自动吹扎气球机的制作方法

本实用新型属于气球吹扎设备技术领域，具体涉及一种全自动吹扎气球。

背景技术：

气球可以作为装饰，开业庆典做的拱门，可以印制上自己的广告图案作为宣传，可以印上结婚新人的相片作为祝贺，可以装饰舞会，新人花车，射击娱乐等等。目前气球的是靠人手工扶住气球口利用气筒或都吹气机进行吹气，吹完要手工去绑扎气球口，吹扎效率很低很浪费人力，并且吹扎气球数量多了手会损伤，为了解决上述问题，本实用新型设计了一种全自动吹扎气球的自动化设备，来代替人工吹扎气球的技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动吹扎气球的自动化设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

自动吹扎气球机，包括送料机构、夹料机构、吹气机构和扎口机构；

送料机构，包括震盘和震动器，震动器使震盘产生震动，震盘包括设于中部的容腔，以及设于容腔侧部的螺旋导轨，螺旋导轨首端与容腔连通，螺旋导轨末端设有导引件，导引件延伸至螺旋导轨的外侧，导引件上设有将气球导引至夹料机构的导引通道；

夹料机构，包括送料气缸和气动夹钳，气动夹钳与送料气缸的推杆连接，气动夹钳设有夹爪，送料气缸驱动气动夹钳在导引通道出口下侧和吹气机构之间移动，以使气动夹钳到达导引通道的出口下侧时，震动器将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口中，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构；

吹气机构，包括定位架、气嘴、气嘴驱动气缸和定位架驱动气缸，定位架包括与定位架驱动气缸推杆连接的座体，以及连接于座体下端的定位头，定位头包括与座体下端连接的连接部，以及连接部下端前侧的定位平台，定位平台中部设有用于和气球头部配合的定位孔，定位孔前侧设有卡入口，气嘴驱动气缸安装在座体上，气嘴与气嘴驱动气缸的推杆连接，气嘴对应于定位孔的正上方，气嘴与高压充气源连接；

扎口机构，包括滚筒、电机、驱动轮和传动带，滚筒对应定位头设置，其内设有可供定位头穿过的扎口通道，驱动轮与电机传动轴连接，滚筒和驱动轮通过传动带传动；气球充气时，定位头位于滚筒下侧，气球充气完成后，定位架驱动气缸驱动定位头向上移动拉长气球头部，充气后的气球被卡在扎口通道上，电机驱动滚筒旋转使气球旋转预设时间实现扎口。

优选的，气动夹钳的夹爪为7形夹爪，夹爪下侧设有物料感应器；送料气缸驱动气动夹钳到达导出通道出口下侧时，震动器工作将导出通道上的气球导出到气动夹钳的夹口上，当物料感应器感应到有夹爪上有气球时，气动夹钳夹紧气球，送料气缸驱动气动夹钳将气球送到吹气机构进行吹气，同时震动器停止工作。

优选的，导引件包括设于螺旋导轨末端上部的第一导引件，以及衔接于第一导引件末端并延伸出螺旋导轨的第二导引件，导引通道包括第一导引件与螺旋导轨内壁形成的导入通道,以及设置在第二导引件上的首端与导入通道衔接且末端开口的导出通道；第一导引件为第一铁丝，第一导引件首端固定在螺旋导轨外壁上，第一导引件末端靠近螺旋导轨内壁与螺旋导轨内壁形成导入通道，第一导引件末端与第二导引件首端衔接，第二导引件由两条第二铁丝组成，两条第二铁丝之间的间隙形成导出通道。

优选的，导出通道末端外侧设有连通容腔的回流结构，到达螺旋导轨末部但头部未卡入导入通道的气球，可以从回流结构回流到容腔中。

优选的，回流结构包括设于螺旋导轨末部外侧的第一回流口、设于第一回流口外侧设有回收盒，回收盒下侧设有与容腔连通的第二回流口，到达螺旋导轨末部但头部未卡入导入通道的气球依次经过第一回流口、回收盒和第二回流口回流到容腔中。

