内部为滚轴1，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间有空隙，滚轴1一侧固定有锥齿轮a3，半圆筒2内壁与滚轴1外壁之间的空隙略小于网球的外径，同时半圆筒2内壁与滚轴1外壁经过增加表面摩擦力的处理，这样可以方便对球进行收集，也能够保证球能够落入收集仓a4，优选的半圆筒2开口与地面呈20度，上端竖直，下端后倾。

所述半圆筒2两端通过支架与存储系统a固定。

所述存储系统a包括收集仓a4和滑道5；所述收集仓a4底部为“v”形出口，“v”形出口下方连接滑道5一端，滑道5另一端设置有抓钩6通过的间隙，滑道5另一端还设置有挡板，挡板上同样设置有抓钩6通过的间隙，“v”形出口的数量可以为1个也可以多个，滑道的前端略低于后端，优选的与水平方向呈15度。

所述存储系统b包括收集仓b8和滑板7；所述滑板7位于收集仓b8上端一侧，滑板7上设置有抓钩6通过的间隙，收集仓b8底部为圆形出口，收集仓b8两端有与车壳固定的支架，收集仓b8为下圆上方的薄壳结构，抓钩6绕过定位轴22之后，其抓取的球会落入收集仓b8。

所述频率调节系统包括管道9、电机a10、单孔圆盘11、多孔圆盘12和齿轮a13；单孔圆盘11上方为多孔圆盘12，单孔圆盘11下方固定有管道9，管道9的入口与单孔圆盘11的孔连通，齿轮a13下方连接电机a10，齿轮a13与多孔圆盘12的外齿啮合，收集仓b8下方开口落处的球会落在多孔圆盘12上，多孔圆盘12旋转时当多孔圆盘12的孔与单孔圆盘11的孔连通时，球会落入管道9中，通过调节电机a10的转速可以调节球进入管道9的频率，从而控制发球频率，单孔圆盘11与多孔圆盘12中间为主轴，单孔圆盘11不旋转，多孔圆盘12旋转。

所述发球系统包括发球管14、电机b15、发球轮a16、电机c17和发球轮b18；所述发球管14一端连通管道9的出口，发球管14管壁上设置开口a和开口b，发球轮a16位于开口a处，发球轮a16连接电机b15，发球轮b18位于开口b处，发球轮b18连接电机c17，发球轮a16与发球轮b18分别有一段伸入发球管14，发球轮a16与发球轮b18之间的距离略小于球径，通过发球轮a16与发球轮b18对球的摩擦将球发射出去，发球轮a16与发球轮b18的转速分别由单独的电机控制，从而可以调控球发射出去的角度以及落脚点。

所述传送系统包括抓钩6、三角板19、限位轴20、输送带21、定位轴22、导向轮a23、传送轴25、拨叉轮27和导向轮b24；所述导向轮a23和导向轮b24分别位于输送带21内的两端，导向轮a23安装在定位轴22上，导向轮b24安装在传送轴25上，导向轮b24两侧安装有固定在传送轴25上的拨叉轮27，输送带21上设置有限位轴20，输送带21两侧分别设置有对称的三角板19，两个相邻的限位轴20将三角板19其中的两个角固定在输送带21上，三角板19的另外一角固定有抓钩6，拨叉轮27与限位轴20啮合以此带动输送带21进行运动，从而将存储系统a的滑道5中的球取出，当抓钩6绕过定位轴22时，球从抓钩6上脱落，落入存储系统b的收集仓b8中。

所述输送带21可选用链条，当选用链条时，导向轮a23与导向轮b24为链轮，链条的前后两侧设置有导板，链条在两导板之间的导轨运动；输送带21也可选用皮带，当选用皮带时，导向轮a23与导向轮b24为皮带轮或者轴承，皮带的外侧设置挡板。

