一种使用发球装置进行乒乓球教学的方法与流程

本发明涉及乒乓球教学技术领域，具体为一种使用发球装置进行乒乓球教学的方法。

背景技术：

乒乓球是一种世界上流行的球类体育项目，并作为中国的国球，在我国群众基础广泛，乒乓球爱好者以及乒乓球运动员数量较多，在乒乓球训练过程中需要两个或多人进行配合，单人难以进行，需要乒乓球发球机进行辅助，现阶段的发球装置结构较为复杂，发球角度较为单一，需要乒乓球爱好者去适应发球机的角度，同时传动的发球装置在发射时初速度相同，不能体现出乒乓球运动的多样性，从而降低乒乓球爱好者的使用体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种使用发球装置进行乒乓球教学的方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种使用发球装置进行乒乓球教学的方法，该发球装置包括安装机架以及设置在所述安装机架中并开口向右的发球腔，其中，所述安装机架中设置有位于所述发球腔左侧的动力机构，所述动力机构包括设置在所述发球腔左侧的气压泵，所述气压泵右端与所述发球腔左端之间连通设置有一空腔，所述气压泵左端设置有与外界相连通的通气管道，所述发球腔上端壁中设置有送球装置，所述送球装置包括连通设置在所述发球腔上侧端壁中的送球通道，所述送球通道上下两侧设置有通过齿轮齿条组传动的限位机构，所述发球腔下侧端壁中设置有发球装置，所述发球装置包括连通设置在所述发球腔下侧端壁中的电磁腔，所述电磁腔中设置有可上下滑动的电磁机构，所述电磁机构右端固定连接有向右延伸的连杆机构，所述连杆机构上端固定设置有可在所述发球腔中左右滑动的撞击块，所述安装机架中设置有位于所述发球装置下侧的调节装置，所述调节装置包括设置在所述发球装置下侧的滑槽，所述滑槽左端壁中设置有与所述发球腔下端壁相连通的连接管，所述滑槽中设置有可左右滑动的滑块，所述发球腔下端壁右侧连通设置有一调节腔，所述调节腔左侧端壁上通过铰链转动配合安装有一调节块，所述滑块上端面通过铰链转动配合连接有连杆机构，且所述连杆机构远离所述滑块的一端与所述调节块下端面通过铰链转动配合连接；

其使用方法：在发球前的准备过程中，启动气压泵，将外界的空气压入所述滑槽中，通过调节装置改变调节块绕铰接处的转动角度，达到预定的发球角度后启动电磁机构，并通过发球装置将球从所述发球腔右开口处击出，此时通过送球装置将下一颗乒乓球送到待发射位置。

进一步的技术方案，所述送球装置机构包括连通设置在所述送球通道上端壁中的储球腔，所述储球腔中放置有若干待发射的乒乓球，所述安装机架上端面固定安装有入口安装块，所述入口安装块中上下贯穿地设置有与所述储球腔相连通的送球入口，所述送球通道左侧设置有主传动腔，所述主传动腔前后端壁之间通过主动轴可转动地设置有主动齿轮，所述主传动腔中还设置有固定绕设在所述主动轴外表面的第一扭力弹簧，所述送球通道右侧设置有从动腔，所述从动腔中通过从动轴可转动的设置有从动齿轮，所述从动腔中还设置有固定绕设在所述从动轴外表面的第二扭力弹簧，所述主传动腔与所述从动腔之间连通设置有左右延伸并位于所述主动齿轮下侧的主传动槽，且所述主传动槽贯穿所述送球通道下侧，所述主传动槽中设置有可左右滑动并与所述主动齿轮以及所述从动齿轮相啮合的主传动齿条，所述主传动齿条中设置有上下贯穿的下通道，所述主传动腔下端壁与所述发球腔上端壁之间连通设置有一连接槽，所述连接槽中滑动安装有固定安装在所述主传动齿条下端的传动块，且所述传动块下端伸入所述发球腔中，所述主传动腔与所述从动腔之间连通设置有左右延伸并位于所述主动齿轮上侧的从动槽，所述从动槽贯穿所述送球通道上侧，所述从动槽中设置有可左右滑动并与所述主动齿轮以及所述从动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条中设置有上下贯通的上通道，且所述送球通道、所述下通道以及所述上通道在正常状态下相互错开；

