羽毛球训练器及使用该训练器的羽毛球网架的制作方法

本发明提供了一种羽毛球训练器技术，特别涉及一种羽毛球训练器及使用该训练器的羽毛球网架。

背景技术：

羽毛球是一项室内，室外兼顾的运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过68厘米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好的方向发展。

现有的技术中，例如公开号：“cn105561558a”公开了一种羽毛球训练器，包括两根立杆；立杆用于与羽毛球网架的网柱可拆卸连接；两根立杆之间设置有横向连接件，且横向连接件位于羽毛球网架的球网的上方；横向连接件上设置有分区挂杆，其中，分区挂杆的上端挂设在横向连接件上，且分区挂杆的上端能够沿横向连接件的长度方向滑动。使用时，通过将两根立杆分别安装在羽毛球网架的两根网柱上，然后将横向连接件安装在一周根立杆之间，且横向连接件位于羽毛球网架的球网的上方；通过调整横向连接件与球网之间的间距，可以训练运动员控制羽毛球的过网高度，通过分区挂件可以将横向连接件与球网之间的区域分成多个分区，这样训练运动员控制羽毛球过网的位置。

该技术仅能训练过网位置，对于大多数运动员或者训练者说，其多方位接球能力的训练最为重要，现有的方式仅能通过人工辅助对练的方式，而人工辅助对练一般需要请教练，费用非常高，对于一般的训练者无法承受。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种羽毛球训练器及使用该训练器的羽毛球网架。

本发明采用的技术方案为：

羽毛球训练器，包括

底架，至少设置在底架边侧的两组对称设置的轮组组件，以及在底架下端的中间部设置有垂直设置的一组码盘组件，所述码盘组件用于测量一个同步转动码盘轮组的角位移，以此控制轮组组件的转动、羽毛球网架上部的摆动调节组件以及高度摆角调节组件的调节。

进一步地，所述底架上端的中间部设置有云台组件。

进一步地，所述轮组组件设置有6个，每一轮组组件包括轮组固定座，该轮组固定座固定在底架上，在所述轮组固定座内设置有轮组驱动电机，轮组驱动电机上设置有驱动电机轴，所述驱动电机轴上安装轮组。

进一步地，所述码盘组件包括垂直设置的一组码盘安装架，每一码盘安装架包括一同步转轮固定架，同步转轮固定架上设置有一定位安装槽和减震安装孔，定位安装槽内设置有一定位滑块，定位滑块的底部与同步转轮座固定，同步转轮座上设置有同步转轮，在同步转轮座的上端设置有减震轴体，在减震轴体上设置有减震弹簧，所述减震轴体安装在减震安装孔内，在所述同步转轮座的一侧设置有码盘，所述码盘与同步转轮的转轮轴固定。

进一步地，所述云台组件包括云台底座，该云台底座设置在底架上，所述云台底座上设置有转动座，在转动座上设置有联排设置的摄像机组件，所述转动座的一端设置有云台齿轮，所述云台齿轮与设置在云台转动电机轴上的转动齿轮啮合，所述云台转动电机轴设置在云台转动电机上，所述云台转动电机设置在支架板的一侧，所述支架板用于固定转动座，且支架板固定在云台底座上。

进一步地，所述摆动调节组件包括摆动电机，所述摆动电机上设置有摆动电机轴，摆动电机轴上设置有摆动架。

进一步地，所述高度摆角调节组件包括高度调节电机，该高度调节电机固定在摆动架上，所述高度调节电机上设置有高度调节电机轴，在高度调节电机轴上设置有高度调节架，该高度调节架上固定有羽毛球拍。

进一步地，所述提升架的上端设置有导向固定件，所述提升轴穿过导向固定件。

本发明还提供了一种羽毛球网架，应用于上述所述的羽毛球训练器，包括提升架，该提升架设置在底架的左右两侧，在提升架的中间设置有提升轴，提升轴的下端设置有拉线导向板，在提升架顶部的下端设置有带轮安装座，带轮安装座上设置有带轮，所述带轮通过传动绳穿过拉线导向板与设置在拉线导向板正下方的主动带轮连接，所述主动带轮处设置有提升电机，所述提升轴穿过提升架顶部，其上端设置有支座，支座的上方设置有摆动调节组件，在摆动调节组件上设置有高度摆角调节组件，在高度摆角调节组件上设置有羽毛球拍；

所述摆动调节组件包括摆动电机，所述摆动电机上设置有摆动电机轴，摆动电机轴上设置有摆动架，

所述高度摆角调节组件包括高度调节电机，该高度调节电机固定在摆动架上，所述高度调节电机上设置有高度调节电机轴，在高度调节电机轴上设置有高度调节架，该高度调节架上固定有羽毛球拍，

当码盘组件测量得到一个单位的同步转动码盘轮组的角位移时，码盘控制器获取同步转轮转动的角位移，并将该角位移转化成对应的调整信号，并将该调整信号输出至摆动电机和高度调节电机，以此控制摆动电机和高度调节电机的转动。

本发明的有益效果为：

本发明通过提供了一种多角度、不同弧度自动调节发球的训练器以及提供了一种用于多角度、不同弧度自动调节发球的羽毛球网架，通过该训练器以及网架，只需要人工辅助放球即可进行训练，不用请专业的教练对练。

