台球姿势检测调整装置的制作方法

本发明属于台球用具技术领域，更具体地说，是涉及一种台球姿势检测调整装置。

背景技术：

台球，也叫桌球(粤港澳的叫法)、撞球(中国台湾的叫法)，是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。

台球具有较强观赏性和竞技性，而规范标准的打台球姿势或动作既有利于提高比赛成绩，又有利于提高观赏性。但是规范标准的姿势动作需要在教练的长期指导下练习，否则由于初学者独自练习难以观察和控制自身姿势，而难以取得良好的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种台球姿势检测调整装置，以解决现有技术中存在的台球初学者独自学习时难以控制自身姿势，导致姿势不标准的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种台球姿势检测调整装置，包括持杆器，用于与球杆后部连接；手架球杆固定器，用于与球杆前部连接；小臂杆，用于与人体小臂平行且一端与持杆器连接；大臂杆，用于与人体大臂平行且一端与小臂杆另一端通过第一转轴转动连接；以及肩前连接组件，分别与大臂杆的另一端通过第二转轴连接且与手架球杆固定器连接；第一转轴和第二转轴互相平行且均垂直于球杆所在的直线。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，肩前连接组件绕过球杆与手架球杆固定器连接。小臂杆和持杆器固定连接，肩前连接组件与手架球杆固定器固定连接。小臂杆和大臂杆均为直杆，肩前连接组件为曲杆。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，肩前连接组件包括用于与手架球杆固定器连接的前部组件和用于与大臂杆连接的后部组件，前部组件与后部组件通过第三转轴连接，第三转轴与第二转轴平行。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，还包括：硬质腰带，用于与人体腰部连接；以及脊部连杆，两端分别连接硬质腰带与肩前连接组件。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，还包括：肩部横杆，与肩前连接组件连接，脊部连杆与肩部横杆中部连接；脊部连杆与硬质腰带通过第四转轴转动连接；肩部横杆分别与脊部连杆和肩前连接组件转动连接。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，第一转轴/或第二转轴上设有定位结构、角度传感器以及角度指示器中的一种或多种。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，当第一转轴和/或第二转轴上设有定位结构，定位结构包括：第一转动件；第二转动件，与第一转动件转动连接；弹子，设置于第一转动件上；第三弹性元件，用于顶撑弹子端部露出第一转动件的表面；以及定位槽，设置于第二转动件上且用于容纳弹子的端部；第一转动件为第一转轴或第二转轴本身，或者，第二转动件为第一转轴或第二转轴本身。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，手架球杆固定器包括：托架，用于承托球杆；底座，与托架连接且用于支撑托架；肩前连接组件与底座连接。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，持杆器和/或小臂杆上设有用于连接人体手部的手部连接结构。

进一步地，前述的台球姿势检测调整装置中，还包括：摄像头，设置于肩前连接组件前方且用于采集使用者的姿势信息；摄像头支架，分别连接摄像头和肩前连接组件且用于支撑摄像头；显示器，设置于手架球杆固定器上且与摄像头电连接；观察镜，设置于肩前连接组件靠近手架球杆固定器的端部。

本发明提供的台球姿势检测调整装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过小臂杆、大臂杆、肩前连接组件以及第一转轴和第二转轴的配合，使得持杆器和手架球杆固定器连接球杆以后形成一条直线，同时使得人体小臂、大臂与球杆处于同一平面，形成标准的击球姿势，起到姿势矫正的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的立视结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的另一视向的立视结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的持杆器的结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器的结构示意图；

图5为本发明另一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器的结构示意图；

图6为本发明再一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器的结构示意图；

图7为本发明又一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器的结构示意图；

图8为本发明一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的定位结构的结构示意图；

图9为本发明另一种实施例提供的台球姿势检测调整装置的定位结构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-持杆器；11-球杆连接件；12-小臂杆连接件；131-第五转轴；

