一种具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网的制作方法

文档序号:15667398发布日期:2018-10-16 17:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,包括球网(2)和两个支架(1),其特征在于,还包括捡球机构和加固机构,所述捡球机构设置在两个支架(1)之间,两个加固机构分别设置在两个支架(1)的下方;

所述捡球机构包括外壳(5)、第一电机(10)、移动轮(6)、驱动组件、传动组件、导轨(3)、第一连接杆(15)、第一气缸(14)和夹取组件,所述外壳(5)套设在导轨(3)上,所述移动轮(6)铰接在外壳(5)的上端,所述移动轮(6)设置在导轨(3)的上方,所述第一电机(10)设置在外壳(5)的一侧,所述第一电机(10)与移动轮(6)传动连接,所述驱动组件设置在外壳(5)的底部内壁上,所述传动组件设置在外壳(5)的底部,所述驱动组件与传动组件传动连接,所述第一连接杆(15)水平设置,所述第一连接杆(15)的一端设置在传动组件的下方,所述第一气缸(14)竖向设置在第一连接杆(15)的另一端上,所述夹取组件设置在第一气缸(14)的下方;

所述加固机构包括升降块(24)、第三气缸(28)、固定块(29)和两个支撑组件,所述固定块(29)设置在支架(1)上,所述升降块(24)套设在支架(1)上,所述升降块(24)设置在固定块(29)的上方,所述第三气缸(28)的下端设置在固定块(29)上,所述第三气缸(28)的上端设置在升降块(24)上,所述第三气缸(28)与升降块(24)传动连接,两个支撑组件分别设置在升降块(24)的两侧。

2.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述驱动组件包括第二电机(13)和第二齿轮(12),所述第二电机(13)设置在外壳(5)的底部,所述第二电机(13)与第二齿轮(12)传动连接。

3.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述传动组件包括第一齿轮(11)、转动轴(16)、第一套筒(17)和限位块(7),所述第一套筒(17)设置在外壳(5)的底部壳体上,所述转动轴(16)穿过第一套筒(17),所述限位块(7)设置在转动轴(16)上,所述限位块(7)设置在第一套筒(17)的上方,所述第一齿轮(11)设置在转动轴(16)的上方,所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)啮合,所述第一连接杆(15)的一端与转动轴(16)的下端固定连接。

4.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述夹取组件包括第二套筒(18)、第一传动杆(19)、第二气缸(20)、第二传动杆(21)、第三传动杆(23)和两个吸盘(22),所述第二套筒(18)设置在第一气缸(14)的下方,所述第二传动杆(21)的上端设置在第二套筒(18)的下方,所述第一传动杆(19)水平设置,所述第二传动杆(21)穿过第二套筒(18),所述第三传动杆(23)竖向设置,所述第三传动杆(23)的上端与第一传动杆(19)的一端固定连接,两个吸盘(22)分别设置在第二传动杆(21)和第三传动杆(23)的下端,两个吸盘(22)相互靠近,所述第二气缸(20)设置在第一传动杆(19)的上方,所述第二气缸(20)的一端与第一传动杆(19)的一端固定连接,所述第二气缸(20)的另一端与第二套筒(18)固定连接,所述第二气缸(20)与第二套筒(18)传动连接。

5.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述支撑组件包括支撑杆(25)和第二连接杆(26),所述支撑杆(25)的上端铰接在升降块(24)的一侧,所述第二连接杆(26)的一端铰接在固定块(29)的一侧,所述第二连接杆(26)的另一端与支撑杆(25)的中部铰接。

6.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述导轨(3)的两侧分别设有一个凹槽(4),所述外壳(5)的两侧内壁上分别设有一个固定杆(9),两个固定杆(9)靠近导轨(3)的一端上分别铰接有一个支撑轮(8),两个支撑轮(8)分别设置在两个凹槽(4)内。

7.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,两个支撑杆(25)的下端分别设有一个防滑垫(27)。

8.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述第一电机(10)为伺服电机。

9.如权利要求3所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述转动轴(16)与第一套筒(17)过渡配合。

10.如权利要求1所述的具有自动捡球功能的稳定型羽毛球网,其特征在于,所述第一气缸(14)远离第一连接杆(15)的一侧还设有摄像头,所述外壳(5)的内部还设有中央处理模块。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1