一种轻便式自动攀岩机的制作方法

本实用新型涉及一种攀岩设备，特别涉及一种轻便式自动攀岩机。

背景技术：

目前，市面上没有类似结构、功能全面的攀岩设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轻便式自动攀岩机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种轻便式自动攀岩机，包括成矩形状的墙体安装支架，墙体安装支架竖直设置，所述的墙体安装支架上通过角度调节装置安装有攀岩架，攀岩架内上、下两端均安装有横向设置的无刷滚筒电机，两个无刷滚筒电机的外部套设有随无刷滚筒电机转动的软性皮带，软性皮带的外侧面上固定有若干攀岩脚踏手抓块，无刷滚筒电机电连接有控制面板；

所述的角度调节装置包括旋转轴和角度调整插销，攀岩架的上端通过旋转轴转动安装在墙体安装支架的上端，攀岩架的下端固定有动调节板，动调节板上开设有若干动调节孔，墙体安装支架的下端与动调节板位置对应的固定有定调节板，定调节板上开设有与动调节孔位置对应的定调节孔，角度调整插销穿过定调节孔后插入到动调节孔内；

所述的若干动调节孔均匀的排列分布在以旋转轴为圆心的圆弧上；

所述的攀岩架上安装有皮带横向拉紧定位装置，皮带横向拉紧定位装置包括固定在攀岩架上的上压板和下压板，上压板向上弯折出一个U型上凹槽，下压板向下弯折出一个U型下凹槽，软性皮带上一体成型的设置有分别落入到U型上凹槽和U型下凹槽内的外导向凸筋和内导向凸筋，外导向凸筋和内导向凸筋沿软性皮带的长度方向设置；

所述的软性皮带内侧的攀岩架上安装有与控制面板电连接的电磁铁，控制面板控制随机给电磁铁供电，攀岩脚踏手抓块内设置有与电磁铁吸附用的金属块，攀岩脚踏手抓块与软性皮带之间设置有弹簧；

所述的攀岩架上由上至下安装有电连接到控制面板上的上激光传感器、中间激光传感器和下激光传感器。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，便于安装在家庭内使用，可以调节攀岩的角度，攀岩效果好，实现了自动调速，软性皮带不会跑偏，避免了大幅度晃动，安全。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图。

图2，本实用新型的旋转轴安装局部结构示意图。

图3，本实用新型的角度调整插销安装局部结构示意图。

图4，本实用新型的皮带横向拉紧定位装置结构示意图。

具体实施方式

一种轻便式自动攀岩机，包括成矩形状的墙体安装支架7，墙体安装支架7竖直设置，所述的墙体安装支架7上通过角度调节装置安装有攀岩架8，攀岩架8内上、下两端均安装有横向设置的无刷滚筒电机1，两个无刷滚筒电机1的外部套设有随无刷滚筒电机1转动的软性皮带2，软性皮带2的外侧面上固定有若干攀岩脚踏手抓块6，无刷滚筒电机1电连接有控制面板5。

可以通过墙体安装支架7将本设备固定在墙体上使用。

控制面板5控制无刷滚筒电机1的工作，无刷滚筒电机1带动软性皮带2转动，攀岩者即可在软性皮带2攀爬。软性皮带2上固定有若干攀岩脚踏手抓块6，手抓在攀岩脚踏手抓块6上，脚踏在攀岩脚踏手抓块6上。

所述的角度调节装置包括旋转轴9和角度调整插销10，攀岩架8的上端通过旋转轴9转动安装在墙体安装支架7的上端，攀岩架8的下端固定有动调节板8-1，动调节板8-1上开设有若干动调节孔8-2，墙体安装支架7的下端与动调节板8-1位置对应的固定有定调节板7-1，定调节板7-1上开设有与动调节孔8-2位置对应的定调节孔，角度调整插销10穿过定调节孔后插入到动调节孔8-2内。

拔出角度调整插销10，沿旋转轴9转动攀岩架8，调节到合适的角度后，将角度调整插销10插入到对应的动调节孔8-2和定调节孔内，接口完成攀岩角度的调节。

所述的若干动调节孔8-2均匀的排列分布在以旋转轴9为圆心的圆弧上。

所述的攀岩架8上安装有皮带横向拉紧定位装置，皮带横向拉紧定位装置包括固定在攀岩架8上的上压板4和下压板3，上压板4向上弯折出一个U型上凹槽4-1，下压板3向下弯折出一个U型下凹槽3-1，软性皮带2上一体成型的设置有分别落入到U型上凹槽4-1和U型下凹槽3-1内的外导向凸筋2-1和内导向凸筋2-2，外导向凸筋2-1和内导向凸筋2-2沿软性皮带2的长度方向设置。

软性皮带2随无刷滚筒电机1运动的时候，外导向凸筋2-1和内导向凸筋2-2分别落入在U型上凹槽4-1和U型下凹槽3-1内，有效的防止软性皮带2左右跑偏，起到了定位的作用，同时也增加了软性皮带2向左右两侧横向上的拉力，软性皮带2拉紧得更加的充分，避免了软性皮带2大幅度的晃动。

所述的软性皮带2内侧的攀岩架8上安装有与控制面板5电连接的电磁铁，控制面板5控制随机给电磁铁供电，攀岩脚踏手抓块6内设置有与电磁铁吸附用的金属块，攀岩脚踏手抓块6与软性皮带2之间设置有弹簧。

电磁铁供电后，产生磁力，吸附攀岩脚踏手抓块6，攀岩脚踏手抓块6被吸附到软性皮带2内，实现了隐藏，电磁铁断电后，攀岩脚踏手抓块6受到弹簧的弹力又自动弹出，增加了攀岩的偶然性，更富有乐趣。

所述的攀岩架8上由上至下安装有电连接到控制面板5上的上激光传感器11、中间激光传感器12和下激光传感器13。

当攀岩人在爬到下激光传感器13和中间激光传感12的位置时，下激光传感器13和中间激光传感器12检测到攀岩人，将信号传输至控制面板5，本设备自动唤醒。通过扬声器语音播报，如：攀岩机的品牌，攀爬的速度，倒计时5秒：5、4、3、2、1、开始，等信息。

当攀岩人爬到上激光传感器11的位置时，上激光传感器11检测到攀岩人，将信号传输至控制面板5，控制面板5控制无刷滚筒电机1，开始加速，2S有效。2S后，若攀岩人还在上激光传感器11的位置，继续加速，如此循环，直到设定的最高速为止。当人在下激光传感器13的位置时，减速，3S有效。3S后，假如还检测到攀岩人在下激光传感器13的位置，继续减速，如此循环，直到速度为0，停机。停机后若3分钟没有任何感应，进入休眠状态。实现激光自动控制速度。