一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置与流程

本发明属于雪场娱乐设施建设技术领域，尤其涉及一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置。

背景技术：

目前，最接近的现有技术：碰碰车是一种机动游戏设施，设备包括碰碰车车辆及一个室内的场地，场内有供乘客驾驶的小型电动碰碰车。车上一般最多坐二人，有加速用的脚踏，和转向的方向盘。碰碰车的游戏规则是：驾驶者争取最快在场内完成绕圈，途中可以横冲直撞，把对手的车碰开，由此带来游戏的乐趣。

碰碰车作为一种游乐场的娱乐设备，可以为客户提供娱乐性，通常，碰碰车的车速由油门单一控制的，踩下便加速、松开即减速。有些客户为追求刺激，持续高速开车，影响了周围碰碰车客户的正常行驶，降低了其它客户的用户体验。例如：飞速发生碰撞时，可能给其它客户带来强烈的反噬，反噬过大，容易对其它客户的身体造成伤害，由于存在上述安全隐患，因此，影响碰碰车的使用量。

同时，传统的碰碰车项目中，不同驾驶者之间的互动较为单一。随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，对娱乐的需求也越来越旺盛，游乐场娱乐项目类型越来越多，传统的碰碰车因其较为单一的互动方式导致体验的用户越来越少。现有碰碰车缺乏紧急制动装置或少数安装有紧急制动装置的碰碰车紧急制动效果不理想。因此，如何改善碰碰车用户体验、增加有效的紧急制动成为亟待解决的技术问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)传统的碰碰车因其较为单一的互动方式导致体验的用户越来越少。

(2)现有碰碰车缺乏紧急制动装置或少数安装有紧急制动装置的碰碰车紧急制动效果不理想。

(3)现有碰碰车在飞速发生碰撞时，可能给其它客户带来强烈的反噬，反噬过大，容易对其它客户的身体造成伤害，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置。

本发明是这样实现的，一种雪场娱乐用碰碰车控制方法，包括以下步骤：

步骤1，通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度：(1)在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；

(2)判断所述碰撞动能是否大于预设值；如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下；

(3)根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级；根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域；

步骤2，通过红外感应装置确定人员信息，进而确定碰撞等级；通过座椅调节指令调节碰碰车座椅的高低；通过碰碰车的运动速度调节设置在车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率；

步骤3，通过紧急制动装置利用紧急制动程序使碰碰车紧急停止运动：a)计算出第一车辆和第二车辆之间的隔离距离、碰撞预想距离；

b)将所述碰撞预想距离与所述隔离距离进行比较，判断车辆是否紧急制动；

c)由加速度传感器检测车辆的制动减速度；

d)将该制动减速度输出至微型控制器；以及

e)微型控制器根据接收到的制动减速度来判断碰碰车是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，利用紧急制动装置进行碰碰车的紧急制动，并通过微型控制器控制预警装置发出预警信号；

步骤4，通过系统搭载的微型控制器控制碰碰车控制系统正常工作；通过系统内置的存储芯片存储所述碰碰车的位置及状态信息；通过系统内置的太阳能电池板为整个控制系统供电；

步骤5，通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车，标记碰碰车的方法包括：

1)获取游戏场景；

2)接收碰碰车端发送的所述碰碰车采集到的用于标定所述碰碰车位置信息的位置信号；

3)解析所述位置信号得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据；

4)根据所述位置数据在所述游戏场景中与所述位置数据对应的位置上标记所述碰碰车；

5)将标记碰碰车后的游戏场景发送给游戏参与者，以使可视化呈现标记碰碰车后的游戏场景。

进一步，步骤1前需进行：第一步，通过位置采集器利用感应元件采集所述碰碰车的位置数据；通过状态采集器利用感应元件采集所述碰碰车当前的运动方向和/或运动速度；

第二步，通过动能测试器在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；通过微型控制器利用动能判断程序判断所述碰撞动能是否大于预设值；

所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：

获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；

获取所述第二车辆的速度；

根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能。

进一步，第二步中，所述根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：

如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向；

如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。

进一步，步骤3中，所述根据所述碰撞预想距离与所述隔离距离的比较关系进而判断车辆是否紧急制动的方法为：

当判断所述物体与所述车辆是否发生碰撞时，算出所述车辆与所述物体之间的隔离距离及碰撞预想距离，比较所述碰撞预想距离与所述隔离距离，若所述隔离距离短于所述碰撞预想距离，则判断为所述物体与所述车辆将发生碰撞，从而使所述车辆制动。

进一步，步骤3中，所述判断碰碰车是否为紧急制动的方法为：

预先设置并存储碰碰车紧急制动的阈值；所述阈值大于4m/s²；

微型控制器将接收到的制动减速度与预先存储的阈值进行比较，当制动减速度不小于该阈值时，微型控制器判断碰碰车为紧急制动；

当判断碰碰车为紧急制动时，微型控制器控制预警装置进行预警，同时使头灯闪烁。

进一步，步骤5中，所述位置信号为所述碰碰车采集分布在所述碰碰车外部多个感应元件得到的能够表征所述碰碰车当前物理位置的多个特征点；

所述解析所述位置信号得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据包括：提取所述多个特征点的位置信息得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法的雪场娱乐用碰碰车控制系统，所述雪场娱乐用碰碰车控制系统包括：

