一种乒乓球随机发球设备的制作方法

本发明涉及一种发球设备，尤其涉及一种乒乓球随机发球设备。

背景技术：

乒乓球是我们中国的国球，在全民运动中非常普及，而运动员能在国际比赛中取得很好的成绩和平时的训练是分不开的，通常人们训练基本都是靠两个人相互对练，但由于双方实力不同，导致训练人员难以达到需求的训练效果，而且通过现有的乒乓球发球机，发球的方向单一，随机性低，无法满足训练需求，所以人们会找和自己水平相近的训练人员进行训练，并且多发随机球，如此耗费人力，耽误别人做事。

技术实现要素：

为了克服由于双方实力不同，导致训练人员难以达到需求的训练效果，现有的乒乓球发球机，发球方向单一，无法满足训练需求的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够随机将乒乓球以不同方向发出，训练效果好，而且满足训练人员的训练需求的乒乓球随机发球设备。

本发明的技术实施方案是：一种乒乓球随机发球设备，包括有支撑座、支撑杆、放置框、7型板、第一轴承座、第一转轴、硬管、弧形板、出料管、7型支撑板、发射管、进料管、水平滑块、齿条、推板、挡板、第一弹簧、支板、第二轴承座、第二转轴、扇形齿轮、驱动电机、驱动装置和下料管，支撑座顶部右侧固接有7型支撑板，7型支撑板右侧面均匀间隔的固接有5个发射管，发射管顶部左侧连接有进料管，进料管与发射管内连通，发射管内设有推板，推板左侧面上部固接有挡板，挡板位于进料管下方将其挡住，推板左侧面中部与发射管内左侧面之间连接有第一弹簧，发射管底部左侧开有水平滑槽，水平滑槽内设有水平滑块，水平滑块与水平滑槽内滑动配合，水平滑块底部固接有齿条，水平滑块顶部与推板底部固定连接，支撑座顶部右侧前后对称式的固接与支板，前后两侧支板上部都嵌入式的固接有第二轴承座，第二转轴与前后两侧第二轴承座内的轴承连接，第二转轴上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮，扇形齿轮位于齿条下方与其啮合，后侧支板后侧面上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与第二转轴后端连接，支撑座顶部左侧固接有7型板，7型板外顶部右侧固接有弧形板，弧形板上均匀间隔的开有5个通孔，弧形板底部均匀间隔的连接有5个出料管，出料管与通孔相对应，出料管尾端位于进料管上方，7型板外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座，第一转轴与第一轴承座内的轴承连接，第一转轴顶端固接有硬管，硬管底端位于通孔上方，硬管外上部与7型板外左侧面之间设有驱动装置，支撑座顶部左侧固接有支撑杆，支撑杆位于7型板左侧，支撑杆顶端固接有放置框，放置框底部中间连接有下料管，下料管与放置框内连通，下料管位于硬管顶端正上方。

此外，特别优选的是，驱动装置包括有第三轴承座、第三转轴、直线电机、小齿轮和第一齿圈，硬管外侧面上部固接有第一齿圈，7型板外左侧面上部固接有第三轴承座，第三转轴与第三轴承座内的轴承连接，第三转轴上部固接有小齿轮，小齿轮位于第一齿圈左侧与其啮合，支撑座顶部左侧竖直安装有直线电机，直线电机位于支撑杆与7型板之间，直线电机的输出轴通过联轴器与第三转轴底端连接。

此外，特别优选的是，还包括有挡球装置，挡球装置包括有第四轴承座、第四转轴、挡杆、第一皮带轮、平皮带和第二皮带轮，7型板右侧嵌入式的固接有第四轴承座，第四转轴与第四轴承座内的轴承连接，第四转轴顶端对称式的固接有挡杆，挡杆位于硬管与弧形板之间，第四转轴底端固接有第一皮带轮，第三转轴下部固接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带。