说明书附图

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的羽毛球训练器的结构示意图；

图2为本发明中底架的结构示意图；

图3为本发明中码盘组件的结构示意图；

图4为本发明中云台组件的结构示意图；

图5为本发明中轮组组件的结构示意图；

图6、图7为本发明中羽毛球网架的结构示意图；

图8为本发明中羽毛球网架调节部的结构示意图。

具体实施例

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1至图8，本发明提供了一种羽毛球训练器，包括

底架12，至少设置在底架12边侧的两组对称设置的轮组组件14，以及在底架12下端的中间部设置有垂直设置的一组码盘组件16，所述码盘组件16用于测量一个同步转动码盘轮组167的角位移，以此控制轮组组件14的转动、羽毛球网架上部的摆动调节组件以及高度摆角调节组件的调节。

在所述底架12的上方设置有一组对称设置的羽毛球网架，所述羽毛球网架包括提升架8，该提升架8设置在底架12的左右两侧，在提升架12的中间设置有提升轴6，提升轴6的下端设置有拉线导向板9，在提升架8顶部的下端设置有带轮安装座71，带轮安装座71上设置有带轮7，所述带轮7通过传动绳穿过拉线导向板9与设置在拉线导向板9正下方的主动带轮11连接，所述主动带轮11处设置有提升电机110，所述提升轴6穿过提升架8顶部，其上端设置有支座4，支座4的上方设置有摆动调节组件，在摆动调节组件上设置有高度摆角调节组件，在高度摆角调节组件上设置有羽毛球拍1。

所述底架上端的中间部设置有云台组件15。

所述轮组组件设置有6个，每一轮组组件包括轮组固定座142，该轮组固定座142固定在底架12上，在所述轮组固定座142内设置有轮组驱动电机13，轮组驱动电机13上设置有驱动电机轴141，所述驱动电机轴141上安装轮组140。

所述码盘组件16包括垂直设置的一组码盘安装架160，每一码盘安装架160包括一同步转轮固定架161，同步转轮固定架161上设置有一定位安装槽和减震安装孔，定位安装槽内设置有一定位滑块162，定位滑块162的底部与同步转轮座固定165，同步转轮座165上设置有同步转轮167，在同步转轮座165的上端设置有减震轴体163，在减震轴体163上设置有减震弹簧164，所述减震轴体163安装在减震安装孔内，在所述同步转轮座165的一侧设置有码盘166，所述码盘166与同步转轮的转轮轴固定，当同步转轮在轮组组件的带动下转动时，同步转轮每转动一个角度，转轮轴同步转动一个角度，码盘会将转轮轴轴体的转动机械几何位移量转换成脉冲，由码盘控制器获取同步转轮转动的角位移。

在上述中，码盘是指测量角位移的数字编码器，本发明主要是利用光电编码器码盘，在本发明中，优选用欧姆龙e6b2cwz6c600pr型号的光电编码器，光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这光电编码器是由码盘(光栅盘)和光电检测装置组成。码盘(光栅盘)是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘(光栅盘)与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速，由转数对应的比例可以得出同步转轮转动的角位移。一般情况下，当转动10圈时，角位移发生一个单位的转动量，该转动量可以进行自由设置。

所述云台组件15包括云台底座，该云台底座设置在底架上，所述云台底座上设置有转动座，在转动座上设置有联排设置的摄像机组件150，摄像机组件150用于记录每一次发球的状态，所述转动座的一端设置有云台齿轮11，所述云台齿轮151与设置在云台转动电机轴上的转动齿轮啮合，所述云台转动电机轴设置在云台转动电机153上，所述云台转动电机设置在支架板152的一侧，所述支架板用于固定转动座，且支架板固定在云台底座上。

所述摆动调节组件包括摆动电机5，所述摆动电机5上设置有摆动电机轴，摆动电机轴上设置有摆动架100。

所述高度摆角调节组件包括高度调节电机3，该高度调节电机3固定在摆动架100上，所述高度调节电机3上设置有高度调节电机轴，在高度调节电机轴上设置有高度调节架2，该高度调节架2上固定有羽毛球拍1。

所述提升架的上端设置有导向固定件70，所述提升轴穿过导向固定件。

本发明还提供了一种羽毛球网架，应用于上述所述的羽毛球训练器，包括提升架，该提升架设置在底架的左右两侧，在提升架的中间设置有提升轴，提升轴的下端设置有拉线导向板，在提升架顶部的下端设置有带轮安装座，带轮安装座上设置有带轮，所述带轮通过传动绳穿过拉线导向板与设置在拉线导向板正下方的主动带轮连接，所述主动带轮处设置有提升电机，所述提升轴穿过提升架顶部，其上端设置有支座，支座的上方设置有摆动调节组件，在摆动调节组件上设置有高度摆角调节组件，在高度摆角调节组件上设置有羽毛球拍；

所述摆动调节组件包括摆动电机，所述摆动电机上设置有摆动电机轴，摆动电机轴上设置有摆动架

所述高度摆角调节组件包括高度调节电机，该高度调节电机固定在摆动架上，所述高度调节电机上设置有高度调节电机轴，在高度调节电机轴上设置有高度调节架，该高度调节架上固定有羽毛球拍

当码盘组件测量得到一个单位的同步转动码盘轮组的角位移时，码盘控制器获取同步转轮转动的角位移，并将该角位移转化成对应的调整信号，并将该调整信号输出至摆动电机和高度调节电机，以此控制摆动电机和高度调节电机的转动。

本发明通过提供了一种多角度、不同弧度自动调节发球的训练器以及提供了一种用于多角度、不同弧度自动调节发球的羽毛球网架，通过该训练器以及网架，只需要人工辅助放球即可进行训练，不用请专业的教练对练。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。