优选的，卡入口设计有锥度。

优选的，扎口通道设计成上小下大的锥形。

优选的，在气动夹钳靠近定位头一侧对应气动夹钳中部设有清障臂，清障臂设置在气动夹钳靠近定位头一侧的预设距离的位置。

优选的，还包括吹出机构，吹出机构包括吹风机，吹风机设于吹气机构的一侧，当气球完成充气和扎口后，吹风机启动将气球吹出。

附图说明

图1是本实用新型自动吹扎气球机的整机示意图

图2是送料机构的示意图

图3是夹料机构的示意图

图4是吹气机构的示意图

图5是扎口机构的示意图

图6是送料机构、夹料机构和吹气机构的衔接示意图

图7是吹气机构的工作示意图

图8是扎口机构的工作示意图

图9是吹出机构的工作示意图

具体实施方式

以下结合附图和实施例说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图9，说明本实用新型一种较优的实施例，本实施例的自动吹扎气球机包括送料机构A1、夹料机构A2、吹气机构A3和扎口机构A4。

送料机构A1，包括震盘1和震动器105，震盘1连接在震动器105上侧，震盘1包括设于中部的容腔101，以及设于容腔101侧部的螺旋导轨102，螺旋导轨102首端与容腔101连通，螺旋导轨102末端设有导引件104，导引件延伸至螺旋导轨102的外侧，导引件104上设有将气球导引至夹料机构A2的导引通道，优选的导引件104包括设于螺旋导轨102末端上部的第一导引件1041，以及衔接于第一导引件1041末端并延伸出螺旋导轨102的第二导引件1042，导引通道包括第一导引件1041与螺旋导轨102内壁103的导入通道1043,以及第二导引件1042上首端与导入通道1043衔接且末端开口的导出通道1040。震动器105可使放置在容腔101中的气球B沿螺旋导轨102移动，从而使头部卡入导入通道1043的气球B可以从导出通道1040导出。由于气球B头部比较球肚厚且硬，利用该特征当气球B头部卡入导入通道1043内时，可以顺着导入通道1043悬挂进入导出通道1040；而当气球B的球肚卡入导入通道1043内时，由于气球B的球肚较薄且软，故在重力的作用下脱离导入通道1043。

导出通道1040末端外侧设有连通容腔101的回流结构100，到达螺旋导轨102末部但头部未卡入导入通道1043的气球B，可以从回流结构100回流到容腔101中。具体的，回流结构100包括设于螺旋导轨102末部外侧的第一回流口1001、设于第一回流口1001外侧设有回收盒1003，回收盒1003下侧设有与容腔101连通的第二回流口1002，到达螺旋导轨102末部但头部未卡入导入通道1043的气球B依次经过第一回流口1001、回收盒1003和第二回流口1002回流到容腔101中。

第一导引件1041为第一铁丝，第一导引件1041首端固定在螺旋导轨102外壁上，第一导引件1041末端靠近螺旋导轨102内壁以此与螺旋导轨102内壁形成导入通道1043，第一导引件1041末端与第二导引件1042首端通过连接件衔接，第二导引件1042由两条第二铁丝组成，两条第二铁丝之间的间隙形成导出通道1040。

夹料机构A2，包括送料气缸202、气动夹钳201和物料感应器2014，气动夹钳201与送料气缸202的推杆连接，气动夹钳201设有7形夹爪2011，物料感应器2014设于夹爪2011下侧；送料气缸202驱动气动夹钳201在导出通道1040出口下侧和吹气机构A3之间移动，当气动夹钳201到达导出通道1040的出口下侧时，位于导出通道1040出口的气球B在震动器105的作用下导出到气动夹钳201的夹口2010中，当物料感应器2014感应到有夹爪2011上有气球B时，气动夹钳201夹紧气球B，送料气缸202驱动气动夹钳201将气球B送到吹气机构A3进行吹气，同时震动器105停止工作。需要说明的是使用时气动夹钳201需要与高压气源连接。

