一种麻将机推升牌连动装置的制作方法

本发明涉及一种麻将机推升牌连动装置。

背景技术：

目前市场上斜上牌的全自动麻将机有多种，其中一种圆弧形斜上牌的全自动麻将机，其推升牌机构是由一个推牌电机和一个升牌电机通过至少两个推牌传感器和一个升牌传感器的控制分别完成了推牌和升牌的，这种机构不但成本高，而且过多的使用传感器需要大量的连接线，连接线过多容易产生接触问题，所以机器的故障率也高。

技术实现要素：

本发明的目的是提一种采用单电机驱动进行连动式推牌、升牌动作的麻将机推升牌连动装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种麻将机推升牌连动装置，包括支架、升牌板、驱动电机和连动机构；所述支架上设有呈圆环形的上牌轨迹槽，以及与上牌轨迹槽的出口连通的升牌槽；所述升牌板设置在升牌槽上；所述连动机构在驱动电机驱动下将上牌轨迹槽内的麻将依次推至升牌板上，并在推牌完成后推动升牌板向上移动使麻将牌上升至麻将机桌面。

所述连动机构包括离合组件、推牌摇臂和升牌组件；所述推牌摇臂和升牌组件分别与离合组件配合；所述离合组件在驱动电机的驱动下，传动推牌摇臂将上牌轨迹槽内的麻将依次推至升牌板上，再传动升牌组件推动升牌板向上移动。

所述连动机构的离合组件包括离合滑块支座和离合滑块；所述驱动电机驱动离合滑块支座旋转；所述离合滑块在离合滑块支座旋转带动下传动推牌摇臂进行推牌，并且在推牌摇臂推牌完成后离合滑块继续在离合滑块支座旋转带动下与支架上设置的离合导向部配合脱离与推牌摇臂的配合。

所述驱动电机固定在支架的背面，并且驱动电机的输出轴贯穿支架；所述连动机构的离合组件的离合滑块支座与驱动电机的输出轴固定，并且位于上牌轨迹槽的中心；所述离合滑块设于离合滑块支座上。

所述连动机构的离合组件的离合滑块支座边缘上设有向旋转轴线方向延伸的滑块槽；所述离合滑块设于滑块槽上；所述离合滑块一端顶部上设有与推牌摇臂配合的第一滑块轴承，离合滑块的另一端底部设有贯穿滑块槽与支架的离合导向部配合的第二滑块轴承。

所述连动机构的离合组件的离合滑块支座的滑块槽的槽底设有为离合滑块的第二滑块轴承提供位移空间的开口。

所述支架的离合导向部包括导向块和导向环；所述导向块位于连动机构的离合组件的离合滑块的旋转轨迹上；所述导向块上设有与离合滑块的第二滑块轴承配合使离合滑块移动脱离与推牌摇臂配合的驱动面；优选的，驱动面为朝向离合滑块支座旋转轴线突出的弧面；所述导向环与离合滑块支座的旋转轴线同轴设置；所述导向环包括与离合滑块的第二滑块轴承配合使离合滑块保持与推牌摇臂传动配合的保持段，以及靠近导向块的凹陷段。

所述连动机构的推牌摇臂的一端与驱动电机的转轴转动连接，并且位于连动机构的离合组件的上方；所述推牌摇臂的另一端设有用于推牌的推牌头；所述推牌摇臂的中部设有与离合组件的离合滑块的第一滑块轴承配合的卡槽，以及与卡槽连通的过度槽。

所述连动机构的升牌组件包括升牌部件和升牌摇臂连杆；所述升牌摇臂连杆的两端分别与离合组件的离合滑块支座和升牌部件配合，在推牌摇臂推牌完成后离合滑块支座通过升牌摇臂连杆传动升牌部件来推升升牌板。

所述连动机构的升牌组件的升牌部件包括升牌摇臂和升牌板支撑块；所述升牌摇臂转动连接在支架上；所述升牌板支撑块固定在升牌板的底面上；所述升牌摇臂的顶端设有与升牌板支撑块设置的支撑块导槽配合的摇臂轴承；所述支撑块导槽的一端高度高于另一端的高度；所述升牌摇臂的另一端设于与升牌摇臂连杆配合的摇臂导槽。

所述连动机构的升牌组件的升牌摇臂连杆设于支架上，并且升牌摇臂连杆在水平面上的投影呈l形；所述升牌摇臂连杆的一端设有与升牌摇臂的摇臂导槽配合的第一连杆轴承，升牌摇臂连杆的另一端设有与离合组件的离合滑块支座配合的第二连杆轴承。