此外，特别优选的是，还包括有盖板和把手，放置框左侧顶部铰接有盖板，盖板与放置框配合，盖板顶部右侧固接有把手。

此外，特别优选的是，还包括有套管、环形滑块、第二齿圈和大齿轮，下料管内侧面中部开有环形滑槽，环形滑槽内设有与其配合的两个环形滑块，两个环形滑块内侧面之间固接有套管，套管顶端位于放置框内，套管外侧面下部固接有第二齿圈，下料管左侧下部开有导孔，第三转轴顶端固接有大齿轮，大齿轮位于导孔内与第二齿圈啮合。

首先操作人员将本装置移动至乒乓球台的指定位置，再将适量的乒乓球倒入放置框内，再启动驱动装置，驱动装置带动硬管前后摆动，同时，启动驱动电机反转，驱动电机反转带动第二转轴反转，第二转轴反转带动扇形齿轮反转，扇形齿轮反转带动齿条向左移动，齿条向左移动带动水平滑块向左移动，水平滑块向左移动带动推板向左移动，第一弹簧被压缩，推板向左移动带动挡板向左移动，当扇形齿轮继续反转不与齿条啮合，因第一弹簧的作用，推板向右移动带动挡板向右移动，进而放置框内的乒乓球通过下料管掉落至硬管内，硬管前后摆动使乒乓球随机掉落至一个通孔内，通孔内的乒乓球掉落至出料管内，出料管内的乒乓球掉落至进料管内被挡板挡住，当推板向左移动时，推板带动挡板向左移动不将进料管挡住，乒乓球掉落至发射管内，因第一弹簧的作用，推板向右移动将发射管内的乒乓球发射出，训练人员即可对发射出的乒乓球进行击打训练，如此反复，乒乓球随机从其中一个发射管发射出。当训练人员训练至合适的时间后，即可关闭驱动装置和驱动电机。

当乒乓球倒入放置框内时，操作人员即可启动直线电机正反交替转动，直线电机正反交替转动带动第三转轴正反交替转动，第三转轴正反交替转动带动小齿轮正反交替转动，小齿轮正反交替转动带动第一齿圈正反交替转动，第一齿圈正反交替转动带动硬管前后摆动，进而当乒乓球掉落至硬管内时，硬管前后摆动将乒乓球随机掉落至一个通孔内。当训练人员训练至合适的时间后，即可关闭直线电机。

当直线电机启动时，第三转轴正反交替转动同时带动第二皮带轮正反交替转动，第二皮带轮正反交替转动通过平皮带带动第一皮带轮正反交替转动，第一皮带轮正反交替转动带动第四转轴正反交替转动，第四转轴正反交替转动带动挡杆正反交替转动，当乒乓球掉落至硬管内时，挡杆正反交替转动随机将乒乓球挡住，进而使乒乓球掉落至另一个通孔内。当训练人员训练至合适的时间时，即可关闭直线电机，挡杆也就停止转动。如此，可使乒乓球掉落至其中一个通孔的随机性更大，提高训练效果。

首先操作人员握住把手将盖板打开，再将适量的乒乓球倒入至放置框内。当放置框内有适量的乒乓球时，即可关闭盖板。如此，可防止外来杂物掉落至放置框内。

当直线电机启动时，第三转轴正反交替转动带动大齿轮正反交替转动，大齿轮正反交替转动带动第二齿圈正反交替转动，第二齿圈正反交替转动带动套管正反交替转动，套管正反交替转动对乒乓球进行搅动，搅动后的乒乓球掉落至套管内，套管内的乒乓球掉落至硬管内。当直线电机关闭时，套管停止转动。如此，可防止乒乓球残留在放置框内影响发射。

有益效果是：本发明通过将乒乓球放入放置框内，再通过硬管前后摆动将乒乓球随机掉落至通孔内，再通过其中一个发射管发出，随机性更好，提高训练难度，进而使得训练效果更好，无需训练人员找其他人进行对练，并且满足训练需求，通过挡球装置，则能提高乒乓球掉落的随机性，使得训练效果更好，通过套管的作用，能防止乒乓球残留在放置框内难以掉落。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明的部分俯视结构示意图。

