全自动九球十五球分球摆球一体机的制作方法

本发明涉及台球相关设备技术领域，具体涉及一种全自动九球十五球分球摆球一体机。

背景技术：

台球运动是一项深受广大年轻人喜爱的运动项目，每局结束后，需将台球按一定的规则重新整理摆放，以备下一局使用。传统的摆球方式一般由人工将台球从球洞里取出收集后整理摆放。人工整理台球位置，耗费大量人力，耽误时间。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动九球十五球分球摆球一体机。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动九球十五球分球摆球一体机，包括：

收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置；

所述收球轨道、所述分拣轨道、所述储球装置、所述白球集球轨道、所述摆球机械臂和所述移动装置均设置在所述台球桌面的底部；

所述收球轨道连接所述分拣轨道的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；

所述分拣轨道的第二端连接所述储球装置，所述分拣轨道中间设置有分球口；所述分球口连接所述白球集球轨道；所述分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；

所述底盘固定设置在所述移动装置上；所述底盘设置有预留的定位孔；

所述三角架固定设置在移动装置上；所述三角架包围预留的定位孔；

所述摆球机械臂设置在所述储球装置和所述底盘上方台球桌面的底面；用于将储球装置内的台球的移动至所述底盘的预留的定位孔内，使得每个定位孔对应一个台球；

所述移动装置用于将所述装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动所述三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回所述底盘和所述三角架；

可选的，所述收球轨道设置在所述进球洞的底部，使得进入进球洞的台球落入收球轨道；

所述收球轨道倾斜，使得收球轨道内的台球在重力的影响下滚定至分拣轨道。

可选的，所述分拣轨道包括：

分拣主轨道；

设置在所述分拣主轨道第一端到分拣口之间的限球轮、识别装置；所述限球轮限制通过台球逐个通过拣主轨道；所述识别装置识别台球的是否为白球；

设置在所述分拣口的分球轮；

所述识别装置电连接所述限球轮，当所述台球为白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述白球集球轨道；当所述台球为非白球时，调节所述分球轮使得台球滚动至所述储球装置。

可选的，所述储球装置为存球轨道；

所述存球轨道的第一端连接所述分拣轨道的第二端；

所述存球轨道的第二端，用于存储台球，并供摆球机械臂拾取台球；

所述存球轨道倾斜设置，使得台球受重力影响，由存球轨道第一端向存球轨道第二端滚落。

可选的，所述存球轨道长度大于15个台球的直径，或，所述存球轨道长度大于9个台球的直径。

可选的，所述储球装置上设置有压力传感器；各个所述定位孔内均设置有压力传感器；

当压力传感器被台球按压时，向摆球机械臂发送所述压力传感器被的编号；

所述摆球机械臂基于接收到的编号，判断如何摆放台球，并进行摆放。

可选的，所述摆球机械臂包括：

设置在台球桌面底部的滑动轨道；

可滑动的设置在所述滑动轨道上的抓取装置；

所述抓取装置在所述储球装置上抓取台球，经过滑动轨道活动至空闲定位孔的上方，并在空闲定位孔上放置台球。

可选的，所述移动装置包括：

第一横向位移装置、第二横向位移装置，第三横向位移装置和纵向位移装置；

所述第一横向位移装置一端固定设置在所述台球桌底面或者地面，用于推动所述和纵向位移装置横向移动，使得所述第二横向位移装置、所述第三横向位移装置、所述纵向位移装置和所述底盘移出台球桌面底部；

所述纵向位移装置固定设置在所述第一横向位移装置上，用于推动所述第二横向位移装置、所述第三横向位移装置、和所述底盘高于台球桌面；

所述第二横向位移装置固定设置在所述纵向位移装置上，用于控制所述所述所述底盘和所述第三横向位移装置移动至台球桌面的而上方；

所述第三横向位移装置固定设置在所述第二横向位移装置上，用于推动所述三角架，使得底盘上的台球落入桌面。

可选的，所述移动装置还包括：第四横向位移装置；

所述第四横向位移装置一端固定设置在所述第二横向位移装置上，一端设置有推板，所述推板位于三角架的底边处；

当所述第三横向位移装置推动所述三角架，使得底盘上的台球落入桌面后，所述第四横向位移装置用与推动推板，使得推板与三角架共同夹紧台球。

可选的，所述定位孔的位置为15个；

所示三角架还包括：可移动的v字架；

所示可移动的v字架；可移动的设置在三角架内部，与三角架共同弄构成包围9个定位孔的支架。

本申请采用以上技术方案，收球轨道使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；摆球机械臂将储球装置内的台球的移动至底盘的预留的定位孔内，使得每个定位孔对应一个台球；需要说明的是定位孔按照台球的摆放要求进行设置；移动装置用于将装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回底盘和三角架通过上述步骤，完成了台球的自动摆放节省了人力，且由于摆球过程在打球的过程中执行，打球完成可以直接将台球摆放在桌面上，节省了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中收球轨道、分拣轨道和储球装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中摆球机械臂的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中移动装置的结构示意图。

