一种移动羽毛球网柱的制作方法

本发明涉及一种体育器械，具体涉及一种移动羽毛球网柱。

背景技术：

现阶段羽毛球用户打球时间一般在12点以后(周末除外)，为了提高场馆的利用率，实现馆长利润最大化，羽毛球馆长经常会把空闲的时间段出租给跆拳道、太极拳、广场舞等培训机构。这些培训机构对场地要求是中间尽量空旷无遮挡，所以馆长需要把羽毛球场的网柱和球网移开来腾出空旷位置。现有羽毛球网柱过于笨重，重则150斤，轻也要70斤，移动这些网柱需要花费大量的人力财力，本申请提供了一种远程控制羽毛球网柱移动的解决方案。

技术实现要素：

本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种移动羽毛球网柱。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种移动羽毛球网柱，包括球网和两网柱，所述球网两侧分别与两网柱连接，所述网柱包括柱体和竖直固定所述柱体的底座，所述底座上设有控制模块、行走模块、运动检测模块、无线通讯模块和电源模块，控制模块的输出端与行走模块的输入端连接，控制模块的输入端分别与运动检测模块、无线通讯模块的输出端连接，无线通讯模块的输入端与远程终端无线信号连接，控制模块用于控制行走模块驱动羽毛球网柱进行移动，行走模块用于驱动羽毛球网柱进行移动，运动检测模块用于检测羽毛球网柱的运动状态，无线通讯模块用于接收远程终端发送过来的控制信号。

优选的，所述运动检测模块包括

位移传感器，用于检测羽毛球网柱相对原点的位移矢量；

陀螺仪传感器，用于检测柱体运动过程中相对于竖直方向的偏角变化；

超声波传感器，用于所述羽毛球网柱在移动过程中进行避障。

优选的，所述行走模块包括驱动器、行走电机、行走轮组组成，行走轮组包括设置在前端的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，在两个行走轮之间接触地面的高度不同时，至少一个行走轮和其轮轴相对于网柱的位置发生改变，以使网柱保持在趋近于水平位置的位置平衡，驱动器主要用于行走电机的前进、后退、停止、调速。

优选的，所述充电模块包括蓄电池、充电装置和定位装置，充电装置用于为所述蓄电池进行充放电，所述定位装置用于充电装置寻找充电基座并进行连接充电。

优选的，所述定位装置采用超声波三点定位的方式进行定位，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号，所述定位装置包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收器用于接收所述信号源发出的超声波信号。

优选的，所述充电装置包括充电输入输出触点以及触点左右两边强磁铁，其中输入触点用于给网柱充电，输出触点用于给下个网柱串联充电。触点左右两边的强磁铁用于给触点固定定位。

优选的，所述无线通讯模块采用433mhz、zigbee、蓝牙、wifi、z-wave及rf射频中的任意一种或几种组合。

优选的，进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块连接，用于记录羽毛球网柱的收回路径和归位路径，并将所述收回路径和归位路径传输给所述控制模块存储并分析。

优选的，还包括报警模块，用于所述羽毛球网柱在移动过程中遇到障碍物进行报警。

优选的，所述底座内设有用于保持柱体直立的配重。

与现有技术相比，本发明可实现远程控制羽毛球网柱进行移动，使得羽毛球馆空旷，减轻人力，提高羽毛球馆利用率，同时具有自动避障、自动充电的功能，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的构造示意图；

图2为本发明的原理框图；

图中：1-球网，2-柱体，3-底座，4-行走轮组。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1和2所示，一种移动羽毛球网柱，包括球网1和两网柱，所述球网两侧分别与两网柱连接，所述网柱包括柱体2和竖直固定所述柱体的底座3，所述底座3上设有控制模块、行走模块、运动检测模块、无线通讯模块和电源模块，控制模块的输出端与行走模块的输入端连接，控制模块的输入端分别与运动检测模块、无线通讯模块的输出端连接，无线通讯模块的输入端与远程终端无线信号连接，控制模块用于控制行走模块驱动羽毛球网柱进行移动，行走模块用于驱动羽毛球网柱进行移动，运动检测模块用于检测羽毛球网柱的运动状态，无线通讯模块用于接收远程终端发送过来的控制信号，其中，控制模块选用单片机系列。