图4为本发明a部分的放大示意图。

图中标号名称：1支撑座，2支撑杆，3放置框，47型板，5第一轴承座，6第一转轴，7硬管，8弧形板，9通孔，10出料管，117型支撑板，12发射管，13进料管，14水平滑槽，15水平滑块，16齿条，17推板，18挡板，19第一弹簧，20支板，21第二轴承座，22第二转轴，23扇形齿轮，24驱动电机，25驱动装置，251第三轴承座，252第三转轴，253直线电机，254小齿轮，255第一齿圈，26下料管，27挡球装置，271第四轴承座，272第四转轴，273挡杆，274第一皮带轮，275平皮带，276第二皮带轮，28盖板，29把手，30套管，31环形滑槽，32环形滑块，33第二齿圈，34导孔，35大齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种乒乓球随机发球设备，如图1-4所示，包括有支撑座1、支撑杆2、放置框3、7型板4、第一轴承座5、第一转轴6、硬管7、弧形板8、出料管10、7型支撑板11、发射管12、进料管13、水平滑块15、齿条16、推板17、挡板18、第一弹簧19、支板20、第二轴承座21、第二转轴22、扇形齿轮23、驱动电机24、驱动装置25和下料管26，支撑座1顶部右侧固接有7型支撑板11，7型支撑板11右侧面均匀间隔的固接有5个发射管12，发射管12顶部左侧连接有进料管13，进料管13与发射管12内连通，发射管12内设有推板17，推板17左侧面上部固接有挡板18，挡板18位于进料管13下方将其挡住，推板17左侧面中部与发射管12内左侧面之间连接有第一弹簧19，发射管12底部左侧开有水平滑槽14，水平滑槽14内设有水平滑块15，水平滑块15与水平滑槽14内滑动配合，水平滑块15底部固接有齿条16，水平滑块15顶部与推板17底部固定连接，支撑座1顶部右侧前后对称式的固接与支板20，前后两侧支板20上部都嵌入式的固接有第二轴承座21，第二转轴22与前后两侧第二轴承座21内的轴承连接，第二转轴22上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮23，扇形齿轮23位于齿条16下方与其啮合，后侧支板20后侧面上部安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第二转轴22后端连接，支撑座1顶部左侧固接有7型板4，7型板4外顶部右侧固接有弧形板8，弧形板8上均匀间隔的开有5个通孔9，弧形板8底部均匀间隔的连接有5个出料管10，出料管10与通孔9相对应，出料管10尾端位于进料管13上方，7型板4外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座5，第一转轴6与第一轴承座5内的轴承连接，第一转轴6顶端固接有硬管7，硬管7底端位于通孔9上方，硬管7外上部与7型板4外左侧面之间设有驱动装置25，支撑座1顶部左侧固接有支撑杆2，支撑杆2位于7型板4左侧，支撑杆2顶端固接有放置框3，放置框3底部中间连接有下料管26，下料管26与放置框3内连通，下料管26位于硬管7顶端正上方。

