一种网球训练用自动发球装置的制作方法

本实用新型涉及体育辅助装置技术领域，具体为一种网球训练用自动发球装置。

背景技术：

网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，随着社会的发展，人们的健康意识越来越强，热衷于网球的人越来越多，为了满足用户的需求，一种网球训练用自动发球装置应运而生，帮助用户练习网球技巧，但是现有的网球训练用自动发球装置存在很多问题或缺陷。

第一、传统的网球训练用自动发球装置实用性差，无法改变发球角度，调整发球力度。

第二、传统的网球训练用自动发球装置安全性差，发球器在发球时，容易误伤与本装置距离过近的人。

第三、传统的网球训练用自动发球装置不便于固定安装，使用非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种网球训练用自动发球装置，以解决上述背景技术中提出的实用性差，无法改变发球角度，调整发球力度、安全性差，发球器在发球时，容易误伤与本装置距离过近的人和不便于固定安装，使用非常不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网球训练用自动发球装置，包括网球箱、底座、架体和发球筒，所述底座一侧的顶端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底座内部一侧的顶端安装有铰接座，所述底座上方设置有架体，且架体顶端的一侧通过螺栓固定有网球箱，且网球箱顶端的一侧安装有放球口，所述网球箱内部底端的一侧斜向设置有导向板，所述架体顶端的另一侧安装有红外探测器，所述架体内部一侧的顶端安装有固定板，且固定板的一端通过转轴固定有定滑轮，所述架体内部的一侧安装有滑轨，且滑轨上均匀设置有装配孔，所述滑轨上设置有滑杆，且滑杆的内部均匀设置有固定螺母，所述滑杆通过固定螺母与装配孔之间固定连接，所述滑杆的一端通过转轴固定有转盘，且转盘一端的顶部固定有圆柱固定块，所述滑杆的另一端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴与转盘固定连接，所述圆柱固定块上套有第一连接座，所述架体内部一侧的底端通过转轴固定有联动臂，且联动臂上设置有第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的顶端均设置有挂钩，且挂钩之间固定有牵引绳，所述牵引绳套在定滑轮上，所述联动臂远离架体的一侧固定有套筒，所述架体内部另一侧的顶端通过螺栓固定有发球筒，且发球筒一侧的顶端与网球箱底端的一侧之间连接有连接筒，所述发球筒内部的底端设置有压缩杆，且压缩杆的外部套有弹簧，所述架体内部一侧的底端安装有连接板，且连接板顶端的一侧安装有固定杆，所述固定杆一端的顶部通过转轴固定有联动板，且联动板的一侧通过转轴固定有第二连杆，所述第二连杆上固定有限位板，所述套筒套在限位板下方的第二连杆上，所述联动板的另一侧通过转轴固定有第一连杆，且第一连杆的顶端与压缩杆的底端相铰接，所述控制面板和红外探测器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述网球箱和架体之间呈拆卸安装结构。

优选的，所述底座内部底端的一侧安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，同时液压伸缩杆的顶端与架体底端的一侧相铰接，并且架体的一侧安装有铰接杆，且铰接杆与铰接座的内部相铰接，架体与底座之间构成翻转结构。

优选的，所述底座底端的两侧均安装有安装脚，且安装脚的顶端均与底座的底端呈焊接一体化结构。

优选的，所述底座和架体的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层。

优选的，所述第二连杆的位置和第一连杆的位置关于联动板与固定杆的铰接处中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该网球训练用自动发球装置结构合理，具有以下优点：

1、通过安装有铰接座，且架体一侧顶端安装的与铰接座相铰接，同时通过安装有液压气缸，且液压气缸的顶端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端与架体底部的一侧相铰接，启动液压气缸，液压伸缩杆伸长或收缩，可以调整发球筒的发射角度，并且改变牵引绳的长度和滑杆的位置可以实现调整发球力度的目的，当需要增大力度时，将固定螺母拆下，将滑杆向上滑动，再利用固定螺母固定，固定结束后换上合适长度的牵引绳，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴带动转盘转动，转盘一端顶部设置的圆柱固定块带动第一连接座在转盘上转动，圆柱固定块转动时牵引牵引绳移动，牵引绳的另一端与联动臂上的第二连接座连接，拉动联动臂上下摆动，当联动臂上下摆动时，套筒推动限位板，第二连杆向上移动，由于联动板与第一连杆相铰接，当第二连杆向上移动时，第一连杆向下拉扯压缩杆，弹簧压缩，利用弹性势能将网球顶出，采用以上操作，实现改变发球的力度。

2、通过安装有红外探测器和单片机，当红外探测器检测到本装置近距离范围内有人存在时，红外探测器将数据发送给单片机，单片机将数据处理后再发送给驱动电机，驱动电机停止工作，防止高速弹出的网球误伤其他人，增加安全性。

3、通过在底座底端的两侧均焊接有安装脚，使得本装置便于固定安装，同时在底座和架体的表面均匀设置有耐腐蚀层，增加耐腐蚀能力，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转盘与定滑轮连接方式正视结构示意图；

