1.一种桌上冰球机器人，其特征在于，包括：机器人本体、图像采集装置、定位模块、控制器和底座机箱；
所述机器人本体设置于所述底座机箱上，所述机器人本体用于通过球杆撞击冰球；
所述图像采集装置设置于底座机箱上，用于采集冰球在桌面上运动时的图像，并将所述图像发送至所述控制器；
所述定位模块设置于所述底座机箱上，用于确定冰球在桌面运动时的第一位置，并将所述第一位置发送至所述控制器；其中，所述定位模块和所述图像采集装置的设置位置不同；
所述控制器设置于所述底座机箱内部，且分别与所述图像采集装置、所述机器人本体和所述定位模块连接，用于根据所述图像确定冰球在桌面上的第二位置，并根据所述第一位置和所述第二位置确定所述冰球在所述桌面上的目标位置，并根据至少两个目标位置确定所述冰球的速度和运动轨迹，以及用于控制所述机器人本体运动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括：摄像头。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述定位模块包括：位置传感器和速度传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：多轴机械臂和驱动结构；
所述驱动结构分别与所述控制器和所述多轴机械臂连接。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座机箱底部设置有万向轮。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：距离感知模块；
所述距离感知模块设置于所述底座机箱上，用于感知用户与所述底座机箱的距离。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：语音播放器；
所述语音播放器设置于所述底座机箱内部；
所述控制器与所述语音播放器连接，还用于控制所述语音播放器播放预设语音。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：红外装置；
所述红外装置，设置于球洞的一侧，或者球洞内部，用于检测进球信号，并将进球信号发送给控制器，以使所述控制器统计进球数量。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：庆祝彩灯；
所述庆祝彩灯，用于活跃气氛。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：计时器；
所述计时器，用于记录游戏进行时间。