使用时：通过所述发球装置带动所述传动块向右滑动，所述传动块通过所述主传动齿条与所述主动齿轮之间的啮合关系带动所述从动齿轮转动，同时带动所述从动齿条向左移动，所述第一扭力弹簧以及所述扭力弹簧处于扭转状态，此时所述储球腔中的所述乒乓球通过所述上通道落入所述送球通道中，当所述发球装置恢复初始位置时通过所述第一扭力弹簧以及所述扭力弹簧的扭力带动所述主动齿轮以及所述从动齿轮反向转动，此时所述送球通道中的所述乒乓球通过所述下通道落到所述发球腔中，并处于待发射状态。

进一步的技术方案，所述发球装置包括固定设置在所述撞击块左端的密封垫圈，所述撞击块上端面固定设置有与所述传动块相配合的传递块，所述发球腔上端壁固定设置有一位于所述撞击块右侧的隔档块，所述电磁腔中设置有可上下滑动的电磁块，所述电磁腔下端壁固定安装有左右对称的电磁铁，所述电磁块下端面固定设置有左右对称并与所述电磁铁相配合的衔铁块，所述电磁块下端面与所述电磁腔下端壁之间固定设置有第一弹簧，所述发球腔下端壁中连通设置有位于所述电磁腔右侧的移动槽，所述移动槽中设置有可左右滑动并固定设置在所述撞击块下侧的平移块，所述平移块左端与所述移动槽左端壁之间固定设置有上下对称的第二弹簧，所述移动槽上下端壁之间设置有可左右滑动的复位块，所述复位块中设置有左右贯穿的行程槽，且所述复位块右端与所述移动槽右端壁之间固定设置有向下对称的第三弹簧，所述移动槽右侧端壁中连通设置有一限位槽，所述限位槽中设置有可上下滑动的限位块，所述移动槽与所述电磁腔之间连通设置有一升降槽，所述电磁块右端固定设置有一向右延伸的升降杆，且所述升降杆右端依次可滑动地穿过所述升降槽、所述平移块以及所述行程槽并固定连接在所述限位块左侧；

使用时：当所述密封垫圈左侧的气压达到预定值时启动所述电磁铁，通过所述电磁铁与所述电磁块之间的引力带动所述电磁块向下移动，所述电磁块通过所述升降杆带动所述撞击块向下移动，带动所述撞击块与所述隔档块上下错开，通过气压带动所述撞击块向右移动将所述撞击块右侧的乒乓球击出，此时所述平移块右端与所述复位块左端相抵接，通过所述第二弹簧以及所述第三弹簧的弹力作用恢复初始位置，此时关闭所述电磁铁，所述电磁块在所述第一弹簧弹力的作用下向上移动恢复初始位置，重新进行加压准备下一次击球。

进一步的技术方案，所述调节装置包括设置在所述连接管上的开口控制阀，所述滑槽中设置有可左右滑动的连接块，所述连接块右端固定连接有一向右延伸的连接杆，所述滑槽上端壁中连通设置有安装槽，所述滑槽中滑动安装有位于所述安装槽下侧的铰接块，且所述滑块左端与所述连接杆右端固定连接，所述滑块上端面固定设置有一配合块，所述安装槽与所述调节腔之间连通设置有一配合腔，所述安装槽上下端壁之间固定安装有一位于所述配合腔下侧的固定块，所述固定块中设置有一左右延伸的滑动空间，所述滑动空间中设置有可左右滑动的滑动块，且所述滑动块与所述配合块之间固定设置有一连接杆，所述滑动块上可转动的安装有一向上延伸的支撑杆，且所述支撑杆远离所述滑动块的一端与所述调节块下端面右侧通过铰链转动配合连接；

使用时：在发球前的准备过程中，打开所述开口控制阀，通过所述气压泵将外界的空气通过所述连接管压入所述滑槽中带动所述连接块向右移动，所述连接块通过所述连接杆带动所述滑块向右移动，所述滑块通过所述连接杆带动所述滑动块向右移动，此时通过所述支撑杆带动所述调节块绕铰接处翻转设定的角度。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过及凑的传动结构完成了击球动作，其中，通过齿轮与齿条的传动关系使待发射的乒乓球依次落到待发射位置，并根据气压值的大小，可调整乒乓球发射时初速度，并通过控制调节块的转动角度来调节装置的发球角度，满足使用者的多角度的发射要求。

