一种自动化仿真恐龙模型的制作方法

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体是一种自动化仿真恐龙模型。

背景技术：

仿真恐龙是运用现代的科技手段，根据恐龙化石电脑复原图片制作出逼真的恐龙，复原制作的仿真恐龙外观、造型、动作等方面。仿真恐龙可以更直观的，更形象的让人们了解恐龙还原远古的恐龙时代风貌。仿真恐龙可以让孩子直接的了解恐龙。

但是目前市场上的仿真恐龙模型的动作较为僵硬，特别是颈部和尾部的摆动较为死板，动作不够惟妙惟肖，游客观赏起来缺少一种栩栩如生的感觉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化仿真恐龙模型，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动化仿真恐龙模型，包括固定箱，所述固定箱的一端固定有机械尾骨链，所述固定箱的两侧固定有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定有机械大腿骨，所述机械大腿骨远离第二电机的一端固定有第三电机，所述第三电机的动力输出端固定有机械小腿骨，所述机械小腿骨远离第三电机的一端固定有第四电机，所述第四电机的动力输出端固定有机械后爪，所述固定箱的另一端固定有固定支架，所述固定支架的两侧固定有机械肋骨，所述固定支架的下表壁固定有控制器，所述固定支架两侧远离固定箱的一端固定有固定块，所述固定块的外侧固定有固定杆，所述固定杆远离固定块的一端固定有第五电机，所述第五电机的动力输出端固定有机械臂骨，所述机械臂骨远离第五电机的一端固定有第六电机，所述第六电机的动力输出端固定有机械前爪，所述固定支架远离固定箱的一端固定有机械颈椎骨链，所述机械颈椎骨链包括颈骨环、纵向连接栓、连接件和横向连接栓，所述机械颈椎骨链远离固定支架的一端固定有机械头骨，所述机械头骨对应机械颈椎骨链的下端固定有第一电机，所述第一电机的动力输出端固定有机械下颚，所述机械下颚的上表壁固定有发音器，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和发音器分别与控制器电性连接。

优选的，所述机械颈椎骨链的构造与机械尾骨链的内部构造相同。

优选的，所述机械尾骨链从靠近固定箱的一端到另一端每段逐节缩小。

优选的，所述机械肋骨环呈环形设置在固定支架的两侧。

优选的，所述控制器设置在机械肋骨的内侧。

优选的，所述固定支架与固定箱焊接。

在本实用新型一较佳实施例中，

本实用新型通过改进在此提供一种自动化仿真恐龙模型，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本实用新型设置了纵向连接栓和横向连接栓，通过纵向连接栓将颈骨环与连接件相连接，可以实现恐龙模型颈部的左右摆动，通过横向连接栓将连接件与另一个颈骨环连接，可以实现恐龙模型颈部的上下摆动，纵向连接栓和横向连接栓交替连接，可以将恐龙模型的摆动更加灵活，仿真动作更逼真。

（2）本实用新型设置了机械肋骨，通过机械肋骨的设置，不仅可以支撑起恐龙模型的仿真皮肤，而且可以将控制器包围起来，形成一个相对独立的空间，在运输和移动过程中，对设置在其中的控制器起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型图的机械颈椎骨链的结构示意图；

图4为本实用新型图的颈骨环的示意图；

图5为本实用新型图的电路框图。

附图标记说明：1、机械头骨；2、机械下颚；3、第一电机；4、发音器；5、机械颈椎骨链；501、颈骨环；502、纵向连接栓；503、连接件；504、横向连接栓；6、固定杆；7、固定块；8、固定支架；9、控制器；10、机械大腿骨；11、固定箱；12、第二电机；13、机械尾骨链；14、第三电机；15、机械小腿骨；16、第四电机；17、机械后爪；18、第五电机；19、机械臂骨；20、机械肋骨；21、第六电机；22、机械前爪。

具体实施方式

下面将结合附图1至图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种自动化仿真恐龙模型，如图1-5图所示，包括固定箱11，对第二电机12和固定支架8起到固定支撑作用，固定箱11的一端固定有机械尾骨链13，使恐龙模型的尾部便于摆动，固定箱11的两侧固定有第二电机12，第二电机12的动力输出轴固定有机械大腿骨10，机械大腿骨10远离第二电机12的一端固定有第三电机14，第三电机14的动力输出端固定有机械小腿骨15，机械小腿骨15远离第三电机14的一端固定有第四电机16，第四电机16的动力输出端固定有机械后爪17，固定箱11的另一端固定有固定支架8，固定支架8的两侧固定有机械肋骨20，固定支架8的下表壁固定有控制器9，控制器9的型号为CP263/X，固定支架8两侧远离固定箱11的一端固定有固定块7，固定块7的外侧固定有固定杆6，固定杆6远离固定块7的一端固定有第五电机18，第五电机18的动力输出端固定有机械臂骨19，机械臂骨19远离第五电机18的一端固定有第六电机21，第六电机21的动力输出端固定有机械前爪22，固定支架8远离固定箱11的一端固定有机械颈椎骨链5，使恐龙模型的颈部便于摆动，机械颈椎骨链5包括颈骨环501、纵向连接栓502、连接件503和横向连接栓504，机械颈椎骨链5远离固定支架8的一端固定有机械头骨1，机械头骨1对应机械颈椎骨链5的下端固定有第一电机3，第一电机3的动力输出端固定有机械下颚2，机械下颚2的上表壁固定有发音器4，第一电机3、第二电机12、第三电机14、第四电机16、第五电机18、第六电机21和发音器4分别与控制器9电性连接。

本实施例中，优选的，机械颈椎骨链5的构造与机械尾骨链13的内部构造相同，恐龙模型尾部与颈部可以同样灵活摆动。

本实施例中，优选的，机械尾骨链13从靠近固定箱11的一端到另一端每段逐节缩小，符合恐龙结构构造，设计更为逼真合理。

本实施例中，优选的，机械肋骨20环呈环形设置在固定支架8的两侧，对外侧的仿真皮肤起到支撑作用。

本实施例中，优选的，控制器9设置在机械肋骨20的内侧，保护控制器9不易受到损害。

本实施例中，优选的，固定支架8与固定箱11焊接，增加模型的机械强度，延迟模型寿命。

工作原理：使用时，恐龙模型接入外部电源，控制器9控制第一电机3转动，带动机械下颚2环绕第一电机3转动，可以实现恐龙模型的嘴部的张开与闭合，第二电机12转动，带动机械大腿骨10摆动，第三电机14转动，带动机械小腿骨15摆动，第四电机16转动，带动机械机械后爪17摆动，第五电机18转动，带动机械臂骨19摆动，第六电机21转动，带动机械前爪22转动，机械颈椎骨链5中颈骨环501与连接件503通过纵向连接栓502与横向连接栓504连接，可以实现恐龙模型颈部的灵活摆动，机械尾骨链13通过与机械颈椎骨链5相同的构造，可以实现恐龙模型尾部灵活摆动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。