实施例2

一种乒乓球随机发球设备，如图1-4所示，包括有支撑座1、支撑杆2、放置框3、7型板4、第一轴承座5、第一转轴6、硬管7、弧形板8、出料管10、7型支撑板11、发射管12、进料管13、水平滑块15、齿条16、推板17、挡板18、第一弹簧19、支板20、第二轴承座21、第二转轴22、扇形齿轮23、驱动电机24、驱动装置25和下料管26，支撑座1顶部右侧固接有7型支撑板11，7型支撑板11右侧面均匀间隔的固接有5个发射管12，发射管12顶部左侧连接有进料管13，进料管13与发射管12内连通，发射管12内设有推板17，推板17左侧面上部固接有挡板18，挡板18位于进料管13下方将其挡住，推板17左侧面中部与发射管12内左侧面之间连接有第一弹簧19，发射管12底部左侧开有水平滑槽14，水平滑槽14内设有水平滑块15，水平滑块15与水平滑槽14内滑动配合，水平滑块15底部固接有齿条16，水平滑块15顶部与推板17底部固定连接，支撑座1顶部右侧前后对称式的固接与支板20，前后两侧支板20上部都嵌入式的固接有第二轴承座21，第二转轴22与前后两侧第二轴承座21内的轴承连接，第二转轴22上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮23，扇形齿轮23位于齿条16下方与其啮合，后侧支板20后侧面上部安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第二转轴22后端连接，支撑座1顶部左侧固接有7型板4，7型板4外顶部右侧固接有弧形板8，弧形板8上均匀间隔的开有5个通孔9，弧形板8底部均匀间隔的连接有5个出料管10，出料管10与通孔9相对应，出料管10尾端位于进料管13上方，7型板4外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座5，第一转轴6与第一轴承座5内的轴承连接，第一转轴6顶端固接有硬管7，硬管7底端位于通孔9上方，硬管7外上部与7型板4外左侧面之间设有驱动装置25，支撑座1顶部左侧固接有支撑杆2，支撑杆2位于7型板4左侧，支撑杆2顶端固接有放置框3，放置框3底部中间连接有下料管26，下料管26与放置框3内连通，下料管26位于硬管7顶端正上方。

驱动装置25包括有第三轴承座251、第三转轴252、直线电机253、小齿轮254和第一齿圈255，硬管7外侧面上部固接有第一齿圈255，7型板4外左侧面上部固接有第三轴承座251，第三转轴252与第三轴承座251内的轴承连接，第三转轴252上部固接有小齿轮254，小齿轮254位于第一齿圈255左侧与其啮合，支撑座1顶部左侧竖直安装有直线电机253，直线电机253位于支撑杆2与7型板4之间，直线电机253的输出轴通过联轴器与第三转轴252底端连接。

实施例3

一种乒乓球随机发球设备，如图1-4所示，包括有支撑座1、支撑杆2、放置框3、7型板4、第一轴承座5、第一转轴6、硬管7、弧形板8、出料管10、7型支撑板11、发射管12、进料管13、水平滑块15、齿条16、推板17、挡板18、第一弹簧19、支板20、第二轴承座21、第二转轴22、扇形齿轮23、驱动电机24、驱动装置25和下料管26，支撑座1顶部右侧固接有7型支撑板11，7型支撑板11右侧面均匀间隔的固接有5个发射管12，发射管12顶部左侧连接有进料管13，进料管13与发射管12内连通，发射管12内设有推板17，推板17左侧面上部固接有挡板18，挡板18位于进料管13下方将其挡住，推板17左侧面中部与发射管12内左侧面之间连接有第一弹簧19，发射管12底部左侧开有水平滑槽14，水平滑槽14内设有水平滑块15，水平滑块15与水平滑槽14内滑动配合，水平滑块15底部固接有齿条16，水平滑块15顶部与推板17底部固定连接，支撑座1顶部右侧前后对称式的固接与支板20，前后两侧支板20上部都嵌入式的固接有第二轴承座21，第二转轴22与前后两侧第二轴承座21内的轴承连接，第二转轴22上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮23，扇形齿轮23位于齿条16下方与其啮合，后侧支板20后侧面上部安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第二转轴22后端连接，支撑座1顶部左侧固接有7型板4，7型板4外顶部右侧固接有弧形板8，弧形板8上均匀间隔的开有5个通孔9，弧形板8底部均匀间隔的连接有5个出料管10，出料管10与通孔9相对应，出料管10尾端位于进料管13上方，7型板4外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座5，第一转轴6与第一轴承座5内的轴承连接，第一转轴6顶端固接有硬管7，硬管7底端位于通孔9上方，硬管7外上部与7型板4外左侧面之间设有驱动装置25，支撑座1顶部左侧固接有支撑杆2，支撑杆2位于7型板4左侧，支撑杆2顶端固接有放置框3，放置框3底部中间连接有下料管26，下料管26与放置框3内连通，下料管26位于硬管7顶端正上方。