图中：1、收球轨道；2分拣轨道；21、分拣主轨道；22、限球轮；23、识别装置；24、分球轮；3、储球装置；4、白球集球轨道；5、底盘；51、定位孔；6、三角架；7、摆球机械臂；71-滑动轨道；72、抓取装置；8、移动装置；81、第一横向位移装置；82、第二横向位移装置；83、第三横向位移装置；84、纵向位移装置；85第四横向位移装置；9、压力传感器；10、v字架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一

图1是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机的结构示意图；如图1本申请提供的全自动九球十五球分球摆球一体机包括：包括：

收球轨道1、分拣轨道2、储球装置3、白球集球轨道4、底盘5、三角架6、摆球机械臂7、移动装置8；

收球轨道1、分拣轨道2、储球装置3、白球集球轨道4、摆球机械臂7和移动装置8均设置在台球桌面的底部；

收球轨道1连接分拣轨道2的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道2；

分拣轨道2的第二端连接储球装置3，分拣轨道2中间设置有分球口；分球口连接白球集球轨道4；分拣轨道2将进入分拣轨道2中的白球移动至白球集球轨道4，将进入分拣轨道2中的非白球移动至储球装置3；

底盘5固定设置在移动装置8上；底盘5设置有预留的定位孔51；

定位孔51依照台球的摆放要求设置；例如15球的台球，定位孔51就按照图1所示的方式设置。

三角架6固定设置在移动装置8上；三角架6包围预留的定位孔51；

摆球机械臂7设置在储球装置3和底盘5上方台球桌面的底面；用于将储球装置3内的台球的移动至底盘5的预留的定位孔51内，使得每个定位孔51对应一个台球；

移动装置8用于将装载有台球的底盘5移动至台球桌表面，并通过推动三角架6，使得台球移动到台球桌面上，并收回底盘5和三角架6。

本申请采用以上技术方案，收球轨道1使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道2；分拣轨道2将进入分拣轨道2中的白球移动至白球集球轨道4，将进入分拣轨道2中的非白球移动至储球装置3；摆球机械臂7将储球装置3内的台球的移动至底盘5的预留的定位孔51内，使得每个定位孔51对应一个台球；需要说明的是定位孔51按照台球的摆放要求进行设置；移动装置8用于将装载有台球的底盘5移动至台球桌表面，并通过推动三角架6，使得台球移动到台球桌面上，并收回底盘5和三角架6通过上述步骤，完成了台球的自动摆放节省了人力，且由于摆球过程在打球的过程中执行，打球完成可以直接将台球摆放在桌面上，节省了时间。

进一步的，本实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中，定位孔51的位置为15个；所示三角架6还包括：可移动的v字架10；所示可移动的v字架10；可移动的设置在三角架6内部，与三角架6共同弄构成包围9个定位孔51的支架。如此设置只需要简单的调节v字架10的位置便可以完成整个装置对于9球和15球的台球规则下的台球的摆放工作。

实施例二

图2是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中分拣轨道2的结构示意图；参见图2并结合实施例一，本实施例提供全自动九球十五球分球摆球一体机中：

收球轨道1设置在进球洞的底部，使得进入进球洞的台球落入收球轨道1；收球轨道1倾斜，使得收球轨道1内的台球在重力的影响下滚定至分拣轨道2。如此设置，在打球的过程中，掉落进球洞的球会自动进入摆球装置，由摆球装置进行摆球。且通过倾斜的方式，无需额外的动力便完成了对于台球的收集工作。图中箭头方向为重力作用下，台球的移动方向。

进一步的，本实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中，分拣轨道2包括：

分拣主轨道21；

设置在分拣主轨道21第一端到分拣口之间的限球轮22、识别装置23；限球轮22限制通过台球逐个通过拣主轨道；识别装置23识别台球的是否为白球；

设置在分拣口的分球轮24；

识别装置23电连接限球轮22，当台球为白球时，调节分球轮24使得台球滚动至白球集球轨道4；当台球为非白球时，调节分球轮24使得台球滚动至储球装置3。

如此设置可以完成对于球体的分拣将白球分，使得意外被打入进球口的白球可以被重现取出使用。具体的，本结构可以参照专利号为cn207591265u的台球分球摆球装置中的相关结构。

进一步的，本实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中，4、储球装置3为存球轨道；

存球轨道的第一端连接分拣轨道2的第二端；

存球轨道的第二端，用于存储台球，并供摆球机械臂7拾取台球；

存球轨道倾斜设置，使得台球受重力影响，由存球轨道第一端向存球轨道第二端滚落。

具体的，存球轨道长度大于15个台球的直径，或，存球轨道长度大于9个台球的直径。如此设置同一台球桌可以使用两幅台球；当使用个数15个台球时，存球轨道长度需要大于15个台球的直径。当使用个数9台球时，存球轨道长度需要大于9个台球的直径。,当然。当使用个数9台球时，也可以使用存球轨道长度也可以大于15个台球的直径。

实施例三

图3是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中摆球机械臂7的结构示意图；结合实施例一、二，如图3所示，本申请提供的储球装置3上设置有压力传感器9；各个定位孔51内均设置有压力传感器9；

