一种基于手势控制的电动玩具车的制作方法

本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种基于手势控制的电动玩具车。

背景技术：

玩具车非常受人们欢迎，传统的遥控玩具车大多采用遥控器进行控制，操作者的参与度低，容易失去兴趣。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于手势控制的电动玩具车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于手势控制的电动玩具车，包括电动玩具车本体、电动转向系统、动力系统、车轮、单片机一和无线模块一，所述电动转向系统和车轮传动连接，所述动力系统与车轮传动连接，所述无线模块一与单片机一相连，所述电动转向系统和动力系统分别与所述单片机一的输出端相连，其特征在于：还包括遥控手套，所述遥控手套包括手掌部和手臂部，所述手掌部处设有单片机二、无线模块二和陀螺仪一，所述手臂部处设有陀螺仪二，所述陀螺仪一和陀螺仪二分别与所述单片机二的输入端相连，所述无线模块二与所述单片机二相连，所述无线模块一与无线模块二信号连接，所述单片机一和单片机二分别与电源相连。

优选的，所述手掌部和手臂部呈分体式结构或所述手掌部和手臂部可拆卸连接。

优选的，所述手掌部与手臂部一体制成。

优选的，所述电动玩具车本体上还设有震动传感器和语音提示装置，所述震动传感器与所述单片机一的输入端相连，所述语音提示装置与所述单片机一的输出端相连。

优选的，所述电动玩具车的车轮下方设有摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机与所述电动玩具车的电源相连。

本实用新型的有益效果是：所述遥控手套、手掌部处设置的陀螺仪一和手臂部处设置的陀螺仪二，使得可方便的对手部的运动进行检测，所述单片机二、无线模块二以及电动玩具车本体上设置的单片机一和无线模块一使得可将陀螺仪一和陀螺仪二所检测到的信号传递给所述单片机一，进而控制电动玩具车的转向；采用遥控手套的形式对电动玩具车进行控制，一定程度上也可起到保护操作者手部的作用；所述手掌部和手臂部采用分体式结构，并通过可拆卸的的方式连接，使得所述遥控手套的使用更加灵活、方便；所述手掌部和手臂部也可以采用一体式结构；所述震动传感器的设置使得在电动玩具车被撞击时可及时被检测出来，并将信号传递给单片机一，单片机一会控制语音提示装置播放提示语音，以便操作者及时调整电动玩具车的转向；所述纳米发电机的设置使得可将车轮行驶过程中与地面之间的摩擦力转化为电能，为电动玩具车供应能量。

【附图说明】

图1为本实用新型的工作原理示意图；

图2为所述电动玩具车本体的结构示意图；

图3为所述遥控手套的结构示意图；

附图标号说明：1.电动玩具车本体，11.单片机一，12.无线模块一，13.车轮，21.手掌部，22.手臂部，23.单片机二，24.陀螺仪二，25.无线模块二，26.陀螺仪二。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：一种基于手势控制的电动玩具车，包括电动玩具车本体1、电动转向系统、动力系统、车轮13、单片机一11和无线模块一12，所述电动转向系统和车轮13传动连接，所述动力系统与车轮传动连接(所述电动转向系统、动力系统和车轮之间的具体连接结构参照现有技术，此处不再赘述)，所述无线模块一12与单片机一11相连，所述电动转向系统和动力系统分别与所述单片机一11的输出端相连，其特征在于：还包括遥控手套，所述遥控手套包括手掌部21和手臂部22，所述手掌部21处设有单片机二23、无线模块二25和陀螺仪一24，所述手臂部22处设有陀螺仪二26，所述陀螺仪一24和陀螺仪二26分别与所述单片机二23的输入端相连，所述无线模块二25与所述单片机二23相连，所述无线模块一12与无线模块二25信号连接，所述单片机一11和单片机二23分别与电源相连。

优选的，所述手掌部21和手臂部22呈分体式结构或所述手掌部21和手臂部22可拆卸连接。

优选的，所述手掌部21与手臂部22一体制成。

优选的，所述电动玩具车本体1上还设有震动传感器和语音提示装置，所述震动传感器与所述单片机一11的输入端相连，所述语音提示装置与所述单片机一11的输出端相连。

优选的，所述电动玩具车的车轮13下方设有摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机与所述电动玩具车的电源相连。

本实用新型的原理：在使用者操作玩具时，由于无线模块一12与无线模块二25信号连接，可以方便的实现单片机一11和单片机二23之间的信息的传递。操作者佩戴好手套，使手掌和手臂顺时针旋转，则手掌部21处的陀螺仪一24和手臂部22处的陀螺仪二26在检测到信号后，会将信号传递给单片机二23，单片机二23通过无线模块二25和无线模块一12将信号传递给单片机一11，单片机一11即可控制所述动力系统减速，所述电动转向系统带动车轮13右转，进而实现所述电动玩具车的右转。若操作者使手掌和手臂逆时针旋转，则陀螺仪一24和陀螺仪二26检测到信号后，会将信号传递给单片机二23，单片机二23通过无线模块二25和无线模块一12将信号传递给单片机一11，单片机一11即可控制所述动力系统减速，所述电动转向系统带动车轮13左转，进而实现所述电动玩具车的左转。若操作者举起手臂，使手臂部22和手掌部21垂直向上，则陀螺仪一24和陀螺仪二26检测到Z轴的角度均为90°，则单片机二23接收到信号后，单片机二23通过无线模块二25和无线模块一12将信号传递给单片机一11，单片机一11即可控制电动汽车的动力系统和电动转向系统工作带动车轮13向前行驶；若操作者使手臂部22和手掌部21垂直向下，则陀螺仪一24和陀螺仪二26检测到Z轴的角度均为-90°，则单片机二23接收到信号后，单片机二23通过无线模块二25和无线模块一12将信号传递给单片机一11，单片机一11即可控制电动转向系统和动力系统工作带动车轮13向后倒退。此外，所述手掌部21和手臂部22可采用分体式结构，所述手掌部21和手臂部22之间也可采用拉链等可拆卸连接结构连接，方便穿脱，使用更灵活。所述手掌部21和手臂部22也可采用一体式结构制成。所述电动玩具车本体1上震动传感器的设置使得在电动玩具车本体1遇到障碍物或受到撞击时及时检测出来，单片机一11接收到震动传感器检测到的信号后会控制所述语音提示装置发出提示语音，以便操作者及时调整所述电动玩具车的行驶路线或方向。由于车轮13与地面之间存在摩擦力，在车轮13上设置摩擦纳米发电机还可将摩擦力转化为电能，为所述电动玩具车供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。