驱动装置25包括有第三轴承座251、第三转轴252、直线电机253、小齿轮254和第一齿圈255，硬管7外侧面上部固接有第一齿圈255，7型板4外左侧面上部固接有第三轴承座251，第三转轴252与第三轴承座251内的轴承连接，第三转轴252上部固接有小齿轮254，小齿轮254位于第一齿圈255左侧与其啮合，支撑座1顶部左侧竖直安装有直线电机253，直线电机253位于支撑杆2与7型板4之间，直线电机253的输出轴通过联轴器与第三转轴252底端连接。

还包括有挡球装置27，挡球装置27包括有第四轴承座271、第四转轴272、挡杆273、第一皮带轮274、平皮带275和第二皮带轮276，7型板4右侧嵌入式的固接有第四轴承座271，第四转轴272与第四轴承座271内的轴承连接，第四转轴272顶端对称式的固接有挡杆273，挡杆273位于硬管7与弧形板8之间，第四转轴272底端固接有第一皮带轮274，第三转轴252下部固接有第二皮带轮276，第二皮带轮276与第一皮带轮274之间绕有平皮带275。

实施例4

一种乒乓球随机发球设备，如图1-4所示，包括有支撑座1、支撑杆2、放置框3、7型板4、第一轴承座5、第一转轴6、硬管7、弧形板8、出料管10、7型支撑板11、发射管12、进料管13、水平滑块15、齿条16、推板17、挡板18、第一弹簧19、支板20、第二轴承座21、第二转轴22、扇形齿轮23、驱动电机24、驱动装置25和下料管26，支撑座1顶部右侧固接有7型支撑板11，7型支撑板11右侧面均匀间隔的固接有5个发射管12，发射管12顶部左侧连接有进料管13，进料管13与发射管12内连通，发射管12内设有推板17，推板17左侧面上部固接有挡板18，挡板18位于进料管13下方将其挡住，推板17左侧面中部与发射管12内左侧面之间连接有第一弹簧19，发射管12底部左侧开有水平滑槽14，水平滑槽14内设有水平滑块15，水平滑块15与水平滑槽14内滑动配合，水平滑块15底部固接有齿条16，水平滑块15顶部与推板17底部固定连接，支撑座1顶部右侧前后对称式的固接与支板20，前后两侧支板20上部都嵌入式的固接有第二轴承座21，第二转轴22与前后两侧第二轴承座21内的轴承连接，第二转轴22上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮23，扇形齿轮23位于齿条16下方与其啮合，后侧支板20后侧面上部安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第二转轴22后端连接，支撑座1顶部左侧固接有7型板4，7型板4外顶部右侧固接有弧形板8，弧形板8上均匀间隔的开有5个通孔9，弧形板8底部均匀间隔的连接有5个出料管10，出料管10与通孔9相对应，出料管10尾端位于进料管13上方，7型板4外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座5，第一转轴6与第一轴承座5内的轴承连接，第一转轴6顶端固接有硬管7，硬管7底端位于通孔9上方，硬管7外上部与7型板4外左侧面之间设有驱动装置25，支撑座1顶部左侧固接有支撑杆2，支撑杆2位于7型板4左侧，支撑杆2顶端固接有放置框3，放置框3底部中间连接有下料管26，下料管26与放置框3内连通，下料管26位于硬管7顶端正上方。

驱动装置25包括有第三轴承座251、第三转轴252、直线电机253、小齿轮254和第一齿圈255，硬管7外侧面上部固接有第一齿圈255，7型板4外左侧面上部固接有第三轴承座251，第三转轴252与第三轴承座251内的轴承连接，第三转轴252上部固接有小齿轮254，小齿轮254位于第一齿圈255左侧与其啮合，支撑座1顶部左侧竖直安装有直线电机253，直线电机253位于支撑杆2与7型板4之间，直线电机253的输出轴通过联轴器与第三转轴252底端连接。