所述连动机构的离合组件的离合滑块支座的背面设有与升牌摇臂连杆配合的环形轨迹槽；所述环形轨迹槽包括在推牌时使升牌摇臂连杆保持静止的大圆弧段、使升牌摇臂连杆向支架内侧移动使升牌部件抬升升牌板的，向内侧倾斜的驱动段、以及使升牌摇臂连杆复位的，向外侧倾斜的复位段；所述大圆弧段、驱动段和复位段依次首尾相连。

所述支架的升牌槽远离上牌轨迹槽的出口的一端上设有与升牌板的一端底部转动连接的升牌板支座；所述升牌板的另一端底面与连动机构的升牌组件的升牌部件的升牌板支撑块固定。

所述连动机构的推牌摇臂上固定有与离合组件的滑块支架连接的扭簧；所述扭簧用于驱动推牌摇臂在升牌板升牌后重新与离合滑块配合；所述升牌板朝向上牌轨迹槽出口的一端延伸至上牌轨迹槽出口边缘，并且升牌板在未抬升时阻挡推牌摇臂继续移动。

所述连动机构还包括推牌摇臂卡座；所述推牌摇臂卡座设于离合组件的滑块支架的顶面上，并且罩在推牌摇臂与驱动电机的输出轴连接的部位上；所述推牌摇臂卡座的侧壁上设有为推牌摇臂提供移动空间的缺口。

所述连动机构的离合组件的离合滑块支座上设有信号钢磁；所述支架上设有传感器；所述信号钢磁在升牌板升牌完成时处于与传感器的感应位置上。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过驱动电机驱动连动机构依次进行推牌、升牌动作，有效解决了推牌、升牌分别通过电机驱动带来的高成本、高故障率的问题，大大降低了麻将机的生产成本，以及故障率，大幅度提高麻将机的稳定性。

(2)本发明的连动机构包括离合组件、推牌摇臂和升牌组件，通过离合组件依次传动推牌摇臂和升牌组件进行动作，降低生产成本，结构配合稳定。

(3)本发明的连动机构的离合组件包括离合滑块支座和离合滑块，结构巧妙，通过离合滑块传动推牌摇臂实现推牌，再推牌完成后与离合导向部配合脱离与推牌摇臂的配合，各部件配合稳定，故障率低。

(4)本发明的支架的离合导向部包括导向块和导向环，离合导向部设计巧妙，通过导向块和导向环实现离合滑块脱离推牌摇臂，以及重新与推牌摇臂配合，结构稳定。

(5)本发明的推牌摇臂的中部设有与离合组件的离合滑块的第一滑块轴承配合的卡槽，以及与卡槽连通的过度槽，结构巧妙，在推牌时离合滑块的第一滑块轴承位于卡槽中，离合滑块脱离与推牌摇臂的传动时，第一滑块轴承沿过度槽移动，停止传动，各部件配合稳定。

(6)本发明的连动机构的升牌组件的升牌摇臂连杆设于支架上，并且升牌摇臂连杆在水平面上的投影呈l形，升牌摇臂连杆的一端设有与升牌摇臂的摇臂导槽配合的第一连杆轴承，升牌摇臂连杆的另一端设有与离合组件的离合滑块支座配合的第二连杆轴承，能够平稳推动升牌板上升进行升牌动作。

(7)本发明的连动机构的离合组件的离合滑块支座的背面设有与升牌摇臂连杆配合的环形轨迹槽，环形轨迹槽的设计极为巧妙，在升牌摇臂连杆与大圆弧段配合时，升牌摇臂连杆保持不动，在升牌摇臂连杆与驱动段配合时传动升牌部件使升牌板上升，在升牌摇臂连杆沿复位段至大圆弧段时传动升牌部件使升牌板下降至保持不动，结构稳定。

(8)本发明的述支架的升牌槽远离上牌轨迹槽的出口的一端上设有与升牌板的一端底部转动连接的升牌板支座，升牌板的另一端底面与连动机构的升牌组件的升牌部件的升牌板支撑块固定，提高升牌板升牌动作的稳定性。

(9)本发明的连动机构的推牌摇臂上固定有与离合组件的滑块支架连接的扭簧；所述扭簧用于驱动推牌摇臂在升牌板升牌后重新与离合滑块配合，升牌板朝向上牌轨迹槽出口的一端延伸至上牌轨迹槽出口边缘，并且升牌板在未抬升时阻挡推牌摇臂继续移动，当升牌板抬升时推牌摇臂在扭簧的驱动下重新与离合滑块传动配合，结构简便，复位成本低，无需过多结构便能够完成推牌摇臂的复位。

