踝泵运动锻炼器的制作方法

本发明涉及运动器械技术领域，具体为踝泵运动锻炼器。

背景技术：

目前应对术后患者卧床时间较长易发生下肢静脉血栓的方法是术前宣教进行下肢床上活动即踝泵运动，但是患者在进行踝泵运动时普遍存在动作不到位、动作不标准以及维持的时间不够等问题，以致达不到良好的锻炼效果，甚至可能因运动不规范导致使用者受伤。鉴于此，我们提出踝泵运动锻炼器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供踝泵运动锻炼器，以解决上述背景技术中提出的患者在进行踝泵运动时存在较多不规范的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

踝泵运动锻炼器，包括底板，所述底板的左端设有控制盒，所述控制盒的顶壁上规则设有若干扬声孔，所述控制盒的前端设有封盖，所述控制盒的右侧壁上并排设有两个通孔，所述底板的右端设有凹陷盒，所述凹陷盒内并排设有两块支撑板，所述支撑板的上下两侧壁上均设有弹簧，所述支撑板的右侧设有脚踏板，所述脚踏板的左端中间并排设有两块安装块，所述脚踏板的有侧壁上设有防滑垫，所述脚踏板的左侧设有拉力测量装置，所述拉力测量装置包括拉力传感器，所述拉力传感器与所述脚踏板之间设有牵引索，所述拉力传感器的正上方设有第一滑轮，所述脚踏板的正上方设有第二滑轮，所述拉力测量装置的底端设有plc控制器，所述plc控制器的上方设有扬声器，所述底板的右侧设有连接垫。

优选的，所述控制盒焊接固定在所述底板上，所述封盖通过螺栓固定在所述控制盒上，所述通孔的孔径大于或等于所述牵引索的直径。

优选的，所述凹陷盒的底端焊接固定在所述底板上，所述凹陷盒的左端焊接固定在所述控制盒的右侧外壁上。

优选的，所述支撑板焊接固定在所述底板上，所述支撑板与所述底板的夹角为30°～60°，所述弹簧的一端焊接固定在所述支撑板上，所述弹簧的另一端焊接固定在所述脚踏板的左侧壁上。

优选的，所述安装块与所述脚踏板为一体成型结构，所述安装块通过销轴与所述支撑板铰接，所述防滑垫通过胶水粘连固定在所述脚踏板上。

优选的，所述拉力传感器通过螺栓固定在所述plc控制器上，所述牵引索的左端通过螺栓固定在所述拉力传感器上，所述牵引索的右端依次绕过所述第一滑轮、通孔以及第二滑轮后通过螺栓固定在所述脚踏板上。

优选的，所述第一滑轮上设有圆凹，所述圆凹的宽度大于或等于所述牵引索的直径。

优选的，所述第一滑轮通过销轴转动连接在滑轮架上，所述滑轮架焊接固定在所述控制盒的左内侧壁上，所述第二滑轮与所述第一滑轮的形状、尺寸均相同，所述第二滑轮固定在所述凹陷盒的顶壁上。

优选的，所述plc控制器通过螺栓固定在所述底板上，所述扬声器通过螺栓固定在所述控制盒的顶壁上，所述连接垫通过螺钉固定在所述底板的右侧壁上。

优选的，所述拉力传感器通过导线与所述plc控制器电性连接，所述扬声器通过导线与所述plc控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置在脚踏板上设置拉力测量装置，通过测量拉力来判断使用者脚背绷直及脚背回勾的角度是否达到设定的角度值，同时通过plc控制器和扬声器，对使用者运动的力度和维持时间进行控制的语音播报，以便直接指导使用者进行规范的踝泵锻炼，避免使用者运动不规范导致受伤，提高了锻炼的效果，有效预防下肢静脉血栓，加快患者的康复速度。

附图说明

图1为本发明踝泵运动锻炼器的整体结构示意图；

图2为本发明的半剖结构示意图；

图3为本发明的图2中a处的放大结构示意图；

图4为本发明的图2的左视结构示意图；

图5为本发明的第一滑轮的结构示意图；

图6为本发明的支撑板和脚踏板的拆分结构示意图。

图中：1、底板；2、控制盒；21、扬声孔；22、封盖；23、通孔；3、凹陷盒；4、支撑板；41、弹簧；5、脚踏板；51、安装块；52、防滑垫；6、拉力测量装置；61、拉力传感器；62、牵引索；63、第一滑轮；630、圆凹；631、滑轮架；64、第二滑轮；7、plc控制器；8、扬声器；9、连接垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：

踝泵运动锻炼器，包括底板1，底板1的左端设有控制盒2，控制盒2的顶壁上规则设有若干扬声孔21，控制盒2的前端设有封盖22，控制盒2的右侧壁上并排设有两个通孔23，底板1的右端设有凹陷盒3，凹陷盒3内并排设有两块支撑板4，支撑板4的上下两侧壁上均设有弹簧41，支撑板4的右侧设有脚踏板5，脚踏板5的左端中间并排设有两块安装块51，脚踏板5的有侧壁上设有防滑垫52，脚踏板5的左侧设有拉力测量装置6，拉力测量装置6包括拉力传感器61，拉力传感器61与脚踏板5之间设有牵引索62，拉力传感器61的正上方设有第一滑轮63，脚踏板5的正上方设有第二滑轮64，拉力测量装置6的底端设有plc控制器7，plc控制器7的上方设有扬声器8，底板1的右侧设有连接垫9。