当压力传感器9被台球按压时，向摆球机械臂7发送压力传感器9被的编号；

摆球机械臂7基于接收到的编号，判断如何摆放台球，并进行摆放。

如此设置，储球装置3处的压力传感器9可以确定是否存在台球供摆放；

各个定位孔51内的传感器，可以向摆球机械臂7发送各个定位孔51处是否已经摆放好台球。例如储球装置3处的压力传感器9发送信号，证明存在台球需要被摆放；此时，摆球机械臂7需要基于各个定位孔51内的传感器发送的信息判断，哪一个定位孔51内未被摆放上台球，便将储球装置3内的台球移动至空闲的定位孔51内。

具体的，摆球机械臂7包括：

设置在台球桌面底部的滑动轨道71；

可滑动的设置在滑动轨道71上的抓取装置72；

抓取装置72在储球装置3上抓取台球，经过滑动轨道71活动至空闲定位孔51的上方，并在空闲定位孔51上放置台球。

具体的，滑动轨道的具体设置方式有多种，本实施例中滑动轨道可以包括两条横向轨道，一条纵向轨道(需要说明的是，本段落中横、纵左右，均是基于图3的表述)，纵向轨道在两条个横向轨道之上左右滑动，抓取装置在纵向轨道上滑动，具体的移动方向可以参照图中带有箭头的线条；进一步的，如果以取球的位置为原点，纵轴方向为x轴所在直线的方向，纵轴方向为y轴所在直线的方向坐建立直角坐标系，如此每一个定位孔均匹配一个坐标，这个坐标就是抓取装置横向移动和抓取装置纵向移动的距离。需要说明的是，抓取装置横向移动是由纵向轨道横向移动带动的抓取装置横向移动。纵向轨道和横向轨道的连接处，纵向轨道和抓取装置的连接处，设置有由步进电机驱动的齿轮，纵向轨道和横向轨道上均设置有和齿轮啮合的轨道同时，机械臂内部设置有控制器连接各个步进电机，通过控制步进电机控制抓取装置的位置。

具体的，此处可以参考抓娃娃机内部的相关结构，本申请只是为娃娃机内部的相关结构调节为抓取更加牢靠，且本申请中，摆球机械臂7内部设置有控制器，控制摆球机械臂7的移动。

实施例四

图4是本申请一实施例提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中摆球机械臂7的结构示意图；结合实施例一、二和三，如图4所示，本申请提供的全自动九球十五球分球摆球一体机中，移动装置8包括：第一横向位移装置81、第二横向位移装置82，第三横向位移装置83和纵向位移装置84；第一横向位移装置81一端固定设置在台球桌底面或者地面，用于推动和纵向位移装置84横向移动，使得第二横向位移装置82、第三横向位移装置83、纵向位移装置84和底盘5移出台球桌面底部；纵向位移装置84固定设置在第一横向位移装置81上，用于推动第二横向位移装置82、第三横向位移装置83、和底盘5高于台球桌面；第二横向位移装置82固定设置在纵向位移装置84上，用于控制底盘5和第三横向位移装置83移动至台球桌面的而上方；第三横向位移装置83固定设置在第二横向位移装置82上，用于推动三角架6，使得底盘5上的台球落入桌面。

如此设置可以将底盘5从台球桌底部移动到台球桌上，完成台球从台球桌底部到台球桌桌面的步骤。

需要说明的是，第一横向位移装置81、第二横向位移装置82，第三横向位移装置83和纵向位移装置84可以但不限于为丝杠、电推杆等装置，并且移动装置8内包括一个控制器，控制器，连接第一横向位移装置81、第二横向位移装置82，第三横向位移装置83和纵向位移装置84和第四横向位移装置85；控制第一横向位移装置81、第二横向位移装置82，第三横向位移装置83和纵向位移装置84运动，协调运转，共同完成对于台球位置的准换工作。

进一步的，移动装置8还包括：第四横向位移装置85；

第四横向位移装置85一端固定设置在第二横向位移装置82上，一端设置有推板，推板位于三角架6的底边处；

当第三横向位移装置83推动三角架6，使得底盘5上的台球落入桌面后，第四横向位移装置85用与推动推板，使得推板与三角架6共同夹紧台球。

需要说明的是，当台球规则为15球规则时，推板为一字形平板，当台球规则为9球规则时，推板为v形平板

需要说明的，一般情况下台球自底盘5落入是台球桌面的过程会使得台球的排列变得松散，为了保证台球排列的紧凑性，本申请提供的方案中，采取了推动三角架6的底边(底边至靠近移动装置8的一个边)，挤压台球使得台球紧凑。

进一步的，三角架6的各个边的内侧可以由上至下由宽变薄。如此设置，放置好台球后，纵向位移装置84向上移动，便可使得三角架6迅速脱离台球，之后移动装置8进行回收动作，使得整个装置位于台球桌下，不影响台球桌的正常使用。具体的，收回的顺序为将底盘5放置出来时的逆序。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。