132-小臂杆转动套；1321-小臂杆转动套固定件；1322-小臂杆转动套扣件；

133-第六转轴；134-平衡环；135-平衡环转动套；

136-第七转轴；137-球杆连杆；138-第八转轴；

14-臂部连接件；

141-第一小臂扣件；142-第二小臂扣件；143-小臂扣件扣接结构；

21-小臂杆；22-第一转轴；23-大臂杆；24-第二转轴；

25-肩前连接组件；251-前部组件；252-后部组件；253-第三转轴；

30-手架球杆固定器；

31-底座；311-凹孔；312-第二弹性元件；

32-托架；33-握杆；34-置杆槽；

35-第二扣件；36-第三扣件；37-第一弹性元件；38-顶撑件；

391-拉绳；392-压板；393-第三弹性元件；

41-硬质腰带；42-脊部连杆；43-第四转轴；44-肩部横杆；

51-第一转动件；52-第二转动件；53-弹子；54-第三弹性元件；55-定位槽；

61-摄像头；62-摄像头支架；63-显示器；64-观察镜；

90-球杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，现对本发明提供的一种台球姿势检测调整装置进行说明。台球姿势检测调整装置，包括持杆器10，用于与球杆90后部连接；手架球杆固定器30，用于与球杆90前部连接；小臂杆21，用于与人体小臂平行且一端与持杆器10连接；大臂杆23，用于与人体大臂平行且一端与小臂杆21另一端通过第一转轴22转动连接；以及肩前连接组件25，分别与大臂杆23的另一端通过第二转轴24连接且与手架球杆固定器30连接；第一转轴22和第二转轴24互相平行且均垂直于球杆90所在的直线。

本发明提供的台球姿势检测调整装置，与现有技术相比，通过小臂杆21、大臂杆23、肩前连接组件25以及第一转轴22和第二转轴24的配合，使得持杆器10和手架球杆固定器30连接球杆90以后形成一条直线，同时使得人体小臂、大臂与球杆90处于同一平面，形成标准的击球姿势，起到姿势矫正的作用。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，肩前连接组件25绕过球杆90与手架球杆固定器30连接。小臂杆21和持杆器10固定连接，肩前连接组件25与手架球杆固定器30固定连接。小臂杆21和大臂杆23均为直杆，肩前连接组件25为曲杆。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，持杆器10包括用于与球杆90后部连接的球杆连接件11、用于与小臂杆21连接的小臂杆连接件12以及用于调节球杆连接件11和小臂杆连接件12之间的转动角度的转动角度调节机构，转动角度调节机构分别与球杆连接件11和小臂杆连接件12连接；转动角度调节机构包括绕第五轴线转动的第一自由度，第五轴线与球杆90轴线垂直。

通过设置球杆连接件11小臂杆连接件12和两者之间的转动角度调节机构将球杆90与小臂杆21连接，使得人体小臂、大臂与球杆90处于同一平面，形成标准的击球姿势，起到较好地姿势矫正的作用，同时还具有一定的自由度，防止使用者击球时球杆90随小臂杆产生过多的竖向摆动，影响姿势调整效果，而且还有利于使用者在移动时调整球杆90角度，防止球杆90磕碰或对他人产生伤害。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，转动角度调节机构包括第五转轴131，第五转轴131的轴线为第五轴线。第五转轴131可以是球杆连接件11和小臂杆连接件12直接连接的铰接轴。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，转动角度调节机构还包括绕第六轴线转动的第二自由度和绕第七轴线转动的第三自由度，第六轴线与球杆90轴线平行，第七轴线分别与第五轴线和第六轴线垂直。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，转动角度调节机构包括：小臂杆转动套132，与小臂杆连接件12转动连接，且转动连接的轴线为第七轴线；第五转轴131，第五转轴131的轴线为第五轴线；平衡环134，设置在小臂杆连接件12外周，且与小臂杆转动套132通过第五转轴131转动连接；第六转轴133，垂直于第五转轴131设置在平衡环套134上；平衡环转动套135，与平衡环134通过第六转轴133转动连接；和球杆连杆137，一端与平衡环转动套135通过第七转轴136铰接，另一端通过第八转轴138与球杆连接件11铰接；第六转轴133的轴线为第六轴线，第七转轴136和第八转轴138与球杆90轴线垂直。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，持杆器10还包括设置在小臂杆连接件12上且用于与人体手部连接的臂部连接件14。大臂杆23需要上也可以设置上述的臂部连接件14以便与大臂固定。大臂杆23也可以和小臂杆一样，通过绑扎带、粘扣带或扣合机构等臂部连接件14与人体臂部连接固定。

进一步地，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，臂部连接件14包括设置在小臂杆连接件12上的绑扎带。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，臂部连接件14包括与小臂杆连接件12铰接的第一小臂扣件141和与小臂杆连接件12铰接，用于与第一小臂扣件141扣合并套设在人体小臂上的第二小臂扣件142。臂部连接件14还可以包括小臂扣件扣接结构143，小臂扣件扣接结构143设置在第一小臂扣件141和/或第二小臂扣件142上，且用于将第一小臂扣件141和第二小臂扣件142连接。

进一步地，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，第一小臂扣件141和第二小臂扣件142外侧均设有环状凸起；转动角度调节机构包括小臂杆转动套132，小臂杆转动套132包括用于与球杆连接件11连接的小臂杆转动套固定件1321和用于与小臂杆转动套固定件1321铰接并扣合的小臂杆转动套扣件1322；小臂杆转动套固定件1321和小臂杆转动套扣件1322内设有用于与环状凸起配合的滑槽；臂部连接件14与小臂杆转动套132通过滑槽与环状凸起的配合形成转动连接结构。上述的“铰接并扣合”是指一端铰接，另一端设有用于连接的可拆卸结构。可选地，环状凸起和滑槽所在的平面均与小臂杆21的轴线垂直。

