1.一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体(1)，壳体(1)底部为底板(2)，底板(2)下端面设置有行走机构(3)，其特征在于，底板(2)上开设有一条沿底板轴线(4)延伸的拾取孔(5)，拾取孔(5)内转动连接有垂直于底板轴线(4)的滚筒(6)，拾取孔(5)一侧底板(2)上连接有驱动滚筒(6)转动的拾取电机(7)，滚筒(6)轴向一侧的拾取孔(5)内固定连接有一块以滚筒(6)轴心为圆形的弧形板(8)，弧形板(8)下端位于底板(2)下方，弧形板(8)上端位于底板(2)上方，弧形板(8)两侧连接有侧挡板(9)，弧形板(8)、侧挡板(9)和滚筒(6)构成了可容纳网球的拾取通道，拾取通道位于底板(2)下方的开口为拾取入口(10)、位于底板(2)上方的开口为拾取出口(11)，弧形板(8)凹弧面与滚筒(6)之间的距离略小于网球直径，以使拾取通道对网球的夹持力克服网球自然下落，滚筒(6)与地面之间的距离小于网球直径，拾取入口(10)的下沿位于滚筒(6)下方，壳体(1)内部设置有一个储球筒(12)和一个输送网球的输送机构(13)，储球筒(12)上开设有储球入口(14)，输送机构(13)的一端为输送入口(13-1)，另一端为输送出口(13-2)，各拾取通道的拾取出口(11)与输送入口(13-1)相对，输送出口(13-2)与储球入口(14)相对，所述储球筒(12)位于底板(2)上方，储球筒(12)底部开设有供网球穿过的分球孔(29)，所述壳体(1)内还设置有网球投射机构(25)，壳体(1)侧壁上设置有与投射机构(25)相对应的投射口(26)，储球筒(12)外底面上连接有一导球板(27)，导球板(27)的上端围绕在分球孔(29)外围，下端延伸至投射机构(25)的入球口，导球板(27)上端面设置有可容纳和引导网球的导球凹槽(28)，壳体(1)内设置有分别与拾取电机(7)、输送机构(13)、行走机构(3)、投射机构(25)电性连接的控制器(17)，所述壳体(1)内还设置有向网球拾取装置上的用电设备提供电能的移动电源。
2.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述行走机构(3)包括固定连接在底板(2)下端面上的三个成三角形布置的轮子(3-1)，其中两个轮子(3-1)同轴设置且分别通过独立的行走电机(3-2)驱动，另一个轮子(3-1)为万向轮，两行走电机(3-2)分别与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。
3.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，位于底板轴线(4)两侧的壳体(1)上对称设置有一个机械手(15)，所述壳体(1)上还设置有两个横向并排排列的摄像头(16)，所述机械手(15)与摄像头(16)分别与控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，位于底板轴线(4)两侧的壳体(1)侧壁上对称地开设有两个收纳口(18)，壳体(1)内位于底板轴线(4)的两侧分别设置有两块平行相对地竖向连接在底板上的隔板(19)，位于底板轴线(4)同一侧的两隔板(19)之间构成收纳槽(20)，收纳槽(20)一端与位于底板轴线(4)同侧的收纳口(18)对接，另一端固定连接有一台伸缩电机(21)，收纳槽(20)内还设置有一可在伸缩电机(21)和收纳口(18)之间来回滑动的滑块(22)，该滑块(22)的两侧分别与对应隔板(19)滑动连接，滑块(22)上螺纹连接有一平行于滑块(22)滑动方向的螺杆(23)，螺杆(23)与伸缩电机(21)同轴连接，受伸缩电机(21)驱动而转动，两所述机械手(15)一一对应地安装在滑块(22)上，所述伸缩电机(21)与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。
5.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述输送机构(13)包括一沿竖直方向螺旋盘绕的螺旋支架(13-3)，螺旋支架(13-3)上端为与储球入口(14)相对的输送出口(13-2)，螺旋支架(13-3)下端为与拾取出口(11)相对的输送入口(13-1)，输送出口(13-2)和输送入口(13-1)位于相同的轴线上，所述螺旋支架(13-3)一侧设置有一导向辊支架(13-4)，导向辊支架(13-4)与底板(2)固定连接，导向辊支架(13-4)上转动连接有与输送出口(13-2)的延伸方向相垂直的上导向辊(13-5)、下导向辊(13-6)和驱动辊(13-7)，上导向辊(13-5)位于输送出口(13-2)处，下导向辊(13-6)位于输送入口(13-1)处，驱动辊(13-7)位于上导向辊(13-5)的正下方，与下导向辊(13-6)平行，所述螺旋支架(13-3)上盘旋设置有输送带(13-8)，输送带(13-8)从输送出口(13-2)引出后依次绕经上导向辊(13-5)、驱动辊(13-7)、下导向辊(13-6)后从输送入口(13-1)进入螺旋支架(13-3)，形成闭环，输送带(13-8)上沿输送方向等间距设置有挡板(13-9)，所述底板(2)上设置有驱动驱动辊(13-7)转动的输送电机(13-10)，输送电机(13-10)与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。
6.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有无线电定位装置(24)，该无线电定位装置(24)与控制器(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述储球筒(12)内竖向转动连接有一根转轴(30)，该转轴(30)下端向下穿出储球筒(12)的底部，并与分球电机(31)传动连接，位于储球筒(12)内的转轴(30)上连接有分球叶轮(32)，分球叶轮(32)由至少三个叶片(33)组成，任意两叶片(33)之间的间距可供一个网球通过，所述分球电机(31)与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。
8.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述投射机构(25)包括竖向设置在壳体(1)内、与投射口(26)正对的立板(25-1)，立板(25-1) 上开设有与投射口(26)正对的安装口(25-2)，安装口(25-2)内转动连接有上发球轮(25-3)和下发球轮(25-4)，所述上发球轮(25-3)的轴转动连接在立板(25-1)背对投射口(26)的一侧，下发球轮(25-4)的轴转动连接在立板(25-1)朝向投射口(26)的一侧，所述底板(2)上连接有驱动上发球轮(25-3)转动的上发球电机(25-5)、驱动下发球轮(25-4)转动的下发球电机(25-6)，所述上发球电机(25-5)、下发球电机(25-6)分别与控制器(17)电性连接，受控制器(17)控制。
9.根据权利要求1所述的一种投射拾取一体式网球训练机器人，其特征在于，所述底板(2)成椭圆形，所述底板轴线(4)即底板(2)的长轴，所述拾取孔(5)沿底板轴线(4)设置在底板(2)的后端，所述弧形板(8)、滚筒(6)、输送机构(13)、储球筒(12)、投射机构(25)沿底板(2)的轴向依次从底板(2)后端向前端排列，两摄像头(16)位于投射口(26)上方,底板(2)下端面位于拾取孔(5)两侧分别设置有向下凸起的挡块(34)，两挡块(34)之间形成一个前端大、后端小的喇叭形引导口(35)。