一种空手道训练测控装置的制作方法

本发明涉及空手道训练装置技术领域，具体为一种空手道训练测控装置。

背景技术：

空手道体育运动中，脚靶和鸡腿靶是用来辅助训练者练习攻击速度及攻击力量的装置。由搭档手持靶体，通过将靶体上的绑带套在搭档手中以固定该靶体。这样的手靶无法将训练者的攻击量化处理，只能由训练者通过主观判断来得到踢腿速度和力度，因此此类脚靶具有一定的局限性，由搭档手持靶子，持靶者的持靶力度、持靶位置对脚靶和鸡腿靶的测量精度影响很大。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种空手道训练测控装置，采用的技术方案是，包括主体架，其特征在于：所述主体板的底端内表面设有两个滑动槽，所述滑动槽的后侧内表面固定连接有两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与推动板固定连接，所述推动板位于滑动槽内且滑动连接，所述推动板的上表面设有凹槽，所述凹槽内通过第一轴承与第一电动伸缩杆转动连接，所述第一电动伸缩杆固定端的外表面固定连接有第二同步轮，所述推动板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机通过电机轴与第二电机同步轮连接，所述第二电机同步轮的位置与第二同步轮的位置相对应且通过第二同步带连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与定位板固定连接，所述定位板上设有移动槽，所述移动槽内固定连接有两个第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与滑动板固定连接，所述滑动板位于移动槽内且滑动连接，左右两侧的滑动板的上表面分别固定连接有鸡腿靶定位装置和脚靶定位装置，所述脚靶定位装置上设有压力传感器，所述主体架前端的上下两侧分别设于通槽，上侧的通槽内固定连接有两组固定块，每组固定块的数量为两个且固定块上均设有连通槽，所述连通槽内通过第二轴承与螺杆转动连接，所述螺杆的中间位置固定连接有第一同步轮，所述主体架的顶端内表面固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴与第一电机同步轮连接，所述第一电机同步轮的位置与第一同步轮的位置相对应且通过第一同步带连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有两个滑动块，两个滑动块分别位于两组固定块之间，所述滑动块的底端与固定板固定连接，所述固定板的底端位于下侧的通槽内且滑动连接，所述主体架的左侧固定连接有单片机和电源开关组，所述电源开关组的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组的输出端与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机和单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端与鸡腿靶定位装置和脚靶定位装置的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述鸡腿靶定位装置包括第一固定架，所述第一固定架内的前后两侧分别设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑动杆，所述第一固定架上下两端的内表面分别固定连接有两个第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的伸缩端与定位块固定连接，所述定位块通过拉动块与第一滑动杆滑动连接，所述定位块上固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的伸缩端通过导电滑环和测力传感器与固定环转动连接，所述固定环的一侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的一端与弧形固定板转动连接，所述固定板位于固定环内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述脚靶定位装置包括第二固定架，所述第二固定架前后两侧的内表面分别设有安置槽，所述安置槽内固定连接有第二滑动杆，所述第二固定架的顶端内表面固定连接有两个第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端与推动块固定连接，所述推动块通过安装块与第二滑动杆滑动连接，所述推动块的一侧固定连接有两个第五电动伸缩杆、减震弹簧和第二伸缩杆，所述减震弹簧的位置与第二伸缩杆的位置相对应且套接，所述减震弹簧和第二伸缩杆的伸缩端与连接块固定连接，所述连接块通过销轴与转动块转动连接，所述转动块与放置板固定连接，两个第五电动伸缩杆分别位于减震弹簧和第二伸缩杆的上下两侧，所述第五电动伸缩杆的伸缩端与放置板连接，所述放置板的上下两侧分别设有两个放置槽，所述放置槽内与限位杆滑动连接，所述限位杆上设有卡槽，所述放置槽内设有限位槽，所述限位槽内固定连接有第一输送管和弹簧，所述第一输送管的位置与弹簧的位置相对应且套接，所述第一输送管和弹簧的伸缩端与滑动凸起固定连接，所述滑动凸起的位置与卡槽的位置相对应且卡接，所述限位杆与限位板固定连接，所述限位板内滑动连接有l型定位板，所述l型定位板上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆穿过l型定位板与垫片连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体架的下表面四角分别固定连接有垫块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板上设有等距的物品放置槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的底端设有滑轮槽，所述滑轮槽内通过转动轴与滑动轮连接。

