本实用新型涉及攀爬器械领域，特涉及一种岩壁机械爪。
背景技术：
中国是多山之国。据统计，山地、丘陵和高原的面积占全国土地总面积的69％。山地中的崖壁地貌成为经济、交通的一大阻碍。特别是面对大型崖壁，1千米的直线距离有可能需要绕行半天。
这一款岩壁机械爪，能够解决机器在崖壁上的攀爬固定问题。且开发崖壁攀爬机器能够在一定程度上解决山区应急交通的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种岩壁机械爪。本实用新型的机械爪通过张开和闭合这两种状态实现深入岩缝、抛挂于凸起的岩石块、缠绕于藤蔓等三种方式，从而解决机器在崖壁上难以固定的问题。
本实用新型的技术方案是：一种岩壁机械爪，包括两个岩爪、岩爪丝杆、岩爪丝杆套、两个岩爪推杆、岩爪固定孔、岩爪固定铆钉、岩爪丝杆铆钉、岩爪推杆铆钉、丝杆螺母、岩爪推杆固定孔，其特征在于：两个岩爪上的岩爪固定孔和岩爪丝杆套上的岩爪固定孔通过岩爪固定铆钉连接在一起，岩爪丝杆设置在岩爪丝杆套中，岩爪丝杆套下有丝杆螺母，丝杆螺母连接在岩爪丝杆的螺纹上，两个岩爪的岩爪推杆固定孔分别通过岩爪推杆铆钉与两个岩爪推杆连接，两个岩爪推杆的另一端通过岩爪丝杆铆钉固定在岩爪丝杆的岩爪推杆固定孔上。
根据如上所述的岩壁机械爪，其特征在于：还包括岩爪防滑槽、岩爪防滑槽设置在两个岩爪的上侧。
根据如上所述的岩壁机械爪，其特征在于：通过旋转扭动丝杆螺母控制岩爪丝杆在岩爪丝杆套中上下自由运动。
本实用新型的有益效果是：一是可在张力固定状态、抛挂固定状态、藤蔓固定状态等多种状态下使用；二是结构简单，使用方便；三是两个岩爪角度可调，且可在任意角度固定，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图(零件爆炸图)。
图2为本实用新型的整体示意图(零件安装后)。
图3为机械爪闭合状态示意图。
图4为本机械爪张开状态示意图。
图5为岩壁机械爪在自然岩缝深入时状态。
图6为岩壁机械爪在自然岩缝打开时状态。
图7为岩壁机械爪在自然岩缝抛挂固定状态。
图8为岩壁机械爪在自然岩藤蔓固定状态。
附图标记说明：岩爪1、岩爪丝杆2、岩爪丝杆套3、岩爪推杆4、岩爪防滑槽5、岩爪固定孔6、岩爪固定铆钉7、岩爪丝杆铆钉8、岩爪推杆铆钉9、丝杆螺母10、岩爪推杆固定孔11。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1至图4所示，本实用新型的岩壁机械爪包括两个岩爪1、岩爪丝杆2、岩爪丝杆套3、岩爪推杆4、岩爪防滑槽5、岩爪固定孔6、岩爪固定铆钉7、岩爪丝杆铆钉8、岩爪推杆铆钉9、丝杆螺母10、岩爪推杆固定孔11。崖壁机械爪具有张开和闭合两种状态，如图3和图4所示。
如图1所示，本实用新型的两个岩爪1上的岩爪固定孔6和岩爪丝杆套3上的岩爪固定孔6通过岩爪固定铆钉7连接在一起。岩爪丝杆2设置在岩爪丝杆套3中，岩爪丝杆2可在岩爪丝杆套3中上下自由运动。岩爪丝杆套3下有丝杆螺母10，丝杆螺母10连接在岩爪丝杆2的螺纹上，通过旋转扭动丝杆螺母10可控制岩爪丝杆2上下运动。两个岩爪1的岩爪推杆固定孔11分别通过岩爪推杆铆钉9与两个岩爪推杆4连接，两个岩爪推杆4的另一端通过岩爪丝杆铆钉8固定在岩爪丝杆2的岩爪推杆固定孔11上，这样两个岩爪推杆4和两个岩爪1形成四连杆结构，两个岩爪1固定在岩爪丝杆套3上的一端是固定不动的，当岩爪丝杆2向上运动时，则相应的两个岩爪1之间的夹角增加，机械爪逐渐打开，当岩爪丝杆2向下运动时，机械爪逐渐闭合，从而实现两个岩爪1的张开角度的控制。
如图2所示，本实用新型可在岩爪1上侧增设岩爪防滑槽5，通过岩爪防滑槽5可增加岩石摩擦力。
如图5至图8所示，本实用新型的岩壁机械爪有三种应用场景功能：一、如图5所示，岩爪1闭合后，将机械爪伸入岩缝后打开岩爪1，如图6所示，机械爪在岩缝中随之固定，当有向外拉力时，岩爪1越拉越紧，退出时，旋转丝杆螺母10，并调整岩爪1角度即可；二、机械爪对向上的岩石凸起有很好的固定作用，锁定在张开状态，岩爪1可以提供强大的支撑力；三、当岩壁上有发达的植物藤蔓和根系时，将机械爪伸入根系，闭合岩爪1，能够在植物藤蔓或根茎上获得非常好的抓附力。