附图说明

图1是本发明装置的内部整体结构示意图；

图2是本发明中a处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-2，根据本发明的实施例的一种使用发球装置进行乒乓球教学的方法，该发球装置包括安装机架100以及设置在所述安装机架100中并开口向右的发球腔105，其中，所述安装机架100中设置有位于所述发球腔105左侧的动力机构，所述动力机构包括设置在所述发球腔105左侧的气压泵110，所述气压泵110右端与所述发球腔105左端之间连通设置有一空腔106，所述气压泵110左端设置有与外界相连通的通气管道107，所述发球腔105上端壁中设置有送球装置，所述送球装置包括连通设置在所述发球腔105上侧端壁中的送球通道167，所述送球通道167上下两侧设置有通过齿轮齿条组传动的限位机构，所述发球腔105下侧端壁中设置有发球装置，所述发球装置包括连通设置在所述发球腔105下侧端壁中的电磁腔147，所述电磁腔147中设置有可上下滑动的电磁机构，所述电磁机构右端固定连接有向右延伸的连杆机构，所述连杆机构上端固定设置有可在所述发球腔105中左右滑动的撞击块112，所述安装机架100中设置有位于所述发球装置下侧的调节装置，所述调节装置包括设置在所述发球装置下侧的滑槽143，所述滑槽143左端壁中设置有与所述发球腔105下端壁相连通的连接管150，所述滑槽143中设置有可左右滑动的滑块132，所述发球腔105下端壁右侧连通设置有一调节腔123，所述调节腔123左侧端壁上通过铰链转动配合安装有一调节块122，所述滑块132上端面通过铰链转动配合连接有连杆机构，且所述连杆机构远离所述滑块132的一端与所述调节块122下端面通过铰链转动配合连接。

有益地或示例性地，所述送球装置机构包括连通设置在所述送球通道167上端壁中的储球腔115，所述储球腔115中放置有若干待发射的乒乓球114，所述安装机架100上端面固定安装有入口安装块113，所述入口安装块113中上下贯穿地设置有与所述储球腔115相连通的送球入口116，所述送球通道167左侧设置有主传动腔173，所述主传动腔173前后端壁之间通过主动轴157可转动地设置有主动齿轮171，所述主传动腔173中还设置有固定绕设在所述主动轴157外表面的第一扭力弹簧170，所述送球通道167右侧设置有从动腔162，所述从动腔162中通过从动轴161可转动的设置有从动齿轮165，所述从动腔162中还设置有固定绕设在所述从动轴161外表面的第二扭力弹簧164，所述主传动腔173与所述从动腔162之间连通设置有左右延伸并位于所述主动齿轮171下侧的主传动槽163，且所述主传动槽163贯穿所述送球通道167下侧，所述主传动槽163中设置有可左右滑动并与所述主动齿轮171以及所述从动齿轮165相啮合的主传动齿条160，所述主传动齿条160中设置有上下贯穿的下通道158，所述主传动腔173下端壁与所述发球腔105上端壁之间连通设置有一连接槽168，所述连接槽168中滑动安装有固定安装在所述主传动齿条160下端的传动块156，且所述传动块156下端伸入所述发球腔105中，所述主传动腔173与所述从动腔162之间连通设置有左右延伸并位于所述主动齿轮171上侧的从动槽174，所述从动槽174贯穿所述送球通道167上侧，所述从动槽174中设置有可左右滑动并与所述主动齿轮171以及所述从动齿轮165相啮合的从动齿条172，所述从动齿条172中设置有上下贯通的上通道166，且所述送球通道167、所述下通道158以及所述上通道166在正常状态下相互错开，其作用是：通过所述发球装置带动所述传动块156向右滑动，所述传动块156通过所述主传动齿条160与所述主动齿轮171之间的啮合关系带动所述从动齿轮165转动，同时带动所述从动齿条172向左移动，所述第一扭力弹簧170以及所述扭力弹簧164处于扭转状态，此时所述储球腔115中的所述乒乓球114通过所述上通道166落入所述送球通道167中，当所述发球装置恢复初始位置时通过所述第一扭力弹簧170以及所述扭力弹簧164的扭力带动所述主动齿轮171以及所述从动齿轮165反向转动，此时所述送球通道167中的所述乒乓球114通过所述下通道158落到所述发球腔105中，并处于待发射状态，从而通过所述从动齿条172与所述主传动齿条160之间的相互配合带动所述乒乓球114依次落到所述发球腔105中，使发球前的准备工作自动化进行。