(10)本发明的连动机构还包括推牌摇臂卡座，推牌摇臂卡座设于离合组件的滑块支架的顶面上，并且罩在推牌摇臂与驱动电机的输出端连接的部位上，推牌摇臂卡座的侧壁上设有为推牌摇臂提供移动空间的缺口，大大提高了推牌摇臂的稳定性。

(11)本发明的连动机构的离合组件的离合滑块支座上设有信号钢磁，支架上设有传感器，信号钢磁在升牌板升牌完成时处于与传感器的感应位置上，只需要单个传感器便能够感应控制，大大降低了生产成本，解决了推牌、升牌方便需要传感器所带来的高成本问题以及高故障率问题。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的后视图。

图3为本发明的立体图。

图4为本发明去除支架的正视图。

图5为本发明去除支架的后视图。

图6为本发明的连动机构的离合组件的离合滑块支座的正视图。

图7为本发明的连动机构的离合组件的离合滑块支座的后视图。

图8为本发明的支架的正视图。

图9为本发明去除支架和驱动电机的侧视图。

图10为本发明的连动机构的离合组件的离合滑块支座与升牌组件的升牌摇臂连杆配合的结构示意图。

图11为本发明的连动机构的离合组件的离合滑块与支架的离合导向部配合的结构示意图。

附图中的标号为：

支架1、上牌轨迹槽1-1、升牌槽1-2、升牌板支座1-2-1；

导向部1-3、导向块1-3-1、导向环1-3-2、驱动面1-3-3、保持段1-3-4、凹陷段1-3-5；

传感器1-4、连杆导向板1-5；

升牌板2；

连动机构3；

推牌摇臂3-1、推牌头3-1-1、卡槽3-1-2、过度槽3-1-3；

离合滑块支座3-2、滑块槽3-2-1、环形轨迹槽3-2-2、大圆弧段3-2-3、驱动段3-2-4、复位段3-2-5、信号钢磁3-2-6；

离合滑块3-3、第一滑块轴承3-3-1、第二滑块轴承3-3-2；

升牌摇臂连杆3-4、第一连杆轴承3-4-1、第二连杆轴承3-4-2；

升牌摇臂3-5、摇臂轴承3-5-1、摇臂导槽3-5-2；

升牌板支撑块3-6、支撑块导槽3-6-1；

推牌摇臂卡座3-7；

驱动电机4。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图11，本实施例的麻将机推升牌连动装置，包括支架1、升牌板2、驱动电机4和连动机构3。支架1上设有呈圆环形的上牌轨迹槽1-1，以及与上牌轨迹槽1-1的出口连通的升牌槽1-2。升牌板2设置在升牌槽1-2上。连动机构3在驱动电机4驱动下将上牌轨迹槽1-1内的麻将依次推至升牌板2上，并在推牌完成后推动升牌板2向上移动使麻将牌上升至麻将机桌面。

连动机构3包括离合组件、推牌摇臂3-1和升牌组件。推牌摇臂3-1和升牌组件分别与离合组件配合。离合组件在驱动电机4的驱动下，传动推牌摇臂3-1将上牌轨迹槽1-1内的麻将依次推至升牌板2上，再传动升牌组件推动升牌板2向上移动。

连动机构3的离合组件包括离合滑块支座3-2和离合滑块3-3。驱动电机4驱动离合滑块支座3-2旋转。离合滑块3-3在离合滑块支座3-2旋转带动下传动推牌摇臂3-1进行推牌，并且在推牌摇臂3-1推牌完成后离合滑块3-3继续在离合滑块支座3-2旋转带动下与支架1上设置的离合导向部1-3配合脱离与推牌摇臂3-1的配合。

驱动电机4固定在支架1的背面，并且驱动电机4的输出轴贯穿支架1。连动机构3的离合组件的离合滑块支座3-2与驱动电机4的输出轴固定，并且位于上牌轨迹槽1-1的中心。离合滑块3-3设于离合滑块支座3-2上。

连动机构3的离合组件的离合滑块支座3-2边缘上设有向旋转轴线方向延伸的滑块槽3-2-1。离合滑块3-3设于滑块槽3-2-1上。离合滑块3-3一端顶部上设有与推牌摇臂3-1配合的第一滑块轴承3-3-1，离合滑块3-3的另一端底部设有贯穿滑块槽3-2-1与支架1的离合导向部1-3配合的第二滑块轴承3-3-2。