本实施例中，控制盒2焊接固定在底板1上，封盖22通过螺栓固定在控制盒2上，可以拧开螺栓将封盖22打开，便于清理和检修。

具体地，通孔23的孔径大于或等于牵引索62的直径，便于牵引索62穿过通孔23以连接脚踏板5和拉力传感器61。

进一步地，凹陷盒3的底端焊接固定在底板1上，凹陷盒3的左端焊接固定在控制盒2的右侧外壁上，使凹陷盒3与底板1和控制盒2连接稳固。

本实施例中，支撑板4焊接固定在底板1上，使支撑板4结实稳固，避免断裂。

进一步地，支撑板4与底板1的夹角为30°～60°，本实施例中该夹角优选为45°，使脚踏板5可以绕着支撑板4的右端旋转，以便患者进行踝泵运动。

进一步地，弹簧41的一端焊接固定在支撑板4上，弹簧41的另一端焊接固定在脚踏板5的左侧壁上，通过两个弹簧41使脚踏板5的转动过程中受到阻力，避免患者运动时因角度过大导致脚踝受伤，且不使用时弹簧41可以使脚踏板5保持倾斜位，便于患者直接使用。

本实施例中，安装块51与脚踏板5为一体成型结构，具体地，脚踏板5的宽度大于支撑板4的宽度，同一脚踏板5上两块安装块51之间的间距大于或等于支撑板4的宽度。

进一步地，安装块51通过销轴与支撑板4铰接，使脚踏板5可以绕着支撑板4的右端转动。

进一步地，防滑垫52通过胶水粘连固定在脚踏板5上，使防滑垫52稳固不滑脱；进一步地，防滑垫52上规则设有若干凸点，以便增加防滑垫52的摩擦力，提高防滑效果。

本实施例中，拉力传感器61通过螺栓固定在plc控制器7上，牵引索62的左端通过螺栓固定在拉力传感器61上，牵引索62的右端依次绕过第一滑轮63、通孔23以及第二滑轮64后通过螺栓固定在脚踏板5上，通过两个滑轮转换牵引索62的受力方向，便于拉力传感器61进行更精确的拉力测量。

具体地，本实施例中涉及到的拉力传感器61采用的是北京威斯特中航科技有限公司生产提供的型号为cyb-602s的s型拉压力传感器，且配套的电源和牵引索62也均由该厂商提供。此外，本实施例中涉及到的拉力传感器61为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对拉力传感器61的结构和工作原理的改进。

本实施例中，第一滑轮63上设有圆凹630，圆凹630的宽度大于或等于牵引索62的直径，牵引索62从圆凹630内绕过，使牵引索62不易滑脱。

进一步地，第一滑轮63通过销轴转动连接在滑轮架631上，滑轮架631焊接固定在控制盒2的左内侧壁上，第二滑轮64与第一滑轮63的形状、尺寸均相同，第二滑轮64固定在凹陷盒3的顶壁上。

本实施例中，plc控制器7通过螺栓固定在底板1上，扬声器8通过螺栓固定在控制盒2的顶壁上，连接垫9通过螺钉固定在底板1的右侧壁上，使踝泵运动器的各个部件均安装稳固。

进一步地，拉力传感器61通过导线与plc控制器7电性连接，扬声器8通过导线与plc控制器7电性连接，进一步地，将预先设定好的踝泵运动指令储存在plc控制器7内，使用者踩踏在脚踏板5上做踝泵运动时，脚踏板5转动拉扯或压下牵引索62，当拉力传感器61上测得的拉力达到额定数值时，plc控制器7控制扬声器进行力度和维持时间的播报，便于直接指导使用者进行规范的踝泵运动。

具体地，本实施例中涉及到的plc控制器7采用的是深圳市英威腾电气股份有限公司生产提供的型号为ivc2的plc可编程控制器，其配套的电源和配件也均由该厂商提供。此外。本实施例中涉及到的plc控制器7为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对plc控制器7的结构和工作原理的改进。

进一步地，本实施例中涉及到的扬声器8采用的是常州苏扬电子有限公司生产提供的型号为h25的动圈式扬声器，其配套的电源和配件也均由该厂商提供。此外，本实施例中涉及到的扬声器8为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对扬声器8的结构和工作原理的改进。

此外，值得说明的是，本发明中涉及到的电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

进一步地，底板1、控制盒2、凹陷盒3、支撑板4以及脚踏板5均采用不锈钢制成，其材质自重较大、坚固耐用、抗锈蚀性能好，使用时不易发生侧滑；进一步地，防滑垫52以及连接垫9均采用优质硅橡胶制成，其材质柔软有弹性、摩擦力较大、耐磨耐用，可以有效保护使用者不受伤。

本实施例的踝泵运动锻炼器在使用时，首先将锻炼器平稳放置在使用者的床尾位置上，将使用之转移到其脚底能够到脚踏板5的位置，再将plc控制器7接通外接电源使其工作，然后使用者脚踩脚踏板5进行踝泵运动，此时，脚踏板5受力转动，拉动牵引索62，拉力传感器61对牵引索62进行拉力测量，当测量值达到plc控制器7内设定的额定值时，plc控制器7控制扬声器8进行语音播报以直接指导使用者按规范的力度和结构进行踝泵运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。