吹气机构A3，包括定位架、气嘴302、气嘴驱动气缸303和定位架驱动气缸304，定位架包括与定位架驱动气缸304推杆连接的座体305，以及连接于座体305下端的定位头301，定位头301包括与座体305下端连接的连接部3011，以及连接部3011下端前侧的定位平台3012，定位平台3012中部设有用于和气球头部配合的定位孔3013，定位孔3013前侧设有卡入口3014，为了方便气球导入,卡入口3014设计有锥度。气嘴驱动气缸303安装在座体305上，气嘴302与气嘴驱动气缸303的推杆连接，气嘴302对应于定位孔3013的正上方，气嘴302与高压充气源连接。送料气缸202的驱动气动夹钳201在导出通道1040出口下侧和定位平台3012之间移动。气动夹钳201将气球B从卡入口3014导入定位孔3013内，嘴驱动气缸303驱动气嘴302向下移动顶压在定位平台3012上，压住气球B口部边沿并对其进行充气。

扎口机构A4，包括滚筒401、电机402、驱动轮403和传动带404，滚筒401对应定位头301设置，其内设有可供定位头301穿过的扎口通道4011，滚筒401外侧设有带槽，驱动轮403与电机402传动轴连接，传动带404连接带槽和驱动轮403，电机402通过驱动轮403和传动带404驱动滚筒401旋转。气球B充气时，定位头301位于滚筒401下侧，气球B充气完成后，定位架驱动气缸304驱动定位头301向上移动拉长气球头部，充气后的气球B被卡在扎口通道4011上，电机402驱动滚筒401旋转，在滚筒401与气球B的摩擦作用下，气球B旋转到预设时间后，嘴驱动气缸303驱动气嘴302向上移动释放气球，气球头部迅速卷贴在气球B表面得到气球B1，由于气球头部旋转后会产生热量从而使气球头部保持扎口状态。

为了提高气球B充气后与扎口通道4011的配合度，扎口通道4011设计成上小下大的锥形。

进一步的，扎口机构A4还包括固定滚筒401的轴承405，滚筒401上部与轴承405的内圈连接，轴承405安装在自动吹扎气球机的机架上。

为了保证气动夹钳201将气球B送到定位孔3013时，定位头301上遗留气球B，在气动夹钳201靠近定位头301一侧对应气动夹钳201中部设有清障臂2013，清障臂2013竖向设置在气动夹钳201靠近定位头301一侧的预设距离的位置。当送料气缸202的驱动气动夹钳201向定位头301送料时，清障臂2013可将定位头301上的遗留气球B清扫，以便于下一个气球可以准确地充气。

优选的，还包括吹出机构A5，吹出机构A5包括吹风机，吹风机设于吹气机构A3的一侧，当气球B完成充气和扎口后，吹风机启动将气球B1吹出。

优选的，还包括机座A6，送料机构A1和夹料机构A2设于机座A6的一侧，吹气机构A3和扎口机构A4设于机座A6的上侧，机座A6内设有工作腔，定位头301设于工作腔的上部，工作腔前设有供送料机构A1通过的入口，吹风机设于工作腔的后侧，工作腔的前侧敞口设置。

以下说明本实用新型的工作原理:

参见图1至图9，震动器105工作将震盘1内的气球B震动使气球沿螺旋导轨102上升，到达螺旋导轨102本端的部分气球B头部卡入导入通道1043并从导出通道1040导出到气动夹钳201的夹口2010中，当物料感应器2014感应到有夹爪2011上有气球B时，气动夹钳201夹紧气球B，送料气缸202驱动气动夹钳201将气球B送到吹气机构A3进行吹气，同时震动器105停止工作。

气球B在充气机构A3完成吹气后，扎口机构A4进行工作对完成吹气的气球B1进行扎口。在气球B1完成扎口后，通过吹出机构A5将气球B1吹出得到成品。

气动夹钳201将球B送到充气机构A3后，送料气缸202驱动气动夹钳201复位，震动器105恢复工作实现下一个待充气气球B的送料，以此循环。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。