连动机构3的离合组件的离合滑块支座3-2的滑块槽3-2-1的槽底设有为离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2提供位移空间的开口。

支架1的离合导向部1-3包括导向块1-3-1和导向环1-3-2。导向块1-3-1位于连动机构3的离合组件的离合滑块3-3的旋转轨迹上。导向块1-3-1上设有与离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2配合使离合滑块3-3移动脱离与推牌摇臂3-1配合的驱动面1-3-3。优选的，驱动面1-3-2为朝向离合滑块支座3-2旋转轴线突出的弧面。导向环1-3-3与离合滑块支座3-2的旋转轴线同轴设置。导向环1-3-3包括与离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2配合使离合滑块3-3保持与推牌摇臂3-1传动配合的保持段1-3-4，以及靠近导向块1-3-1的凹陷段1-3-5。

连动机构3的推牌摇臂3-1的一端与驱动电机4的转轴转动连接，并且位于连动机构3的离合组件的上方。推牌摇臂3-1的另一端设有用于推牌的推牌头3-1-1。推牌摇臂3-1的中部设有与离合组件的离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1配合的卡槽3-1-2，以及与卡槽3-1-2连通的过度槽3-1-3。

连动机构3的升牌组件包括升牌部件和升牌摇臂连杆3-4。升牌摇臂连杆3-4的两端分别与离合组件的离合滑块支座3-2和升牌部件配合，在推牌摇臂3-1推牌完成后离合滑块支座3-2通过升牌摇臂连杆3-4传动升牌部件来抬升升牌板2。

连动机构3的升牌组件的升牌部件包括升牌摇臂3-5和升牌板支撑块3-6。升牌摇臂3-5转动连接在支架1上。升牌板支撑块3-6固定在升牌板2的底面上。升牌摇臂3-5的顶端设有与升牌板支撑块3-6设置的支撑块导槽3-6-1配合的摇臂轴承3-5-1。支撑块导槽3-6-1的一端高度高于另一端的高度。升牌摇臂3-5的另一端设于与升牌摇臂连杆3-4配合的摇臂导槽3-5-2。升牌摇臂3-5的摇臂导槽3-5-2的长度方向与升牌摇臂3-5中心的垂直平面倾斜。

连动机构3的升牌组件的升牌摇臂连杆3-4设于支架1上升牌摇臂连杆3-4的一端设有与升牌摇臂3-5的摇臂导槽3-5-2配合的第一连杆轴承3-4-1，升牌摇臂连杆3-4的另一端设有与离合组件的离合滑块支座3-2配合的第二连杆轴承3-4-2。

升牌摇臂连杆3在水平面上的投影呈l形。升牌摇臂连杆3包括横向部和竖向部。支架1的中部上设有长度方向与升牌摇臂连杆3-4的移动方向一致的第一连杆导向槽。升牌摇臂连杆3-4的竖向部上设有与第一连杆导向槽滑动连接的第一连杆导向块。支架1背面靠近升牌槽1-2的位置固定有连杆导向板1-5。连杆导向板1-5上设有长度方向与升牌摇臂连杆3-4的移动方向一致的第二连杆导向槽。升牌摇臂连杆3-4的横向部上设有与第二连杆导向槽滑动连接的第二导向块。

连动机构3的离合组件的离合滑块支座3-2的背面设有与升牌摇臂连杆3-4配合的环形轨迹槽3-2-2。环形轨迹槽3-2-2与离合滑块支座3-2的旋转轴线同轴设置。环形轨迹槽3-2-2包括在推牌时使升牌摇臂连杆3-4保持静止的大圆弧段3-2-3、使升牌摇臂连杆3-4向支架1内侧移动使升牌部件推升升牌板2的，向内侧倾斜的驱动段3-2-4、以及使升牌摇臂连杆3-4复位的，向外侧倾斜的复位段3-2-5。大圆弧段3-2-3、驱动段3-2-4和复位段3-2-5依次首尾相连。

支架1的升牌槽1-2远离上牌轨迹槽1-2的出口的一端上设有与升牌板2的一端底部转动连接的升牌板支座1-2-1。升牌板2的另一端底面与连动机构3的升牌组件的升牌部件的升牌板支撑块3-6固定。

