本实用新型属于游戏设备的技术领域，具体涉及一种体感式娃娃机。
背景技术：
娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。
现今市场上使用的娃娃机都是千篇一律的使用手柄控制机械手进行二轴运动，人们已对其失去了新鲜感；此外，在玩娃娃机的时候使用者一般是站在娃娃机柜体的正前方，然后通过控制台操作控制柜体内的天车和抓手，但是由于视觉效果的局限性，使用者对机械手臂的位置判断可能会存在偏差，所以夹到娃娃的几率极低，而这样会极大的影响使用者的游戏心情。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种体感式娃娃机，所述娃娃机可通过体感控制，新鲜有趣，使用者夹到娃娃的几率提高，提高使用者的游戏兴趣。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种体感式娃娃机，包括柜体，所述柜体包括上柜体和下柜体，所述上柜体和下柜体之间设有隔板，所述上柜体顶部设有天车，所述天车上设有抓手，所述隔板上设有通道开口，所述下柜体内设有通道，所述下柜体前侧壁下部设有通道出口，所述下柜体前侧壁上部并列设有控制台和投币箱，所述控制台内部设有PLC可编程控制器，所述控制台顶部设有安装槽，所述安装槽内设有手势传感器，所述手势传感器与PLC可编程控制器电连接，所述控制台上设有用于封闭安装槽的挡板，所述挡板为透明挡板；所述抓手底部中心设有向下发射光束的定位射灯，所述定位射灯与PLC可编程控制器电连接，三个所述爪勾沿定位射灯均匀分布在安装座的下部。
进一步的，所述挡板相对两侧边中的一侧边与控制台铰接，所述挡板相对两侧边的另一侧边与控制台通过锁固定连接。
进一步的，所述手势传感器为Kinect体感传感器。
进一步的，所述定位射灯的灯光为红色。
进一步的，所述定位射灯为红外线发射器。
本实用新型的有益效果为：
1、增加娃娃机新鲜感，增大使用者的游戏兴趣，因为这种娃娃机采用手势传感器控制运作，增加了玩娃娃机的新鲜感，增加人们娃娃机的乐趣；因为安装座底部中心设有定位射灯，所以当娃娃机使用的时候，这样在抓娃娃的时候，定位射灯射出的光线可以精准的打在抓手的正下方，这样可以避免使用者在游戏时由于透明窗带来的视觉错误，增大使用者夹中娃娃的几率，提高使用者的游戏兴趣。
2、设计符合人体工程学，使用舒适感强，因为控制台顶部设有安装槽，将手势传感器设于安装槽内部，这样设置符合使用者的人体工程学，使得使用者在使用的时候更加方便，而且控制台上设有透明挡板封闭安装槽，这样可以保护安装槽内的手势传感器不遭损坏，且使用不受影响。
附图说明
图1为本实用新型体感式娃娃机的结构示意图；
图2为本实用新型抓手的仰视图；
图中：1-柜体，2-上柜体，3-下柜体，4-隔板，5-抓手，6-通道开口，7-通道出口，8-控制台，9-投币箱，10-安装槽，11-手势传感器，12-挡板，13-定位射灯。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1、2所示，一种体感式娃娃机，包括柜体1，所述柜体1包括上柜体2和下柜体3，所述上柜体2和下柜体3之间设有隔板4，所述上柜体2顶部设有天车，所述天车上设有抓手5，所述隔板4上设有通道开口6，所述下柜体3内设有通道，所述下柜体3前侧壁下部设有通道出口7，所述下柜体3前侧壁上部并列设有控制台8和投币箱9，所述控制台8内部设有PLC可编程控制器，所述控制台8顶部设有安装槽10，所述安装槽10内设有手势传感器11，所述手势传感器11与PLC可编程控制器电连接，所述控制台8上设有用于封闭安装槽10的挡板12，所述挡板12为透明挡板12；所述抓手5底部中心设有向下发射光束的定位射灯13，所述定位射灯13与PLC可编程控制器电连接，三个所述爪勾15沿定位射灯13均匀分布在安装座13的下部。这样的娃娃机在使用的时候使用者先将游戏币投入投币箱9中，投币后控制柜中的控制终端自动开启，使用者将手放在手势传感器11的上方，手心朝向手势传感器11，伸开五指，使用者的手掌前后移动，手势传感器11收集到手掌移动的图像信息以后传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接收到图像信号进行处理，因为PLC可编程控制器与天车电连接，PLC可编程控制器通过本领域常用的控制结构控制天车的工作，所以PLC可编程控制器根据图像处理结果命令再控制天车的前后移动，使用者的手左右移动，手势传感器11收集到手掌移动的图像信息以后传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接收到图像信号进行处理，因为PLC可编程控制器与抓手5电连接，PLC可编程控制器通过本领域常用的控制结构控制抓手5的工作，所以PLC可编程控制器根据图像处理结果命令再控制抓手5左右移动，当使用者调整好抓手5的位置后，放在手势传感器11的上方的手握拳，手势传感器11收集到手掌移动的图像信息以后传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接收到图像信号进行处理，PLC可编程控制器根据图像处理结果控制抓手5下移，夹抓手5下方的娃娃，这样通过手势体感控制，增加了玩娃娃机的新鲜感，增加人们娃娃机的乐趣；因为抓手5底部中心设有向下发射光束的定位射灯13，所以当娃娃机使用的时候，这样在抓娃娃的时候，定位射灯13射出的光线可以精准的打在抓手5的正下方，这样可以避免使用者在游戏时由于透明窗带来的视觉错误，增大使用者夹中娃娃的几率，提高使用者的游戏兴趣；因为控制台8顶部设有安装槽10，将手势传感器11设于安装槽10内部，这样设置符合使用者的人体工程学，使得使用者在使用的时候更加方便，而且控制台8上设有透明挡板12封闭安装槽10，这样可以保护安装槽10内的手势传感器11不遭损坏，且使用不受影响。
如图1所示，所述挡板12相对两侧边中的一侧边与控制台8铰接，所述挡板12相对两侧边的另一侧边与控制台8通过锁固定连接。这样当安装槽10内的手势传感器11出现问题时可以打开固定挡板12与控制台8的锁，对安装槽10内的手势传感器11进行维修。
如图1所示，所述手势传感器11为Kinect体感传感器。采用Kinect体感传感器作为手势传感器11对于使用者操作的图像采集更加灵敏，使用者的使用更加顺畅。
如图1、2所示，所述定位射灯13的灯光为红色。将定位射灯13的灯光设置为红色更加鲜明，更加便于使用者观察，使得抓手5的定位更加准确。
如图1、2所示，所述定位射灯13为红外线发射器。选用红外线发射器使得定位射灯13的定点更加明显，实际使用的时候更加方便有效。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的植保无人机药箱，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。