一种新型拳击机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型拳击机器人。

背景技术：

目前，社会快速发展，人们生活节奏越来越快，工作和生活等各方面的压力也随之增大，需要通过一些娱乐将压力发泄出来，拳击机器人得到大多数人的青睐。但是，现有技术中的拳击机器人的拳头套运动仅是前后移动，动作较为单一，拳头套的使用不灵活，给用户带来的乐趣很有限。

有鉴于此，有必要对现有技术中的拳击机器人予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开一种新型拳击机器人，用户通过控制器可控制单片机，继而使拳头套可作左右移动、前后移动、升降运动，且可调整拳头套的伸出长短、拳头套的角度，用户可灵活控制拳头套的运动，提高拳击机器人使用的灵活性，增添用户的使用乐趣。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型拳击机器人，包括形成有滑道的第一座体，安装在第一座体内端部的第一气缸，连接在第一气缸上且可在滑道中滑动的滑块，连接在滑块上的第二座体，安装在第二座体内的电机，被电机驱动的丝杆，与丝杆配合使用的螺母座，连接在螺母座上的第二气缸，连接在第二气缸上的万向节，连接在万向节上的伸缩臂，连接在伸缩臂自由端的拳头套，与第一气缸、电机、第二气缸分别连接的单片机，与单片机连接的控制器；所述伸缩臂包括相套接的第一螺纹管和第二螺纹管。

在一些实施方式中，所述第一螺纹管外壁设有外螺纹，所述第二螺纹管内壁部分设有内螺纹，所述第一螺纹管和第二螺纹管通过对应的外螺纹和内螺纹旋转套接，所述第一螺纹管的两端均设有径向延伸的圆环，所述圆环的直径等于第一螺纹管的大径。

在一些实施方式中，所述内螺纹靠近第二螺纹管端部布置。

在一些实施方式中，所述内螺纹长度占第二螺纹管长度的1/10-1/20。

在一些实施方式中，所述第一螺纹管和第二螺纹管长度相等。

在一些实施方式中，所述第一座体和第二座体呈垂直布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的新型拳击机器人，用户通过控制器可控制单片机，继而使拳头套可作左右移动、前后移动、升降运动，且可调整拳头套的伸出长短、拳头套的角度，用户可灵活控制拳头套的运动，拳头套运动种类多样化，提高了拳击机器人使用的灵活性，增添了用户的使用乐趣。

附图说明

图1为本实用新型所示的一种新型拳击机器人的结构示意图；

图2为图1中所示的伸缩臂的轴向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1和2所示的一种新型拳击机器人，包括形成有滑道10的第一座体1，安装在第一座体1内端部的第一气缸21，连接在第一气缸21上且可在滑道10中滑动的滑块34，连接在滑块34上的第二座体3，安装在第二座体3内的电机31，被电机31驱动的丝杆32，与丝杆32配合使用的螺母座33，连接在螺母座33上的第二气缸22，连接在第二气缸22上的万向节4，连接在万向节4上的伸缩臂，连接在伸缩臂自由端的拳头套7，与第一气缸21、电机31、第二气缸22分别连接的单片机（未示出），与单片机连接的控制器（未示出）。第一气缸21推动滑块34在滑道10中自由滑动。

所述第一气缸21的个数为两个且分别位于第一座体1两端，第一座体1两端设置的结构相同，分别为左、右臂机构，在本实施例中，仅叙述第一座体1一端的结构。所述第一座体1和第二座体3呈垂直布置。

所述伸缩臂包括相套接的第一螺纹管6和第二螺纹管5。所述第一螺纹管6外壁设有外螺纹61，所述第二螺纹管5内壁部分设有内螺纹51，所述第一螺纹管6和第二螺纹管5通过对应的外螺纹和内螺纹旋转套接，所述第一螺纹管6的两端均设有径向延伸的圆环62，所述圆环62的直径等于第一螺纹管6的大径。

所述内螺纹51靠近第二螺纹管5端部布置。所述内螺纹51纵向长度占第二螺纹管5纵向长度的1/10-1/20，并优选为1/15。所述第一螺纹管6和第二螺纹管5长度相等。

用户通过控制器可控制单片机，继而控制第一气缸21、第二气缸22、电机31的工作。在第一气缸21作用下，拳头套7可作左右移动，在电机31作用下，拳头套7可作前后移动，在第二气缸22作用下，拳头套7可作升降运动。通过第一螺纹管6和第二螺纹管5的相对运动，可调整拳头套7的伸出长短。万向节4包括节头部和节尾部，节头部可在节尾部中自由转动。所述节尾部连接在第二气缸22上，所述伸缩臂连接在节头部上，从而可灵活调整拳头套7的角度。拳头套7运动种类多样化，用户可灵活控制拳头套7的运动，提高了拳击机器人使用的灵活性，增添了用户的使用乐趣。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。