连动机构3的推牌摇臂3-1上固定有与离合组件的滑块支架3-2连接的扭簧。扭簧用于驱动推牌摇臂3-1在升牌板2升牌后重新与离合滑块3-3配合。升牌板2朝向上牌轨迹槽1-1出口的一端延伸至上牌轨迹槽1-1出口边缘，并且升牌板2在未抬升时阻挡推牌摇臂3-1继续移动。

连动机构3还包括推牌摇臂卡座3-7。推牌摇臂卡座3-7设于离合组件的滑块支架3-2的顶面上，并且罩在推牌摇臂3-1与驱动电机4的输出端连接的部位上。推牌摇臂卡座3-7的侧壁上设有为推牌摇臂3-1提供移动空间的缺口。

连动机构3的离合组件的离合滑块支座3-2上设有信号钢磁3-2-6。支架1上设有传感器1-4。信号钢磁3-2-6在升牌板2升牌完成时处于与传感器1-4的感应位置上。

使用时，当支架1的上牌轨迹槽1-1内的麻将牌达到所设定的张数后，推牌电机4接到升牌指令，此时离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1位于推牌摇臂3-1的卡槽3-1-2内，离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2位于导向环1-3-2的凹陷段1-3-5与保持段1-3-4之间，升牌摇臂连杆3-4的第二连杆轴承3-4-2位于离合滑块支座3-2的环形轨迹槽3-2-2的驱动段3-2-4与复位段3-2-5之间，推牌电机4驱动离合滑块支座3-2顺时针旋转，离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1在离合滑块支座3-2旋转带动下传动推牌摇臂3-1转动向上牌轨迹槽1-1入口处的第一个麻将所在的位置移动，离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2沿导向环1-3-2的保持段1-3-4移动，此时，升牌摇臂连杆3-4的第二连杆轴承3-4-2在离合滑块支座3-2的环形轨迹槽3-2-2的驱动段3-2-4的推动下沿驱动段3-2-4向离合滑块支座3-2内侧运动，升牌摇臂连杆3-4的第一连杆轴承3-4-1通过摇臂导槽3-5-2推动升牌摇臂3-5翻转，使升牌摇臂3-5的摇臂轴承3-5-1沿升牌板支撑块3-6的支撑块导槽3-6-1内壁的下方向撑块导槽3-6-1内壁上方移动，使升牌板2延伸至上牌轨迹槽1-1入口边缘的一端下降，推牌电机4继续驱动，离合滑块3-3在离合滑块支座3-2旋转带动下传动推牌摇臂3-1推动麻将牌沿上牌轨迹槽1-1至升牌板2上，升牌摇臂连杆3-4的第二连杆轴承3-4-2移动至离合滑块支座3-2的环形轨迹槽3-2-2的大圆弧段3-2-3移动，升牌摇臂连杆3-4保持不动，在推牌摇臂3-1推牌动作完成后，离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2与导向块1-3-1的驱动面1-3-3配合进入导向环1-3-2的凹陷段1-3-5中，离合滑块3-3被动向旋转轴线方向移动，使第一滑块轴承3-3-1脱离卡槽3-1-2进入过度槽3-1-3内，此时离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1沿过度槽3-1-3移动，不传动推牌摇臂3-1移动，推牌摇臂3-1被升牌板2的端部阻挡，驱动电机4继续驱动，升牌摇臂连杆3-4的第二连杆轴承3-4-2移动至离合滑块支座3-2的环形轨迹槽3-2-2的复位段3-2-5，并向复位段3-2-5与驱动段3-2-4交接部位移动，升牌摇臂连杆3-4的第一连杆轴承3-4-1沿摇臂导槽3-5-2复位，使升牌摇臂3-5的摇臂轴承3-5-1沿升牌板支撑块3-6的支撑块导槽3-6-1内壁复位，使升牌板2上升，驱动电机4继续驱动至升牌板2上升动作完成时，推牌摇臂3-1在扭簧的驱动下复位，使离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1位于卡槽3-1-2的边缘，同时离合滑块3-3的第二滑块轴承3-3-2移动至导向环1-3-2的凹陷段1-3-5与保持段1-3-4之间，离合滑块3-3在凹陷段1-3-5的尾段被迫向离合滑块支座3-2外侧方向移动，使离合滑块3-3的第一滑块轴承3-3-1进入卡槽3-1-2内，重新与推牌摇臂3-1传动配合，信号钢磁3-2-6与传感器1-4感应，驱动电机4停止驱动等待下一次升牌指令。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。