一种植发机的控制装置的制作方法

本实用新型涉及植发设备，特别涉及一种植发机的控制装置。

背景技术：

目前，市面上有一些通过控制器控制的自动植发机，用于对玩具娃娃进行自动植发，这种自动植发机操作效率高，大大节省了人工，但是这些植发机在调节头仔初始位置时，主要是通过在人机界面输入坐标，使头仔运动到初始位置，这种调节方式非常繁琐(因为很难一次性读到初始位置的坐标)，需要经过多次试验，才能找到准确的初始位置，为此本申请提出了全自动植发机的控制设备，用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种植发机的控制装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种植发机的控制装置，包括控制器，所述控制器的一端设有电子手轮输入接口和多个电机输出端口，所述电子手轮输入接口电性连接一电子手轮，多个电机输出端口均分别电性连接有电机，用户能够通过转动所述电子手轮调节头仔的初始位置。

作为本实用新型植发机的控制装置的一种改进，所述控制器上还设有启动按钮、急停按钮、暂停按钮、复位按钮和手动自动切换开关。

作为本实用新型植发机的控制装置的一种改进，所述控制器通过电源线和信号线电性连接有与该控制器进行数据交换的触摸显示屏。

作为本实用新型植发机的控制装置的一种改进，所述控制器通过传感器线缆电性连接有多个电机复位传感器，一个电机复位传感器分别对应一个电机进行是否复位的检测；所述电机复位的过程中，所述控制器连接的电机复位传感器实时检测各自电机带动的部件的复位信号是否存在，如果存在复位信号则停止电机的运动，否则继续；直到所述电机各个部件都回到初始位置。

作为本实用新型植发机的控制装置的一种改进，多个所述电机均电连接一个驱动器，电机由驱动器驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型可以进行编程自动控制，实现全自动植发操作，且具有保护报警功能，并且可以通过电子手轮来调整头仔的初始位置，这样在植发机上放入待植发的玩具娃娃时，只需操纵电子手轮，就可以很直观的观察到针头是否运动到待加工的初始位置，这种调节非常方便，大大节省了时间；同时复位传感器主要是用来进行设备第一次上电时，对各个电机所带的负载进行初始定位，提高机器运行的稳定性和一致性。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型控制器结构示意图。

图2是本实用新型模块控制结构示意图。

附图标记名称：1、控制器 2、电子手轮输入接口 3、电机输出端口 4、电子手轮 5、驱动器 6、电机 7、启动按钮 8、急停按钮 9、暂停按钮 10、复位按钮 11、手动自动切换开关 12、触摸显示屏 13、电机复位传感器 14、电源。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种植发机的控制装置，包括控制器1，控制器1的一端设有电子手轮输入接口2和多个电机输出端口3，电子手轮输入接口2电性连接一电子手轮4，多个电机输出端口3均分别电性连接有电机6，用户能够通过转动电子手轮4调节头仔的初始位置。

优选的，控制器1上还设有启动按钮7、急停按钮8、暂停按钮9、复位按钮10和手动自动切换开关11。

优选的，控制器1通过电源线和信号线电性连接有与该控制器进行数据交换的触摸显示屏12。触摸显示屏12提供机器与操作员交互的窗口，可以通过人机界面对设备下达各种命令。可以让用户选择需要运行的程序，可以让用户修改运行的数据等等一系列复杂的操作。

优选的，控制器1通过传感器线缆电性连接有多个电机复位传感器13，一个电机复位传感器13分别对应一个电机6的位置进行电机是否复位的检测；电机6复位的过程中，控制器1连接的电机复位传感器13实时检测各自电机6带动的部件的复位信号是否存在，如果存在复位信号则停止电机6的运动，否则继续；直到电机6各个部件都回到初始位置。

优选的，多个电机6均电连接多个驱动器5，电机6由驱动器5驱动。

优选的，多个电机6在进行植发的过程中，如果控制器1检测到急停按钮8或暂停按钮9被按下时，电机6处于待机状态。

本实用新型可以进行编程自动控制，实现全自动植发操作，且具有保护报警功能。也可以通过电子手轮来调整植发速度。可以通过电子手轮来调整头仔的初始位置，这样在植发机上放入待植发的玩具娃娃时，只需操纵电子手轮，就可以很直观的观察到针头是否运动到待加工的初始位置，这种调节非常方便，大大节省了时间。控制方便，复位传感器主要是用来进行设备第一次上电时，对各个电机所带的负载进行初始定位。提高机器运行的稳定性和一致性。

本实用新型的工作原理：

步骤1、复位：

上电后控制器检测按钮输入接口的按钮事件或者触摸屏上的用户命令，当检测到复位命令后，控制器将输出脉冲信号控制电机带动的部件进行复位处理，在复位的过程中控制器实时检测各个电机带动的部件的复位信号是否存在，如果存在复位信号则停止电机的运动，否则继续；直到各个部件都回到初始位置。

步骤2、等待用户命令：

当各个部件复位到初始位置后，这个时候就处于等待用户命令的状态，此时用户可以通过人机界面下达各个电机需要运行的数据；控制器收到这些数据后，就会自动输出脉冲信号控制电机带动的部件运行到指定的点位，依次反复的接收命令，运行到指定点位；就可以实现对整个植发过程的处理。

步骤3、运行过程中的命令处理：

在步骤2的运行过程中，一旦检测到了按键的其他事件，比如暂停、急停命令；设备会从运行状态立刻转入停止状态，直到从新收到了运行命令即可再次恢复运行。

步骤4、运行完处理：

在步骤2的过程中如果顺利的完成了整个过程，那么控制器会自动的控制各个电机所带动的部件回到初始的位置，以便下次的的命令输入。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。