技术总结
本实用新型涉及力反馈技术领域，具体涉及一种力反馈装置，该装置包括中控模块，和从下至上依次由底座层、电磁式力反馈单元组成的第一阵列层、中间层、机械式力反馈单元组成的第二阵列层和表层组成的执行模块；所述第二阵列层中的机械式力反馈单元穿过中间层与底座层相连接；所述中控模块分别与所述电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元电连接。本实用新型通过将不同大小的力分配给相应位置上的电磁式力反馈单元和机械式力反馈单元来模拟力的大小，解决了现有的只能模拟单一类型的力的技术问题。
技术研发人员：陈超
受保护的技术使用者：华北科技学院
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2019.01.22