图3为本实用新型的驱动电机与转盘连接方式俯视结构示意图；

图4为本实用新型的联动臂与发球筒联动方式正视结构示意图

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、网球箱；2、导向板；3、固定板；4、铰接杆；5、控制面板；6、单片机；7、铰接座；8、底座；9、联动臂；10、架体；11、安装脚；12、液压气缸；13、液压伸缩杆；14、连接板；15、联动板；16、弹簧；17、压缩杆；18、红外探测器；19、发球筒；20、连接筒；21、放球口；22、滑轨；23、滑杆；24、固定螺母；25、装配孔；26、转盘；27、圆柱固定块；28、第一连接座；29、挂钩；30、牵引绳；31、定滑轮；32、驱动电机；33、第二连接座；34、第一连杆；35、固定杆；36、限位板；37、第二连杆；38、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种网球训练用自动发球装置，包括网球箱1、底座8、架体10和发球筒19，底座8一侧的顶端安装有控制面板5，且控制面板5的内部安装有单片机6，底座8和架体10的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，增加耐腐蚀能力，延长使用寿命，底座8底端的两侧均安装有安装脚11，且安装脚11的顶端均与底座8的底端呈焊接一体化结构，增加结构的稳固性，底座8内部底端的一侧安装有液压气缸12，液压气缸12的型号可为MSQB20A，且液压气缸12的顶端安装有液压伸缩杆13，同时液压伸缩杆13的顶端与架体10底端的一侧相铰接，并且架体10的一侧安装有铰接杆4，且铰接杆4与铰接座7的内部相铰接，架体10与底座8之间构成翻转结构，便于调整网球的发射角度，底座8内部一侧的顶端安装有铰接座7，底座8上方设置有架体10，且架体10顶端的一侧通过螺栓固定有网球箱1，且网球箱1顶端的一侧安装有放球口21，网球箱1和架体10之间呈拆卸安装结构，拆装方便，便于维修，网球箱1内部底端的一侧斜向设置有导向板2，架体10顶端的另一侧安装有红外探测器18，红外探测器18的型号可为ARCM300T-Z-2G，架体10内部一侧的顶端安装有固定板3，且固定板3的一端通过转轴固定有定滑轮31，架体10内部的一侧安装有滑轨22，且滑轨22上均匀设置有装配孔25，滑轨22上设置有滑杆23，且滑杆23的内部均匀设置有固定螺母24，滑杆23通过固定螺母24与装配孔25之间固定连接，滑杆23的一端通过转轴固定有转盘26，且转盘26一端的顶部固定有圆柱固定块27，滑杆23的另一端设置有驱动电机32，驱动电机32的型号可为Y90S-2，且驱动电机32的输出端通过转轴与转盘26固定连接，圆柱固定块27上套有第一连接座28，架体10内部一侧的底端通过转轴固定有联动臂9，且联动臂9上设置有第二连接座33，第一连接座28和第二连接座33的顶端均设置有挂钩29，且挂钩29之间固定有牵引绳30，牵引绳30套在定滑轮31上，联动臂9远离架体10的一侧固定有套筒38，架体10内部另一侧的顶端通过螺栓固定有发球筒19，且发球筒19一侧的顶端与网球箱1底端的一侧之间连接有连接筒20，发球筒19内部的底端设置有压缩杆17，且压缩杆17的外部套有弹簧16，架体10内部一侧的底端安装有连接板14，且连接板14顶端的一侧安装有固定杆35，固定杆35一端的顶部通过转轴固定有联动板15，且联动板15的一侧通过转轴固定有第二连杆37，第二连杆37的位置和第一连杆34的位置关于联动板15与固定杆35的铰接处中心对称，使得联动臂9与第一连杆34的联动过程流畅、稳定，使得联动板15两侧的位移量保持一致，第二连杆37上固定有限位板36，套筒38套在限位板36下方的第二连杆37上，联动板15的另一侧通过转轴固定有第一连杆34，且第一连杆34的顶端与压缩杆17的底端相铰接，控制面板5和红外探测器18的输出端通过导线与单片机6的输入端电性连接，单片机6的输出端通过导线与驱动电机32的输入端电性连接。

工作原理：使用时，将若干网球通过放球口21放入到网球箱1内，网球箱1内部设置的导向板2使得网球更容易向连接筒20内滚动，之后网球进入到发球筒19内，使用前，启动液压气缸12，液压伸缩杆13伸长或收缩，可以调整发球筒19的发射角度，调整结束后，将固定螺母24拆下，将滑杆23向上或者向下滑动，再利用固定螺母24固定，固定结束后将长度合适的牵引绳30重新连接在挂钩29之间，此时的牵引绳30处于绷紧状态，且弹簧16无明显的压缩量，启动驱动电机32，驱动电机32的输出端通过转轴带动转盘26转动，转盘26一端顶部设置的圆柱固定块27带动第一连接座28在转盘26上转动，圆柱固定块27转动时牵引牵引绳30移动，牵引绳30的另一端与联动臂9上的第二连接座33连接，拉动联动臂9上下摆动，当联动臂9上下摆动时，套筒38推动限位板36，第二连杆37向上移动，由于联动板15与第一连杆34相铰接，当第二连杆37向上移动时，第一连杆34向下拉扯压缩杆17，弹簧16压缩，利用弹性势能将网球顶出，当本装置工作时，红外探测器18检测本装置近距离范围内是否有人存在时，当有人闯入时，红外探测器18将检测的数据发送给单片机6，单片机6将数据处理后再发送给驱动电机32，驱动电机32停止工作，防止高速弹出的网球误伤其他人，增加安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。