有益地或示例性地，所述发球装置包括固定设置在所述撞击块112左端的密封垫圈111，所述撞击块112上端面固定设置有与所述传动块156相配合的传递块155，所述发球腔105上端壁固定设置有一位于所述撞击块112右侧的隔档块159，所述电磁腔147中设置有可上下滑动的电磁块104，所述电磁腔147下端壁固定安装有左右对称的电磁铁102，所述电磁块104下端面固定设置有左右对称并与所述电磁铁102相配合的衔铁块103，所述电磁块104下端面与所述电磁腔147下端壁之间固定设置有第一弹簧151，所述发球腔105下端壁中连通设置有位于所述电磁腔147右侧的移动槽137，所述移动槽137中设置有可左右滑动并固定设置在所述撞击块112下侧的平移块140，所述平移块140左端与所述移动槽137左端壁之间固定设置有上下对称的第二弹簧141，所述移动槽137上下端壁之间设置有可左右滑动的复位块135，所述复位块135中设置有左右贯穿的行程槽136，且所述复位块135右端与所述移动槽137右端壁之间固定设置有向下对称的第三弹簧134，所述移动槽137右侧端壁中连通设置有一限位槽121，所述限位槽121中设置有可上下滑动的限位块117，所述移动槽137与所述电磁腔147之间连通设置有一升降槽145，所述电磁块104右端固定设置有一向右延伸的升降杆146，且所述升降杆146右端依次可滑动地穿过所述升降槽145、所述平移块140以及所述行程槽136并固定连接在所述限位块117左侧，其作用是：当所述密封垫圈111左侧的气压达到预定值时启动所述电磁铁102，通过所述电磁铁102与所述电磁块104之间的引力带动所述电磁块104向下移动，所述电磁块104通过所述升降杆146带动所述撞击块112向下移动，带动所述撞击块112与所述隔档块159上下错开，通过气压带动所述撞击块112向右移动将所述撞击块112右侧的乒乓球击出，此时所述平移块140右端与所述复位块135左端相抵接，通过所述第二弹簧141以及所述第三弹簧134的弹力作用恢复初始位置，此时关闭所述电磁铁102，所述电磁块104在所述第一弹簧151弹力的作用下向上移动恢复初始位置，重新进行加压准备下一次击球，从而在保证加压过程中密封性的同时作为击球的动力来源，并通过控制气压的大小调整发球的初速度。

有益地或示例性地，所述调节装置包括设置在所述连接管150上的开口控制阀101，所述滑槽143中设置有可左右滑动的连接块144，所述连接块144右端固定连接有一向右延伸的连接杆142，所述滑槽143上端壁中连通设置有安装槽130，所述滑槽143中滑动安装有位于所述安装槽130下侧的铰接块132，且所述滑块132左端与所述连接杆142右端固定连接，所述滑块132上端面固定设置有一配合块133，所述安装槽130与所述调节腔123之间连通设置有一配合腔124，所述安装槽130上下端壁之间固定安装有一位于所述配合腔124下侧的固定块128，所述固定块128中设置有一左右延伸的滑动空间126，所述滑动空间126中设置有可左右滑动的滑动块127，且所述滑动块127与所述配合块133之间固定设置有一连接杆131，所述滑动块127上可转动的安装有一向上延伸的支撑杆125，且所述支撑杆125远离所述滑动块127的一端与所述调节块122下端面右侧通过铰链转动配合连接，其作用是：在发球前的准备过程中，打开所述开口控制阀101，通过所述气压泵110将外界的空气通过所述连接管150压入所述滑槽143中带动所述连接块144向右移动，所述连接块144通过所述连接杆142带动所述滑块132向右移动，所述滑块132通过所述连接杆131带动所述滑动块127向右移动，此时通过所述支撑杆125带动所述调节块122绕铰接处翻转设定的角度，从而通过控制调节块的转动角度来调节装置的发球角度。

本发明的实施方式：在发球前的准备过程中，启动所述开口控制阀101，将外界的空气通过所述连接管150压入所述滑槽143中，通过调节装置改变调节块绕铰接处的转动角度，达到预定的发球角度后关闭所述开口控制阀101，启动所述电磁铁102，通过所述衔铁块103与所述电磁铁102之间的配合关系带动所述撞击块112与所述隔档块159上下错开，此时通过发球装置将球从所述发球腔105右开口处击出，此时通过送球装置将下一颗乒乓球送到待发射位置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过及凑的传动结构完成了击球动作，其中，通过齿轮与齿条的传动关系使待发射的乒乓球依次落到待发射位置，并根据气压值的大小，可调整乒乓球发射时初速度，并通过控制调节块的转动角度来调节装置的发球角度，满足使用者的多角度的发射要求。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型，其均落入本发明的保护范围之内，本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。