本发明的有益效果：本发明省掉了持靶配手，同时避免了给持靶者带来的影响，提高了训练效率，通过测力传感器和压力传感器对鸡腿靶和脚靶受到的力进行测量，并将测量信息传递至单片机，通过单片机对接受到的信息进行处理解析，方便使用人员进行查看，根据使用人员身高的不同，对脚靶和鸡腿靶的位置进行调整，满足不同身高人群对不同高度位置的训练的需要，在不使用时，将鸡腿靶定位装置和脚靶定位装置收入主体架内，形成放置柜，节约空间，通过固定板上的物品放置槽放置训练用的物品。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的鸡腿靶定位装置结构示意图；

图5为本发明的脚靶定位装置结构示意图；

图6为本发明的脚靶定位装置剖视图。

图中：1-主体架、2-鸡腿靶定位装置、201-第一固定架、202-定位块、203-第一滑动杆、204-导电滑环、205-测力传感器、206-固定环、207-固定螺杆、208-弧形定位块、209-第六电动伸缩杆、210-第七电动伸缩杆、3-脚靶定位装置、301-第二固定架、302-第四电动伸缩杆、303-推动块、304-第二滑动杆、305-限位板、306-l型定位板、307-放置板、308-连接块、309-转动块、310-第五电动伸缩杆、311-限位杆、312-垫片、313-弹簧、314-第一伸缩杆、315-滑动凸起、316-减震弹簧、317-第二伸缩杆、4-滑动块、5-第一电机同步轮、6-第一同步带、7-第一同步轮、8-固定块、9-第一电机、10-螺杆、11-定位板、12-第二同步轮、13-第一电动伸缩杆、14-第一轴承、15-推动板、16-第二电机、17-第二电动伸缩杆、18-垫块、19-固定板、20-压力传感器、21-第三电动伸缩杆、22-滑动板、23-第二电机同步轮、24-第二同步带、25-单片机、26-电源开关组、27-第二轴承、28-滑动轮。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明公开了一种空手道训练测控装置，采用的技术方案是，包括主体架1，其特征在于：所述主体板1的底端内表面设有两个滑动槽，所述滑动槽的后侧内表面固定连接有两个第二电动伸缩杆17，所述第二电动伸缩杆17的伸缩端与推动板15固定连接，所述推动板15位于滑动槽内且滑动连接，所述推动板15的上表面设有凹槽，所述凹槽内通过第一轴承14与第一电动伸缩杆13转动连接，所述第一电动伸缩杆13固定端的外表面固定连接有第二同步轮12，所述推动板15的上表面固定连接有第二电机16，所述第二电机16通过电机轴与第二电机同步轮23连接，所述第二电机同步轮23的位置与第二同步轮12的位置相对应且通过第二同步带24连接，所述第一电动伸缩杆13的伸缩端与定位板11固定连接，所述定位板11上设有移动槽，所述移动槽内固定连接有两个第三电动伸缩杆21，所述第三电动伸缩杆21的伸缩端与滑动板22固定连接，所述滑动板22位于移动槽内且滑动连接，左右两侧的滑动板22的上表面分别固定连接有鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3，所述脚靶定位装置3上设有压力传感器20，所述主体架1前端的上下两侧分别设于通槽，上侧的通槽内固定连接有两组固定块8，每组固定块8的数量为两个且固定块8上均设有连通槽，所述连通槽内通过第二轴承27与螺杆10转动连接，所述螺杆10的中间位置固定连接有第一同步轮7，所述主体架1的顶端内表面固定连接有第一电机9，所述第一电机9通过输出轴与第一电机同步轮5连接，所述第一电机同步轮5的位置与第一同步轮7的位置相对应且通过第一同步带6连接，所述螺杆10的外表面螺纹连接有两个滑动块4，两个滑动块4分别位于两组固定块8之间，所述滑动块4的底端与固定板19固定连接，所述固定板19的底端位于下侧的通槽内且滑动连接，所述主体架1的左侧固定连接有单片机25和电源开关组26，所述电源开关组26的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源开关组26的输出端与第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆17、第一电机9、第二电机16和单片机25的输入端电连接，所述单片机25的输入端与鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3的输出端电连接，电源开关组26上设有与第一电动伸缩杆13、第二电动伸缩杆17、第一电机9、第二电机16和单片机25一一对应的开关按钮，通过单片机25控制鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3，单片机25为89c51，该单片机被广泛使用，管脚的具体连接本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。