小臂杆转动套132与小臂杆连接件12转动连接，且与球杆连接件11连接，小臂杆转动套132与小臂杆连接件12转动连接的轴线与小臂杆21的轴线平行。

进一步地，请参阅图1、图8和图9，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，转动角度调节机构包括小臂杆转动套132，小臂杆转动套132与小臂杆连接件12转动连接，且转动连接的轴线与小臂杆21的轴线平行；小臂杆转动套132与小臂杆连接件12之间设有定位结构，定位结构包括：第一转动件51；第二转动件52，与第一转动件51转动连接；弹子53，设置于第一转动件51上；第三弹性元件54，用于顶撑弹子53端部露出第一转动件51的表面；以及定位槽55，设置于第二转动件52上且用于容纳弹子53的端部；第一转动件51为小臂杆连接件12和小臂杆转动套132中的一者，第二转动件52为小臂杆连接件12和小臂杆转动套132中的另一者。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，球杆连接件11包括用于与球杆套接的套管。

进一步地，请参阅图1、图4和图5，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，包括底座31和设置在底座31上且用于承托球杆90的托架32，托架32上设有用于对球杆90进行限位的置杆槽34和用于与球杆90连接的球杆连接机构。

本发明提供的手架球杆固定器30，与现有技术相比，通过底座31、托架32、置杆槽34以及球杆连接机构的设置为球杆90提供了一个支点，有利于限定球杆90的位置，防止在击球时球杆偏斜，使击球的动作更稳定，有利于提高使用者击球姿势的标准性，同时也方便将球杆90与手架球杆固定器30连接，方便使用者移动手架球杆固定器30。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，球杆连接机构包括球杆扣件，球杆扣件一端与托架32上置杆槽34的一侧铰接，另一端与托架32上置杆槽34的另一侧可拆卸连接。可拆卸连接包括对接连接、抵接连接、卡接连接、销接连接或磁吸式连接。球杆扣件等球杆连接机构主要用于在使用者完成击球后扣合起来与球杆90连接，使得使用者可以通过移动球杆90直接将手架球杆固定器30挑起，转移至下一击球位置，节省时间，提高效率。

进一步地，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，球杆扣件包括用于跨过置杆槽34且一端与托架32铰接的第一扣件，第一扣件的另一端与托架32直接可拆卸连接。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，球杆扣件包括分别与托架32上的置杆槽34两侧铰接的第二扣件35和第三扣件36，第二扣件35与第三扣件36可拆卸连接，置杆槽34、第二扣件35和第三扣件36形成用于与球杆90套接的空腔。可拆卸连接包括对接连接、抵接连接、卡接连接、销接连接或磁吸式连接。

进一步地，请参阅图4至图7，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，球杆扣件与托架32之间均设有用于使球杆扣件趋向于闭合的第一弹性元件37；手架球杆固定器还包括用于驱动球杆扣件张开的张开驱动机构。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，张开驱动机构包括设在底座31上的压板392和一端与压板392连接的拉绳391，拉绳391另一端与球杆扣件连接，拉绳391与球杆扣件的连接处不在球杆扣件与托架32铰接连接的铰接轴上；压板392与底座31活动连接以牵引拉绳391运动；压板392与底座31之间设有用于顶推压板392复位的第三弹性元件393。使用时，使用者手压压板392，牵动拉绳391，进一步牵动球杆扣件打开；使用者放松手部，球杆扣件关闭，压板392回弹。压板392主要用于牵动拉绳391，因此压板392可以与底座31沿上下方向滑动连接，也可以采用转动连接等方式与底座31连接，以使压板392能够牵动拉绳391。

在此基础上，底座31上还可以设有还设有用于手部虎口握持的握杆33，握杆33两端分别与托架32和底座31连接；底座31上设有用于调节握杆33长度的握杆长度调节结构。