一种应用于网球收发一体机的传送系统还包括动力系统；所述动力系统包括带轮a、带轮b31、左端离合器28、右端离合器29和电机d30；所述带轮a与带轮b31带传动连接，带轮a固定在锥齿轮a3另一侧，带轮b31固定在右端离合器29一侧，左端离合器28位于右端离合器29另一侧，左端离合器28固定在传送轴25上，带轮b31和右端离合器29可滑动的安装在传送轴25上，右端离合器29上还安装有手柄26，电机d30的输出轴上安装锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a3啮合，动力系统使收集系统一直运转，离合器的设置可以使传送系统关闭，防止存储系统b中的球溢出，同时可以实现对网球的单独收取。

一种应用于网球收发一体机的传送系统还包括车壳32；所述车壳32两侧分别安装有主动轮33，主动轮33连接电机e34，车壳32底部安装从动轮35，半圆筒2两端通过支架与车壳32固定，收集仓b8两端通过支架与车壳32固定，收集仓a4两端通过支架与车壳32固定，定位轴22与车壳32固定，单孔圆盘11下方设置与车壳32固定的支架，传送轴25通过轴承安装在车壳32上，电机d30安装在车壳32上，电机b15、电机c17和电机a10均安装在车壳32上，车壳32上的主动轮33位于前端，收集系统位于后端，从动轮35位于主动轮33与收集系统中间，实现本实施例任意方向的移动。

本实施例实现了收发一体，离合器设计与存储系统a的设置可以保证存储系统b不会溢出，同时离合器可以实现本发明收发同时进行与只收集的功能切换，频率调节系统可以控制发球频率，发球系统可以控制发球角度与落脚点。

实施例2

安装本发明传送系统的一种网球收发一体机的安装方法，包括以下步骤：将存储系统b、频率调节系统和发球系统分别组装后从上至下进行连接，将组装好的传送系统安装在存储系统b、频率调节系统和发球系统的后方，将组装好的存储系统a安放在传送系统后方，存储系统a后方安装组装好的收集系统。

所述收集系统的组装方法为：将滚轴1安装在半圆筒2内部使滚轴1与半圆筒2同轴。

所述存储系统a的组装方法为：将滑道5安装在收集仓a4底部使滑道5一端与收集仓a4底部出口对应，滑道5另一端的高度低于滑道5一端。

所述存储系统b的组装方法为：将滑板7安装在收集仓b8上端一侧，滑板7上设置有抓钩6通过间隙的一侧位于外端。

所述频率调节系统的组装方法为：将单孔圆盘11与多孔圆盘12安装在轴上，其中单孔圆盘11与轴固定，多孔圆盘12安装在单孔圆盘11上方，将管道9安装在单孔圆盘11下方并与单孔圆盘11的孔连通，将多孔圆盘12与安装有电机a10的齿轮a13啮合安装。

所述发球系统的组装方法为：将发球轮a16安装在发球管14管壁上设置的开口a处，再将发球轮a16连接电机b15，将发球轮b18安装在发球管14管壁上设置的开口b处，再将发球轮b18连接电机c17。

所述传送系统的组装方法为：将导向轮a23安装在定位轴22上，将导向轮b24安装在传送轴25上，将拨叉轮27安装在传送轴25上并位于导向轮b24两侧，将抓钩6安装在输送带21上，将输送带21套在导向轮b24与导向轮a23上，将定位轴22安装在传送轴25上方。

还需要安装组装好的动力系统；所述动力系统的组装方法为：将带轮a安装在滚轴1一侧，将左端离合器28固定在传送轴25上，将带轮b31与右端离合器29固定之后可滑动的安装在传送轴25上。

还需要安装车壳32；将主动轮33和从动轮35安装在车壳32上，将发球管14与管道9连接后将单孔圆盘11与车壳32固定，然后将定位轴22固定在车壳32内部，将传送轴25通过轴承安在车壳32内，将半圆筒2两侧的支架与收集仓a4固定，再将半圆筒2两侧的支架与车壳32连接，将摄像头安装在车壳32前端。

将存储系统a安放在传送系统后方是需要将滑道5的位置与抓钩6的位置对应。

将传送系统安装在存储系统b、频率调节系统和发球系统后方时需要将抓钩6的位置与滑板7的位置对应。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。