优选的，所述运动检测模块包括位移传感器、位移传感器和超声波传感器。

位移传感器，用于检测羽毛球网柱相对原点的位移矢量，位移传感器分为x轴和y轴检测，可以通过位移传感器判断出羽毛球网柱在移动过程中x轴和y轴的偏移量，当x轴发生偏移时，位移传感器及时将偏移信息传送到控制模块，由控制模块控制行走模块及时做出调整，从而保证网柱沿着球场线行走；同时位移传感器也将y轴偏移量时时传送给控制模块，由控制模块计算出y轴行走距离，为下次网柱位置恢复原状提供距离数据，即客户培训完后，网柱需要恢复时，控制模块控制行走模块按相反的方向移动，移动距离为上次记录的y轴行走距离。

陀螺仪传感器，用于检测柱体运动过程中相对于竖直方向的偏角变化，偏角变化及时传输到控制模块，控制模块对接收到陀螺仪传感器的信号进行分析，当分析出柱体在移动中有倾斜，歪倒的迹象时，及时控制行走模块减速或停止行走，从而保证柱体不至于损坏。

超声波传感器，用于所述羽毛球网柱在移动过程中进行避障，从而确保羽毛球网柱不撞到障碍物。先让羽毛球网柱行走的同时检查正前方是否障碍，如果没有就继续向前走，有的话就测距并判断距离是否达到避障的条件，(避障距离可视实际情况而定)；如果达到避障条件则由控制模块控制行走模块停止移动，同时发出报警信号，转弯避障时，需检查一下左右两边的障碍物，绕过障碍物后，控制行走模块回到原先的轨道。

优选的，所述行走模块包括驱动器、行走电机、行走轮组4组成，行走轮组包括设置在前端的两个前轮以及相对的两个后轮，每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，在两个行走轮之间接触地面的高度不同时，至少一个行走轮和其轮轴相对于网柱的位置发生改变，以使网柱保持在趋近于水平位置的位置平衡，驱动器主要用于行走电机的前进、后退、停止、调速。

优选的，所述充电模块包括蓄电池、充电装置和定位装置，充电装置用于为所述蓄电池进行充放电，所述定位装置用于充电装置寻找充电基座并进行连接充电。

优选的，所述定位装置采用超声波三点定位的方式进行定位，所述充电基座设有信号源，所述信号源用于发射超声波信号，所述定位装置包括超声波信号接收器，所述超声波信号接收器用于接收所述信号源发出的超声波信号。

优选的，所述充电装置包括充电输入输出触点以及触点左右两边强磁铁，其中输入触点用于给网柱充电，输出触点用于给下个网柱串联充电。触点左右两边的强磁铁用于给触点固定定位。

优选的，所述无线通讯模块采用433mhz的通讯频率，该模块的通讯协议和通讯频率与远程终端相匹配，可以及时接收远程终端的控制信号并传输给给控制模块，从而控制行走模块进行相应的动作。

优选的，进一步包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块连接，用于记录羽毛球网柱的收回路径和归位路径，并将所述收回路径和归位路径传输给所述控制模块存储并分析。

优选的，还包括报警模块，用于所述羽毛球网柱在移动过程中遇到障碍物进行报警。

优选的，所述底座内设有用于保持柱体直立的配重，配重的重量根据网柱和底座的质量和配速进行配置。

一般情况下，羽毛球馆主要是用于进行羽毛球运动的，本发明设计的一种移动羽毛球网柱是先放置在羽毛球运动场地中间，当羽毛球运动场地需要被占用做其它类型运动或表演时再进行移动，移动时通过远程终端向移动羽毛球网柱的无线通讯模块发送控制信号，无线通讯模块收到控制信号后传输给控制模块，控制模块控制行走模块、运动检测模块和路径规划模块进行工作，路径规划模块和行走模块驱动羽毛球网柱进行移动，运动检测模块进行位移矢量检测及识别障碍物，当遇到障碍物时报警模块进行报警，路径规划模块重新规划路线进行移动，直到到达设定地点后行走模块停止工作，所述控制模块上还设有用于路径记忆的存储器，待羽毛球运动场地占用结束后可以沿原路径返回；另外，当蓄电池当达到低电量时，由充电模块的定位装置寻找充电装置进行充电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。