还包括有挡球装置27，挡球装置27包括有第四轴承座271、第四转轴272、挡杆273、第一皮带轮274、平皮带275和第二皮带轮276，7型板4右侧嵌入式的固接有第四轴承座271，第四转轴272与第四轴承座271内的轴承连接，第四转轴272顶端对称式的固接有挡杆273，挡杆273位于硬管7与弧形板8之间，第四转轴272底端固接有第一皮带轮274，第三转轴252下部固接有第二皮带轮276，第二皮带轮276与第一皮带轮274之间绕有平皮带275。

还包括有盖板28和把手29，放置框3左侧顶部铰接有盖板28，盖板28与放置框3配合，盖板28顶部右侧固接有把手29。

实施例5

一种乒乓球随机发球设备，如图1-4所示，包括有支撑座1、支撑杆2、放置框3、7型板4、第一轴承座5、第一转轴6、硬管7、弧形板8、出料管10、7型支撑板11、发射管12、进料管13、水平滑块15、齿条16、推板17、挡板18、第一弹簧19、支板20、第二轴承座21、第二转轴22、扇形齿轮23、驱动电机24、驱动装置25和下料管26，支撑座1顶部右侧固接有7型支撑板11，7型支撑板11右侧面均匀间隔的固接有5个发射管12，发射管12顶部左侧连接有进料管13，进料管13与发射管12内连通，发射管12内设有推板17，推板17左侧面上部固接有挡板18，挡板18位于进料管13下方将其挡住，推板17左侧面中部与发射管12内左侧面之间连接有第一弹簧19，发射管12底部左侧开有水平滑槽14，水平滑槽14内设有水平滑块15，水平滑块15与水平滑槽14内滑动配合，水平滑块15底部固接有齿条16，水平滑块15顶部与推板17底部固定连接，支撑座1顶部右侧前后对称式的固接与支板20，前后两侧支板20上部都嵌入式的固接有第二轴承座21，第二转轴22与前后两侧第二轴承座21内的轴承连接，第二转轴22上均匀间隔的固接有5个扇形齿轮23，扇形齿轮23位于齿条16下方与其啮合，后侧支板20后侧面上部安装有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过联轴器与第二转轴22后端连接，支撑座1顶部左侧固接有7型板4，7型板4外顶部右侧固接有弧形板8，弧形板8上均匀间隔的开有5个通孔9，弧形板8底部均匀间隔的连接有5个出料管10，出料管10与通孔9相对应，出料管10尾端位于进料管13上方，7型板4外顶部左侧嵌入式的固接有第一轴承座5，第一转轴6与第一轴承座5内的轴承连接，第一转轴6顶端固接有硬管7，硬管7底端位于通孔9上方，硬管7外上部与7型板4外左侧面之间设有驱动装置25，支撑座1顶部左侧固接有支撑杆2，支撑杆2位于7型板4左侧，支撑杆2顶端固接有放置框3，放置框3底部中间连接有下料管26，下料管26与放置框3内连通，下料管26位于硬管7顶端正上方。

驱动装置25包括有第三轴承座251、第三转轴252、直线电机253、小齿轮254和第一齿圈255，硬管7外侧面上部固接有第一齿圈255，7型板4外左侧面上部固接有第三轴承座251，第三转轴252与第三轴承座251内的轴承连接，第三转轴252上部固接有小齿轮254，小齿轮254位于第一齿圈255左侧与其啮合，支撑座1顶部左侧竖直安装有直线电机253，直线电机253位于支撑杆2与7型板4之间，直线电机253的输出轴通过联轴器与第三转轴252底端连接。

还包括有挡球装置27，挡球装置27包括有第四轴承座271、第四转轴272、挡杆273、第一皮带轮274、平皮带275和第二皮带轮276，7型板4右侧嵌入式的固接有第四轴承座271，第四转轴272与第四轴承座271内的轴承连接，第四转轴272顶端对称式的固接有挡杆273，挡杆273位于硬管7与弧形板8之间，第四转轴272底端固接有第一皮带轮274，第三转轴252下部固接有第二皮带轮276，第二皮带轮276与第一皮带轮274之间绕有平皮带275。

