一种网球拾捡机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种网球拾捡机器人。

背景技术：

于网球爱好者以及专业网球运动员而言，由于在正规的训练中需要用到大量的网球，而平时都由专门人员去拾捡，拾捡网球是一件费时又费力的事，如果有一种装置可以通过智能化、自动化的方式拾捡网球，就能很好解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种网球拾捡机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种网球拾捡机器人，包括：底部负压吸附座，所述底部负压吸附座内设有中空通道，所述底部负压吸附座设置在球场后侧，所述底部负压吸附座上设有捕球网固定杆，所述捕球网固定杆垂直设置在底部负压吸附座上，所述底部负压吸附座、捕球网固定杆之间设有捕球网，所述捕球网通过捕球网固定件安装在底部负压吸附座、捕球网固定杆之间，所述底部负压吸附座后端设有负压吸附腔，所述负压吸附腔后端通过弧形输送筒连接于网球储存筒，所述网球储存筒设置在球场一侧，网球储存筒尾端设有吸附泵。

所述吸附泵通过吸附泵进气管连接于网球储存筒，吸附泵通过吸附泵固定座安装固定，吸附泵进气管与吸附泵排气管对称设置。

所述网球储存筒上端设有取球盖，所述取球盖可拆卸的密封安装在网球储存筒上。

所述捕球网固定件包括捕球网固定头、固定头安装杆，所述捕球网固定头上侧设有捕球网固定槽，捕球网固定头下侧设有安装杆固定槽，所述底部负压吸附座、捕球网固定杆上设有安装杆固定槽，所述固定头安装杆为工字形结构，固定头安装杆卡设在捕球网固定头与底部负压吸附座、捕球网固定杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以利用负压集中收集网球，而且，可以通过通道将网球自动排序到球场一侧，在使用时通过打开取球盖完成取球，不用人工捡球，大大提高了训练效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的捕球网安装示意图。

图3为本实用新型的捕球网固定件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1、图2所示，一种网球拾捡机器人，包括：底部负压吸附座2，所述底部负压吸附座2内设有中空通道，所述底部负压吸附座2设置在球场1后侧，所述底部负压吸附座2上设有捕球网固定杆3，所述捕球网固定杆3垂直设置在底部负压吸附座2上，所述底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间设有捕球网8，所述捕球网8通过捕球网固定件安装在底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间，所述底部负压吸附座2后端设有负压吸附腔4，所述负压吸附腔4后端通过弧形输送筒10连接于网球储存筒11，所述网球储存筒11设置在球场1一侧，网球储存筒11尾端设有吸附泵6。

实施例2

如图1、图2所示，一种网球拾捡机器人，包括：底部负压吸附座2，所述底部负压吸附座2内设有中空通道，所述底部负压吸附座2设置在球场1后侧，所述底部负压吸附座2上设有捕球网固定杆3，所述捕球网固定杆3垂直设置在底部负压吸附座2上，所述底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间设有捕球网8，所述捕球网8通过捕球网固定件安装在底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间，所述底部负压吸附座2后端设有负压吸附腔4，所述负压吸附腔4后端通过弧形输送筒10连接于网球储存筒11，所述网球储存筒11设置在球场1一侧，网球储存筒11尾端设有吸附泵6。

所述吸附泵6通过吸附泵进气管5连接于网球储存筒11，吸附泵6通过吸附泵固定座安装固定，吸附泵进气管5与吸附泵排气管9对称设置。

所述网球储存筒11上端设有取球盖，所述取球盖可拆卸的密封安装在网球储存筒11上。

实施例3

如图1-3所示，一种网球拾捡机器人，包括：底部负压吸附座2，所述底部负压吸附座2内设有中空通道，所述底部负压吸附座2设置在球场1后侧，所述底部负压吸附座2上设有捕球网固定杆3，所述捕球网固定杆3垂直设置在底部负压吸附座2上，所述底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间设有捕球网8，所述捕球网8通过捕球网固定件安装在底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间，所述底部负压吸附座2后端设有负压吸附腔4，所述负压吸附腔4后端通过弧形输送筒10连接于网球储存筒11，所述网球储存筒11设置在球场1一侧，网球储存筒11尾端设有吸附泵6。

所述捕球网固定件包括捕球网固定头81、固定头安装杆82，所述捕球网固定头81上侧设有捕球网固定槽83，捕球网固定头81下侧设有安装杆固定槽84，所述底部负压吸附座2、捕球网固定杆3上设有安装杆固定槽84，所述固定头安装杆82为工字形结构，固定头安装杆82卡设在捕球网固定头81与底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间。

本实用新型在底部负压吸附座2设置在球场1后侧，所述底部负压吸附座2上设有捕球网固定杆3，所述捕球网固定杆3垂直设置在底部负压吸附座2上，所述底部负压吸附座2、捕球网固定杆3之间设有捕球网8，可以利用负压集中收集网球，而且，可以通过通道将网球自动排序到球场一侧，在使用时通过打开取球盖完成取球，不用人工捡球，大大提高了训练效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。