进一步地，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，托架32底部前端为水平面，以便于当白球贴库时底座31悬空无法放到球桌上时，把托架32放到库边上并保持系统的稳定。托架32与底座31或握杆33之间设有用于球杆90上下摆动的转动自由度，以便于使用者调节球杆90端头选择合适的击球点，转动自由度可以通过托架32与底座31或握杆33之间的铰接等连接结构实现。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，托架32上设有与托架32滑动连接且用于顶撑球杆扣件的顶撑件38，顶撑件38下端与底座31连接。托架32下压时，顶撑件38能够将第二扣件35和第三扣件36顶开。使用时，球杆90放置到托架32上之后，在重力作用下将托架32压下，使顶撑件38顶在第二扣件35和第三扣件36上并将第二扣件35和第三扣件36顶开，避免第二扣件35和第三扣件36对视线产生遮挡，便于使用者击球时进行瞄准。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的手架球杆固定器30的一种具体实施方式，底座31上还设有用于手部虎口握持的握杆33，握杆33两端分别与托架32和底座31连接；底座31上设有用于调节握杆33长度的握杆长度调节结构；手架球杆固定器还包括拉绳391，拉绳391一端与底座31连接，另一端与球杆扣件连接，拉绳391与球杆扣件的连接处不在球杆扣件与托架32铰接连接的铰接轴上。

不使用时，第二弹性元件312的弹力使握杆33具有向凹孔311内运动的趋势；使用时，使用者用虎口握住握杆33并将握杆33及托架32顶起，此时底座31到球杆扣件的距离增加，球杆扣件在拉绳391的作用下张开。

进一步地，请参阅图4至图7，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，底座31上还设有用于手部虎口握持的握杆33，握杆33两端分别与托架32和底座31连接。

进一步地，请参阅图4、图5和图7，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，底座31上设有用于调节握杆33长度的握杆长度调节结构。长度调节结构为：底座31上设有用于与握杆33插接的凹孔311，凹孔311内设有第二弹性元件312，第二弹性元件312一端与凹孔311内壁连接，另一端与握杆33连接。使用时，球杆90放置到托架32上之后，在重力作用下将握杆33压下，使托架32顶在握住握杆33的(人体手部的)虎口部位，便于不同使用者使用。底座31上还可设有用于调节底座31高度的高度调节机构。

进一步地，请参阅图8和图9，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，底座31与肩前连接组件25铰接，且铰接轴线与球杆90的轴线方向平行；底座31与肩前连接组件25的铰接处设有定位结构，定位结构包括：第一转动件51、与第一转动件51转动连接的第二转动件52、设置于第一转动件51上的弹子53、用于顶撑弹子53端部露出第一转动件51的表面的第三弹性元件54以及设置于第二转动件52上且用于容纳弹子53的端部的定位槽55；第一转动件51为底座31与肩前连接组件25中的一者，第二转动件52为底座31与肩前连接组件25中的另一者。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，肩前连接组件25包括用于与手架球杆固定器30连接的前部组件251和用于与大臂杆23连接的后部组件252，前部组件251与后部组件252通过第三转轴253连接，第三转轴253与第二转轴24平行。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，台球姿势检测调整装置还包括：硬质腰带41，用于与人体腰部连接；脊部连杆42，两端分别连接硬质腰带41与肩前连接组件25。硬质腰带41和脊部连杆42用于调整人体躯干的姿势。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的台球姿势检测调整装置的一种具体实施方式，台球姿势检测调整装置还包括：肩部横杆44，与肩前连接组件25连接，脊部连杆42与肩部横杆44中部连接；脊部连杆42与硬质腰带41通过第四转轴43转动连接；所述肩部横杆44分别与所述脊部连杆42和所述肩前连接组件25转动连接，以便于使用者站立、走动或调整姿势。肩部横杆44上设有用于与人体肩部连接的连接结构，以固定在人体上。第四转轴43以及肩部横杆44分别与所述脊部连杆42和所述肩前连接组件25转动连接的转轴均可设有上述的定位结构。

进一步地，请参阅图1和图2，前述的台球姿势检测调整装置中，第一转轴22、第二转轴24以及本文提到的其他能够转动的转轴中的一个或多个上设有定位结构、角度传感器以及角度指示器中的一种或多种。角度传感器可以是电子式传感器，并与显示器63连接，或通过处理器与显示器63连接，以便于使用者观察自身姿势准确度。

进一步地，请参阅图1和图2，前述的台球姿势检测调整装置中，当第一转轴22和/或第二转轴24上设有定位结构，定位结构包括：第一转动件51；第二转动件52，与第一转动件51转动连接；弹子53，设置于第一转动件51上；第三弹性元件54，用于顶撑弹子53端部露出第一转动件51的表面；定位槽55，设置于第二转动件52上且用于容纳弹子53的端部；第一转动件51为第一转轴22或第二转轴24本身，或者，第二转动件52为第一转轴22或第二转轴24本身。

进一步地，请参阅图1和图2，前述的台球姿势检测调整装置中，还包括：摄像头61，设置于肩前连接组件25前方且用于采集使用者的姿势信息；摄像头支架62，分别连接摄像头61和肩前连接组件25且用于支撑摄像头61；显示器63，设置于手架球杆固定器30上且与摄像头61电连接；观察镜64，设置于肩前连接组件25靠近手架球杆固定器30的端部。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。