还包括有盖板28和把手29，放置框3左侧顶部铰接有盖板28，盖板28与放置框3配合，盖板28顶部右侧固接有把手29。

还包括有套管30、环形滑块32、第二齿圈33和大齿轮35，下料管26内侧面中部开有环形滑槽31，环形滑槽31内设有与其配合的两个环形滑块32，两个环形滑块32内侧面之间固接有套管30，套管30顶端位于放置框3内，套管30外侧面下部固接有第二齿圈33，下料管26左侧下部开有导孔34，第三转轴252顶端固接有大齿轮35，大齿轮35位于导孔34内与第二齿圈33啮合。

首先操作人员将本装置移动至乒乓球台的指定位置，再将适量的乒乓球倒入放置框3内，再启动驱动装置25，驱动装置25带动硬管7前后摆动，同时，启动驱动电机24反转，驱动电机24反转带动第二转轴22反转，第二转轴22反转带动扇形齿轮23反转，扇形齿轮23反转带动齿条16向左移动，齿条16向左移动带动水平滑块15向左移动，水平滑块15向左移动带动推板17向左移动，第一弹簧19被压缩，推板17向左移动带动挡板18向左移动，当扇形齿轮23继续反转不与齿条16啮合，因第一弹簧19的作用，推板17向右移动带动挡板18向右移动，进而放置框3内的乒乓球通过下料管26掉落至硬管7内，硬管7前后摆动使乒乓球随机掉落至一个通孔9内，通孔9内的乒乓球掉落至出料管10内，出料管10内的乒乓球掉落至进料管13内被挡板18挡住，当推板17向左移动时，推板17带动挡板18向左移动不将进料管13挡住，乒乓球掉落至发射管12内，因第一弹簧19的作用，推板17向右移动将发射管12内的乒乓球发射出，训练人员即可对发射出的乒乓球进行击打训练，如此反复，乒乓球随机从其中一个发射管12发射出。当训练人员训练至合适的时间后，即可关闭驱动装置25和驱动电机24。

当乒乓球倒入放置框3内时，操作人员即可启动直线电机253正反交替转动，直线电机253正反交替转动带动第三转轴252正反交替转动，第三转轴252正反交替转动带动小齿轮254正反交替转动，小齿轮254正反交替转动带动第一齿圈255正反交替转动，第一齿圈255正反交替转动带动硬管7前后摆动，进而当乒乓球掉落至硬管7内时，硬管7前后摆动将乒乓球随机掉落至一个通孔9内。当训练人员训练至合适的时间后，即可关闭直线电机253。

当直线电机253启动时，第三转轴252正反交替转动同时带动第二皮带轮276正反交替转动，第二皮带轮276正反交替转动通过平皮带275带动第一皮带轮274正反交替转动，第一皮带轮274正反交替转动带动第四转轴272正反交替转动，第四转轴272正反交替转动带动挡杆273正反交替转动，当乒乓球掉落至硬管7内时，挡杆273正反交替转动随机将乒乓球挡住，进而使乒乓球掉落至另一个通孔9内。当训练人员训练至合适的时间时，即可关闭直线电机253，挡杆273也就停止转动。如此，可使乒乓球掉落至其中一个通孔9的随机性更大，提高训练效果。

首先操作人员握住把手29将盖板28打开，再将适量的乒乓球倒入至放置框3内。当放置框3内有适量的乒乓球时，即可关闭盖板28。如此，可防止外来杂物掉落至放置框3内。

当直线电机253启动时，第三转轴252正反交替转动带动大齿轮35正反交替转动，大齿轮35正反交替转动带动第二齿圈33正反交替转动，第二齿圈33正反交替转动带动套管30正反交替转动，套管30正反交替转动对乒乓球进行搅动，搅动后的乒乓球掉落至套管30内，套管30内的乒乓球掉落至硬管7内。当直线电机253关闭时，套管30停止转动。如此，可防止乒乓球残留在放置框3内影响发射。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。