一种上肢多方式运动训练机器人的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体为一种上肢多方式运动训练机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，人类能够指挥，并能够协助或取代人类的工作。

经过多年的发展，机器人的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的机器人使用的灵活性较低，锻炼方式较少，同时锻炼效果较低，使用不方便，给人们的使过程带来了一定的影响。

所以，提供一种上肢多方式运动训练机器人成为我们要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种上肢多方式运动训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上肢多方式运动训练机器人，包括固定板，所述固定板的内部固定安装有固定槽，且固定槽的内表面活动安装有活动承重杆，所述活动承重杆的下端固定安装有弹力绳，且弹力绳的下端固定安装有拉力手把，所述固定板的上端固定安装有控制头，且控制头的前端外表面固定安装有指示灯，所述固定板的前端外表面固定安装有卡和块，且卡和块的下方安装有透气棉板，所述透气棉板的下方安装有坐垫，且坐垫的下端靠近固定板下端的位置固定安装有多用支撑板，所述多用支撑板的下端固定安装有固定轴，所述固定轴的内表面活动安装有调节轴，且调节轴的下端靠近固定轴下方的位置安装有移动板，所述多用支撑板的前端外表面固定安装有俯卧撑手把，所述多用支撑板的内表面固定安装有信号传输器，所述控制头的内表面固定安装有蓄电池，且蓄电池的下方安装有信号接收器，所述移动板的上端通过调节轴的下端与固定轴的内表面活动连接，所述控制头的下端通过固定板的上端与多用支撑板的上端固定连接，所述指示灯、信号传输器与信号接收器均与蓄电池电性连接。

作为优选的，所述移动板的内表面活动安装有移动轮，移动轮的数量为六组，移动轮的一侧活动安装有支腿，支腿的数量为六组。

作为优选的，所述固定槽、活动承重杆、俯卧撑手把与指示灯的数量为两组，且固定槽与俯卧撑手把的每组数量均为两个。

作为优选的，所述指示灯的一侧固定安装有线路连接端口，线路连接端口的数量为两组。

作为优选的，所述坐垫的一侧固定安装有压力固定块，且压力固定块的数量为四组。

作为优选的，所述压力固定块的内表面固定安装有压力传感器，且压力传感器的数量为四组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用活动承重杆能够方便人们根据锻炼的位置调节使用，能够方便人们坐着进行臂力拉伸，同时方便站着臂力拉伸，从而提高使用的灵活性和锻炼效果，采用压力固定块方便人们更换锻炼方式，能够进一步锻炼上肢，增加了锻炼方式，使人们使用更加方便，采用多用支撑板能够同时坐下两人，增加使用人数，同时能够方便人们做俯卧撑，进一步增加了锻炼方式，整个装置操作简单，使用方便，锻炼和灵活的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的侧面局部视图；

图3为本发明图1中a的剖视图；

图4为本发明图1中b的剖视图。

图中：1、固定板；2、固定槽；3、活动承重杆；4、弹力绳；5、拉力手把；6、俯卧撑手把；7、控制头；8、指示灯；9、卡和块；10、透气棉板；11、坐垫；12、多用支撑板；13、压力固定块；14、固定轴；15、调节轴；16、移动板；17、压力传感器；18、信号传输器；19、蓄电池；20、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种上肢多方式运动训练机器人，包括固定板1，固定板1的内部固定安装有固定槽2，且固定槽2的内表面活动安装有活动承重杆3，活动承重杆3的下端固定安装有弹力绳4，且弹力绳4的下端固定安装有拉力手把5，固定板1的上端固定安装有控制头7，且控制头7的前端外表面固定安装有指示灯8，固定板1的前端外表面固定安装有卡和块9，且卡和块9的下方安装有透气棉板10，透气棉板10的下方安装有坐垫11，且坐垫11的下端靠近固定板1下端的位置固定安装有多用支撑板12，多用支撑板12的下端固定安装有固定轴14，固定轴14的内表面活动安装有调节轴15，且调节轴15的下端靠近固定轴14下方的位置安装有移动板16，多用支撑板12的前端外表面固定安装有俯卧撑手把6，多用支撑板12的内表面固定安装有信号传输器18，控制头7的内表面固定安装有蓄电池19，且蓄电池19的下方安装有信号接收器20，移动板16的上端通过调节轴15的下端与固定轴14的内表面活动连接，控制头7的下端通过固定板1的上端与多用支撑板12的上端固定连接，指示灯8、信号传输器18与信号接收器20均与蓄电池19电性连接；进一步的，移动板16的内表面活动安装有移动轮，移动轮的数量为六组，移动轮的一侧活动安装有支腿，支腿的数量为六组，方便移动，同时提高使用的稳定性；进一步的，固定槽2、活动承重杆3、俯卧撑手把6与指示灯8的数量为两组，且固定槽2与俯卧撑手把6的每组数量均为两个，能够使人们更好的锻炼；进一步的，指示灯8的一侧固定安装有线路连接端口，线路连接端口的数量为两组；进一步的，坐垫11的一侧固定安装有压力固定块13，且压力固定块13的数量为四组，能够方便人们支撑；进一步的，压力固定块13的内表面固定安装有压力传感器17，且压力传感器17的数量为四组，能够感应人们锻炼的个数。

工作原理：通过移动板16将训练机器人移动，并是提高使用的稳定性，配合固定轴14与调节轴15调节多用支撑板12的高度，调节轴15的内表面设置有调节孔，同时固定轴14的外表面设置调节旋钮，从而能够调节高度，结合俯卧撑手把6方便人们进行俯卧撑锻炼，并使用多用支撑板12支撑固定板1，并将固定板1放置在其中间，使训练机器人能够进行多人锻炼，使人们坐在坐垫11的上端，并靠在透气棉板10的外表面，配合压力固定块13方便人们进行撑起锻炼，能够锻炼臂力，结合型号pt124g压力传感器17感受人们上下的压力，通过型号dtd110f信号传输器18传输信号，配合型号230-d1信号接收器20接收信号，使型号pt124g压力传感器17感应的压力通过控制头7固定的显示屏显示，并由固定槽2将活动承重杆3定位，将活动承重杆3展开，并通过连接轴将其固定，握住拉力手把5对弹力绳4拉伸，从而能够更好的锻炼臂力，同时能够将活动承重杆3活动折叠，并将其内部的卡和槽与卡和块9卡和，并使用卡和块9一侧的固定扣将其固定，从而方便人们进行垂直拉伸，同时方便站立拉伸，使运动方式更加多样化，较为实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。