作为本发明的一种优选技术方案，所述鸡腿靶定位装置2包括第一固定架201，所述第一固定架201内的前后两侧分别设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑动杆203，所述第一固定架201上下两端的内表面分别固定连接有两个第六电动伸缩杆209，所述第六电动伸缩杆209的伸缩端与定位块202固定连接，所述定位块202通过拉动块与第一滑动杆203滑动连接，所述定位块202上固定连接有第七电动伸缩杆210，所述第七电动伸缩杆210的伸缩端通过导电滑环204和测力传感器205与固定环206转动连接，所述固定环206的一侧设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有固定螺杆207，所述固定螺杆207的一端与弧形固定板208转动连接，所述固定板208位于固定环206内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述脚靶定位装置3包括第二固定架301，所述第二固定架301前后两侧的内表面分别设有安置槽，所述安置槽内固定连接有第二滑动杆304，所述第二固定架301的顶端内表面固定连接有两个第四电动伸缩杆302，所述第四电动伸缩杆302的伸缩端与推动块303固定连接，所述推动块303通过安装块与第二滑动杆304滑动连接，所述推动块303的一侧固定连接有两个第五电动伸缩杆310、减震弹簧316和第二伸缩杆317，所述减震弹簧316的位置与第二伸缩杆317的位置相对应且套接，所述减震弹簧316和第二伸缩杆317的伸缩端与连接块308固定连接，所述连接块308通过销轴与转动块309转动连接，所述转动块309与放置板307固定连接，两个第五电动伸缩杆310分别位于减震弹簧316和第二伸缩杆317的上下两侧，所述第五电动伸缩杆310的伸缩端与放置板307连接，所述放置板307的上下两侧分别设有两个放置槽，所述放置槽内与限位杆311滑动连接，所述限位杆311上设有卡槽，所述放置槽内设有限位槽，所述限位槽内固定连接有第一输送管314和弹簧313，所述第一输送管314的位置与弹簧313的位置相对应且套接，所述第一输送管314和弹簧313的伸缩端与滑动凸起315固定连接，所述滑动凸起315的位置与卡槽的位置相对应且卡接，所述限位杆311与限位板305固定连接，所述限位板305内滑动连接有l型定位板306，所述l型定位板306上转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆穿过l型定位板306与垫片312连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主体架1的下表面四角分别固定连接有垫块18。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板19上设有等距的物品放置槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板19的底端设有滑轮槽，所述滑轮槽内通过转动轴与滑动轮28连接。

本发明的工作原理：使用人员通过电源开关组26启动第一电机9，第一电机9通过第一同步轮7、第一同步带6和第一电机同步轮5带动螺杆10进行转动，螺杆10通过滑动块4带动固定板19进行移动，露出主体架1内的鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3，通过电源开关组26启动第二电机16，第二电机16通过第二同步轮12、第二同步带24和第二电机同步轮23带动第一电动伸缩杆13进行转动，第一电动伸缩杆13转动到规定位置，通过第二电动伸缩杆17和第三电动伸缩杆21将鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3推送到规定位置，方便使用人员进行训练，为使用人员训练时提供更开阔的训练场地，通过第一电动伸缩杆13将鸡腿靶定位装置2和脚靶定位装置3进行升高，进行脚靶训练时，使用人员根据脚靶的大小调节限位板305的位置，通过滑动凸起315和卡槽对限位杆311的位置进行固定，使用人员将脚靶放置到限位板305上，通过l型定位板306对脚靶的位置进行定位，通过调节螺杆带动垫片312对脚靶进行固定，使用人员根据个人身高通过第四电动伸缩杆302对脚靶的位置进行调节，方便使用人员进行训练，通过压力传感器20对脚靶受到的力进行统计，并将统计信息传递至单片机25内，通过单片机25对接受到的信息进行处理分析，方便使用人员对训练成果进行观看，需要鸡腿靶训练时，使用人员将鸡腿靶放置到固定环206内，通过固定螺杆207带动弧形固定块208对鸡腿靶进行固定，通过第六电动伸缩杆206调节鸡腿靶的高度，方便使用人员进行训练，通过测力传感器205对鸡腿靶受到的力进行统计，并将统计信息传递至单片机25内，通过单片机25对接受到的信息进行处理分析，方便使用人员对训练成果进行观看，不使用时，通过固定板上的物品放置槽放置使用人员训练时用到的物品。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。