拉力式轻触控制装置及其木偶机器人的制作方法

本发明涉及玩具，特别涉及一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人。

背景技术：

拉力（接线）开关，一般都是用于五金机械或者电工电器领域比较多，但规格尺寸都比较大，且需要由多个结构部件和弹簧等构成，受相关结构部件等限制，其难以制作成微小体积，其一个开关成本也是非常高。在儿童玩具领域，如果需要实现一些带拉力的结构设计，则需要用到更小的拉力开关，且成本要求要低。能够设计一种在线路板上直接安装的小型拉力式开关，又不占用电路板太多的位置，又能节省产品内部结构空间是本领域技术人员都想要解决的一个技术难题。如果能解决这些问题，在儿童玩具领域便能开发出更多人体工程学的益智动作类玩具，获得更广阔的市场空间。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人，其拉力式轻触控制装置结构简单、合理、小巧，运行稳定、可靠，其木偶机器人体积小、重量轻，操作方便、动作灵活。

本发明拉力式轻触控制装置的技术方案包括支座及其相应的触控器，所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的l型触控件，所述l型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，l型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。

木偶机器人包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的l型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接，对木偶的开关进行拉力式限力轻触控制。

本发明其拉力式轻触控制装置能够将较大的横向拉动力量转化为垂直轻触力，达到一定的拉动力量，触发线路板的电路开关，以占用空间极小、可靠稳定的运行性能，以及通过其触压臂的弯曲壁面、弹性接线、以及弹簧等的相互配合结构，可以有效避免电路开关动作时的接通抖动、局部接触等问题，在线路板上直接安装而应用于木偶机器人，使得木偶机器人能够以符合人体工程学力学效应，获得相对更好的木偶机器人肢体语言益智动作效果。其能够应用于更多拉力动作需求的玩具领域，达到场景需求效果，并降低产品成本。

附图说明

图1为本发明拉力式轻触控制装置一实施例结构示意图；图2为本发明木偶机器人一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1所示。本实施例的拉力式轻触控制装置包括支座（或壳体）1、l型触控件2、限力复位弹簧3、以及弹性拉线4等。

其l型触控件2通过销轴8自其弯曲角部处转动式设置于支座上。l型触控件的触压臂2b的相应外壁面设置呈弧形弯曲壁面10，l型触控件的触压臂2b弧形弯曲壁面10与相应的开关5的按键5b对应接触。限力复位弹簧3设置于l型触控件的控制臂2a与支座1相应部位之间。弹性拉线（如松紧带式绳）的一端连接于l型触控件的控制臂2a。

其拉力式轻触控制装置结构十分简单、合理，整个体体积小，可直接在线路板上固定安装，装配效率高，制造装备成本低廉。

如图2所示。其木偶机器人包括分别设置于木偶机器人主体部内的线路板6，分别电连接于线路板的电池盒12内的电池和扬声器11，还包括分别设置于木偶机器人主体部的上部的左、中、右部位及下部的左、右部位的、分别对应于木偶机器人的左手b、头a、右手c、左腿d和右腿e等四肢的拉力式轻触控制装置13。各拉力式轻触控制装置13分别通过其相应的支座1固定设置于木偶机器人主体部。

各相应的拉力式轻触控制装置的控制臂的弹性拉线的另一端、依次通过支座的相应引出孔和木偶机器人主体部的相应引出孔连接于各木偶机器人的头a、左手b、右手c、左腿d和右腿e。

线路板6的木偶机器人的头a、左手b、右手c、左腿d和右腿e的开关（即电路控制开关）5的按键5a，分别通过拉力式轻触控制装置的支座相应部位开设的导向孔9凸出延伸至支座内，以与相应的触压臂2b弧形弯曲壁面接触式连接。

当拨动或拉动包括头和四肢等的相关活动肢体时，其弹性拉线通过l型触控件的触压臂限力轻触式触压电路控制开关的按键，使电路控制开关干净利落快速稳定和可靠的动作，以使相关电路工作，进而实现木偶机器人的相关玩享功能。

本例中，其触压臂初始状态亦处于与按键轻接触，当拉线拉紧时，触压臂在其初始轻接触状态基础上立即触压按键，使开关快速闭合接通电路，其具有更快的响应速度，更灵敏可靠的通断反应，开关动作十分干净，具有极其优异的开关电性能。

本例的木偶机器人具有包括如下语音功能等的相应的玩乐功能。即包括对应于开关的相应触发信号的五种组合语音功能：

1.当拉动头a，其触发对应语音a1a2a3a4a5的随机一种，如哎呀我的头好痛等

2.abcde（即：头a、左手b、右手c、左腿d、右腿e，以下类同）单独触发对应a1-5b1-5c1-5d1-5e1-5f1-5，如d1霍霍、d2无影腿、d3…

3.当同时拉动ab或acabdabcdede等组合触发模式，触发对应语音ab1-5ac1-5abd1-5abcde1-5de1-5对应触发相应开关随机一种

4.当闲置状态一分钟，触发语音f1-5，如小朋友快来玩啊，人家好孤单快来陪陪我吧等诱导语句

5.当5分钟无操作，触发g1-5，如嘘我们一起来玩捉迷藏，我先藏好了，小朋友快来找我吧等关机语。

通过在木偶机器人线路板上设置固化相应的程序，本木偶机器人即可实现较为丰富的、有非常趣味性和娱乐享受性的玩享功能。

本儿童木偶机器人其四肢和头部的操作动作灵活、干净、利落，且可接近于人体工程学力学的仿真效果，让玩具更具益智乐趣。

上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种拉力式轻触控制装置，包括支座及其相应的触控器，其特征是所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的l型触控件，所述l型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，l型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。

2.一种木偶机器人，包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，其特征是所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的l型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接，对木偶的开关进行拉力式限力轻触控制。

技术总结
本发明公开了一种拉力式轻触控制装置及其木偶机器人。其拉力式轻触控制装置包括支座及其相应的触控器，所述触控器包括一活动设置于所述支座上的、连接有一拉线的L型触控件，所述L型触控件的控制臂与支座之间设有限力复位弹性元件，L型触控件的触压臂与相应的开关按键相对应。其木偶机器人包括线路板，设置于所述线路板上的、分别对应于木偶的相关肢体的开关，所述开关的按键与拉力式轻触控制装置的L型触控件的触压臂相对应配合，所述木偶的包括相关肢体与拉力式轻触控制装置的所述拉线相连接。该拉力式轻触控制装置结构简单，运行稳定、可靠。该木偶机器人体积小，操作方便、动作灵活。

技术研发人员：张小轲
受保护的技术使用者：长沙市三知农业科技有限公司
技术研发日：2019.09.28
技术公布日：2019.12.10