本实用新型属于玩具领域中的可电动驱动的动物玩具，具体涉及的是一种模仿爬行昆虫的玩具。
背景技术：
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现有的模仿爬行昆虫的玩具都是采用电机驱动壳体底部的转轮来使壳体移动，而为了进一步的模仿动物爬行时摇摆动作，多数产品会将壳体可自由摆动的连接在主体上，使壳体在移动的时候壳体可自由摆动，但该种摆动方式存在随机性，左右摇摆的频率及动作的仿真度都较差，造成该种玩具的娱乐性和可玩性都不高。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种可以克服动作模仿程度差的模仿爬行昆虫的玩具。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种模仿爬行昆虫的玩具，关键在于所述模仿爬行昆虫的玩具包括壳体、及驱动机构，所述的壳体包括固定部及随动的尾巴部，驱动机构处于固定部内，驱动机构包括电池、电机、变速齿轮组、第一驱动轮、第二驱动轮、车轮轴，尾巴部的底部设有尾轮，所述的车轮轴的至少一端连接在第一驱动轮与第二驱动轮的偏心位置，所述的变速齿轮组的输出齿轮驱动车轮轴，所述的尾巴部包括多节的活动壳，相邻的活动壳之间可自由活动的连接。偏心连接驱动轮的结构，使得车轮的转动的时候出现高度变化，可模仿动物爬行时的摇摆动作。
所述的车轮轴与第二驱动轮之间设有限制第二驱动轮单向转动的棘轮，所述模仿爬行昆虫的玩具还包括一无线接收控制电路，所述的无线接收控制电路连接电机。当使用遥控电路对电机进行反向驱动的时候，带有棘轮的第二驱动轮因为棘轮打滑不转动，第一驱动轮反转，使玩具朝后方斜向后退。
所述的第一驱动轮的外侧的偏心位置设有往复凸起，往复凸起上套接往复拉杆，所述的往复拉杆连接尾巴部，往复拉杆上还设有前后滑动槽，对应的在固定部上设有限位凸起，所述的限位凸起配合的设置在前后滑动槽中。
所述的第一驱动轮和第二驱动轮的轮面上均设有一个或者两个的凹槽，所述凹槽的槽口宽度为第一驱动轮直径的1/4～1/5。在轮面设置凹槽可使车轮在转动是时候出现顿挫的效果，提高玩具的摇摆动作仿真度。
所述的固定部的底部设有滑槽，尾巴部包括多节的活动壳和底座，多节的活动壳设置在底座上，对应的在底座设有滑块，滑块在滑槽内可前后滑动移动，多节的活动壳自由活动的连接在底座上。滑槽与滑块配合，使玩具的尾巴部可前后移动，模仿肢体的伸缩动作，而尾巴部可随着车轮的高低起伏而左右摆动。
本实用新型的模仿爬行昆虫的玩具，如蜗牛或者是毛毛虫等爬行类昆虫，采用偏心连接驱动轮的结构，配合可自由活动的多节的活动壳，及可前后移动的尾巴部底座，可生动的模仿出爬虫类动物爬行时候的摇摆动作、肢体伸缩及尾巴摆动动作的动态姿势，具有仿真度高的优点。
附图说明：
图1为本实用新型外观示意图。
图2为本实用新型驱动机构内部结构示意图。
图3为本实用新型第一驱动轮结构示意图。
图4为本实用新型内部结构示意图。
图5为本实用新型尾巴部及驱动机构结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图5所示，一种模仿爬行昆虫的玩具，所述模仿爬行昆虫的玩具包括壳体1、及驱动机构2，所述的壳体包括固定部及随动的尾巴部11，驱动机构2处于固定部内，驱动机构包括电池、电机21、变速齿轮组22、第一驱动轮23、第二驱动轮24、车轮轴，尾巴部的底部设有尾轮，所述的车轮轴的至少一端连接在第一驱动轮与第二驱动轮的偏心位置，所述的变速齿轮组的输出齿轮驱动车轮轴，所述的尾巴部包括多节的活动壳，相邻的活动壳之间可自由活动的连接。采用偏心连接驱动轮的结构，使的车轮的转动的时候壳体出现高度变化，使壳体上下左右起伏，同时两个车轮的偏心位置互为相反或者其它非两轮同偏心的位置，以保证壳体在运动的时候出现左右倾斜，模仿动物爬行时的摇摆动作，所述的尾巴部包括多节活动壳，多节活动壳可自由活动的依次连接，摇摆动作可以使尾巴部随着壳体摆动而摆动。作为另外的实施方式，变速齿轮组22可通过齿轮驱动连接第一驱动轮23，再通过车轮轴带动第二驱动轮24。所述的壳体的外形可为蜗牛或者是毛毛虫等爬行类昆虫。作为较差的实施方式，第一驱动轮与第二驱动轮的其中一个轮的偏心位置连接车轮轴，另外个车轮的正中心位置连接车轮轴。
所述的车轮轴与第二驱动轮之间设有限制第二驱动轮单向转动的棘轮25，所述模仿爬行昆虫的玩具还包括一无线接收控制电路（图中未示出），所述的无线接收控制电路连接电机。作为搭配的控制部件，本玩具具有一外部遥控电路，以发射控制信号与无线接收控制电路配合。当使用外部遥控电路控制电机进行反向驱动的时候，第一驱动轮反转，第二驱动轮由于棘轮打滑而不转动，使玩具朝后方斜向后退。
所述的第一驱动轮23的外侧偏心位置设有往复凸起231，往复凸起上套接往复拉杆26，所述的往复拉杆连接尾巴部，往复拉杆26上还设有前后滑动槽261，对应的在固定部上设有限位凸起13，所述的限位凸起配合的设置在前后滑动槽中。
所述的第一驱动轮23和第二驱动轮的轮面上均设有一个或者两个的凹槽27，所述凹槽的槽口宽度H为第一驱动轮直径的1/4～1/5。优选的1/4。为在轮面设置凹槽可使车轮在转动是时候出现上下顿挫的效果，提高玩具的摇摆动作仿真度。
所述的固定部的底部设有滑槽14，尾巴部包括多节的活动壳和底座，多节的活动壳设置在底座上，对应的在底座设有滑块28，滑块在滑槽内可前后滑动移动，多节的活动壳自由活动的连接在底座上。滑槽与滑块配合，使玩具的尾巴部可前后移动，模仿昆虫肢体的伸缩动作，而尾巴部可随着车轮的左右摆动而左右摆动。