一种VR体验设备的制作方法

本实用新型属于VR设备领域，具体涉及一种VR体验设备。

背景技术：

目前，国内已经在多个领域应用了VR技术，大体观影、房地产虚拟环境展示、旅游及游戏娱乐或在模仿过山车、飞行等体验类影片行业都有较为成熟的应用。在目前的虚拟现实领域中，通过计算机产生一种人为的虚拟环境与现实中的体验设备结合起来，通过多种传感设备使参与者“投入”到该虚拟环境中，并通过现实体验设备的多角度旋转，实现参与者与虚拟环境直接进行自然交互，从而使得参与者在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，然而，现有的VR技术中的体验设备仅仅具有两个自由度的旋转，在进行VR体验时不能进行空间全方位的体验，存在体验死角。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种空间全方位的体验的VR体验设备。

为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种VR体验设备，包括底座，所述底座固定在水平地面上；

底部旋转座，所述底部旋转座可转动安装在所述底座的上面，所述底部旋转座的转动轴连接有底部旋转电机，所述底部旋转电机用于驱动所述底部旋转座在X-Y平面中转动；

外环，所述外环设置在所述底部旋转座的上方，所述外环和所述底部旋转座的左右两侧分别安装有一固定座，所述固定座的下端固定安装在所述底部旋转座上，所述外环可转动连接在所述固定座的上端，所述固定座上设有固定座旋转电机与所述外环连接，所述固定座旋转电机用于驱动所述外环在Y-Z平面中转动；

连接座，所述连接座位于所述外环的内部，且设置在所述外环的中间，所述连接座的两端部均固定在所述外环内，所述连接座上设有座椅旋转电机；

座椅，所述座椅安装在所述连接座的外侧，所述座椅的转动轴连接所述座椅旋转电机，所述座椅旋转电机用于驱动所述座椅在X-Z平面中转动；

控制器，所述控制器分别与所述底部旋转电机、所述固定座旋转电机和所述座椅旋转电机连接，且X轴和Y轴为水平面，Z轴垂直水平面。

优选，所述固定座上还设有与所述固定座旋转电机连接的固定座减速机，所述固定座减速机安装在所述固定座旋转电机的上方，所述固定座减速机为涡轮蜗杆减速机。

优选，所述固定座减速机上连接有第一主动齿轮以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过齿轮转动轴与所述外环连接。

优选，所述固定座的下端设有朝向所述底部旋转座的中心延伸的固定块。

优选，所述连接座上还设有座椅减速机，所述座椅减速机与所述座椅旋转电机连接，所述座椅减速机为涡轮蜗杆减速机。

优选，所述座椅减速机上连接有第二主动齿轮以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过齿轮转动轴与所述座椅连接。

优选，所述底部旋转电机连接有底部减速机，所述底部减速机为回转支撑减速机和/或行星减速机。

优选，所述底部旋转电机、所述固定座旋转电机和所述座椅旋转电机均为伺服电机。

本实用新型一种VR体验设备的有益效果是，外环旋转实现Y-Z平面中转动，底部旋转座实现X-Y平面中转动以及座椅实现X-Z平面中转动，通过三个自由度的旋转，实现VR体验设备的全方位、无死角体验。

附图说明

图1是本实用新型一种VR体验设备的主视图；

图2是本实用新型一种VR体验设备的分解图；

图3是本实用新型一种VR体验设备的结构示意图；

其中，底座1，底部旋转电机10，底部旋转座2，外环3，连接座4，第二主动齿轮40，第二从动齿轮41，座椅5，拉手50，固定座6，下端60，上端61，固定块62，固定座旋转电机63，固定座减速机64，第一主动齿轮65，第一从动齿轮66。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1-图3所示，一种VR体验设备，包括底座1、底部旋转座2、外环3、连接座4、座椅5和控制器，所述底座1、所述底部旋转座2机所述外环3由下到上顺序排列，所述连接座4连接所述外环3和所述底部旋转座2。

所述底座1固定在水平地面上，所述底部旋转座2可转动的安装在所述底座1的上面，所述底部旋转座2为圆环形或矩形，所述底座1上安装有底部旋转电机10和底部减速机，所述底部旋转电机10与所述底部减速机连接，所述底部旋转座2的转动轴连接所述底部旋转电机10，所述底部旋转电机10用于驱动所述底部旋转座2在X-Y平面中转动，所述底部减速机为回转支撑减速机和/或行星减速机，所述底部旋转电机10为伺服电机。

所述外环3设置在所述底部旋转座2的上方，所述外环3为环形设置，所述外环3和所述底部旋转座2的左右两侧分别安装有一固定座6，所述固定座6包括下端60和上端61，所述下端60与固定安装在所述底部旋转座2上，用于将所述固定座6固定在所述底部旋转座2上，所述外环3可转动连接在所述固定座6的上端61，使得所述外环3可相对两侧的所述固定座6旋转，所述固定座6位的下端60设有朝向所述底部旋转座2的中心延伸的固定块62，所述固定块62与所述下端60共同作用，使得固定座6与所述底部旋转座2之间的接触面积更大，进一步稳定所述固定座6与所述底部旋转座2之间的固定，所述固定座6上设有固定座旋转电机63、固定座减速机64、第一主动齿轮65和第一从动齿轮66，所述固定座旋转电机63安装在所述固定座6的上端61，所述固定座减速机64安装在所述固定座旋转电机63的上方，且与所述固定座旋转电机63连接，所述固定座减速机64上连接所述第一主动齿轮65，所述第一主动齿轮65与位于其上方的第一从动齿轮66啮合，所述第一从动齿轮66通过齿轮传动轴与所述外环3连接，所述固定座减速机64为涡轮蜗杆减速机所述固定座旋转电机63为伺服电机，当所述固定座旋转电机63启动时，通过所述固定座减速机64进行变速运动，所述固定座减速机64转动带动所述第一主动齿轮65和所述第一从动齿轮66转动，所述第一从动齿轮66通过齿轮传送轴带动所述外环3在Y-Z平面中转动。

所述连接座4位于所述外环3的内部，且设置在所述外环3的中间，所述连接座4的两端部均固定在所述外环3内，所述连接座4上设有座椅减速机、座椅旋转电机、第二主动齿轮40和第二从动齿轮41，所述座椅旋转电机与所述座椅减速机连接，所述座椅减速机连接所述第二主动齿轮40，所述第二主动齿轮40与位于其上方的所述第二从动齿轮41啮合，所述第二从动齿轮41通过齿轮传动轴与所述座椅5连接，所述座椅减速机为涡轮蜗杆减速机，所述座椅旋转电机为伺服电机。

所述座椅5安装在所述连接座4的外侧，且所述座椅5的宽度小于两个所述固定座6之间的宽度，当所述座椅旋转电机启动时，通过所述座椅减速机进行变速运动，所述座椅减速机转动带动所述第二主动齿轮40和所述第二从动齿轮41转动，所述第二从动齿轮41通过齿轮传动轴带动所述座椅5在X-Z平面中转动，所述座椅5上设置大于或等于一个座位，优选为一个、两个或三个，所述座椅5的靠背侧边设有拉手50，用于方便使用者手攥紧。

所述控制器分别与所述底部旋转电机10、所述固定座旋转电机63和所述座椅旋转电机连接，用于控制所述底部旋转电机10、所述固定座旋转电机63和所述座椅旋转电机的启动和停止，上述中的X轴和Y轴为水平面，Z轴为垂直水平面的轴。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。