位置采集模块，与中央控制模块连接，用于通过位置采集器利用感应元件采集所述碰碰车的位置数据；

状态采集模块，与中央控制模块连接，用于通过状态采集器利用感应元件采集所述碰碰车当前的运动状态；所述运动状态包括运动方向和/或运动速度；

动能获取模块，与中央控制模块连接，用于通过动能测试器在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；

判断模块，用于与中央控制模块连接，用于通过微型控制器利用动能判断程序判断所述碰撞动能是否大于预设值；

状态控制模块，与中央控制模块连接，用于通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度；并当所述碰撞动能大于预设值时，在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，调整第一车辆的速度，和/或调整第一车辆的行进方向，以使碰撞动能降至所述预设值以下；

碰撞等级确定模块，与中央控制模块连接，用于通过红外感应装置确定人员信息，进而确定碰撞等级；

座椅调节模块，与中央控制模块连接，用于通过座椅调节指令调节碰碰车座椅的高低；

氛围灯调节模块，与中央控制模块连接，用于通过碰碰车的运动速度调节设置在车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率；

中央控制模块，与位置采集模块、状态采集模块、动能获取模块、判断模块、状态控制模块、碰撞等级确定模块、座椅调节模块、氛围灯调节模块、紧急制动模块、预警模块、数据存储模块、供电模块、显示模块连接，用于通过系统搭载的微型控制器控制系统各模块的正常工作；

紧急制动模块，与中央控制模块连接，用于通过紧急制动程序使所述碰碰车紧急停止运动；

预警模块，与中央控制模块连接，用于通过声光预警装置对碰碰车紧急制动情况进行声光预警；

数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过系统内置的存储芯片存储所述碰碰车的位置及状态信息；

供电模块，与中央控制模块连接，用于通过系统内置的太阳能电池板为整个控制系统供电；

显示模块，与位置采集模块和状态采集模块连接，用于通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述雪场娱乐用碰碰车控制方法的雪场娱乐用碰碰车控制装置，所述雪场娱乐用碰碰车控制装置包括：碰碰车本体、感应元件、位置采集器、状态采集器、显示模块；

所述感应元件为颜色差别于所述碰碰车本体的球体，分布在碰碰车本体上；位置采集器为摄像头，设置在碰碰车本体的上方，所述摄像头与所述碰碰车活动区域之间的高度差至少一米；状态采集器设置在所述碰碰车上；显示模块为vr眼镜。

本发明另一目的在于提供一种实现所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法的信息数据处理终端。

本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的雪场娱乐用碰碰车控制方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明提供的雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置，在碰碰车本体上分布多个感应元件，位置采集器设置在碰碰车本体的上方，位置采集器采集多个感应元件得到用于表征碰碰车的位置数据后，显示模块通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以碰碰车当前的运动状态标记碰碰车，从而使得游戏参与者可以以可视化的方式呈现碰碰车后的游戏场景，继而，使得游戏参与者可以通过可视化的方式进行碰碰车的数据交互。本发明通过服务器进行数据交互，丰富了碰碰车交互数据，改善了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制系统结构示意图；

图中：1、位置采集模块；2、状态采集模块；3、动能获取模块；4、判断模块；5、状态控制模块；6、碰撞等级确定模块；7、座椅调节模块；8、氛围灯调节模块；9、中央控制模块；10、紧急制动模块；11、预警模块；12、数据存储模块；13、供电模块；14、显示模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制方法包括以下步骤：

s101，通过位置采集器利用感应元件采集所述碰碰车的位置数据；通过状态采集器利用感应元件采集所述碰碰车当前的运动状态；所述运动状态包括运动方向和/或运动速度。

s102，通过动能测试器在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；通过微型控制器利用动能判断程序判断所述碰撞动能是否大于预设值。

s103，通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度；并当所述碰撞动能大于预设值时，在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，调整第一车辆的速度，和/或调整第一车辆的行进方向，以使碰撞动能降至所述预设值以下。

s104，通过红外感应装置确定人员信息，进而确定碰撞等级；通过座椅调节指令调节碰碰车座椅的高低；通过碰碰车的运动速度调节设置在车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。

s105，通过系统搭载的微型控制器控制系统各模块的正常工作；通过紧急制动程序使所述碰碰车紧急停止运动；通过声光预警装置对碰碰车紧急制动情况进行声光预警。

s106，通过系统内置的存储芯片存储所述碰碰车的位置及状态信息；通过系统内置的太阳能电池板为整个控制系统供电。

s107，通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车。

如图2所示，本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制系统包括：位置采集模块1、状态采集模块2、动能获取模块3、判断模块4、状态控制模块5、碰撞等级确定模块6、座椅调节模块7、氛围灯调节模块8、中央控制模块9、紧急制动模块10、预警模块11、数据存储模块12、供电模块3、显示模块14。

位置采集模块1，与中央控制模块9连接，用于通过位置采集器利用感应元件采集所述碰碰车的位置数据。

状态采集模块2，与中央控制模块9连接，用于通过状态采集器利用感应元件采集所述碰碰车当前的运动状态；所述运动状态包括运动方向和/或运动速度；

动能获取模块3，与中央控制模块9连接，用于通过动能测试器在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；

判断模块4，用于与中央控制模块9连接，用于通过微型控制器利用动能判断程序判断所述碰撞动能是否大于预设值。

状态控制模块5，与中央控制模块9连接，用于通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度；并当所述碰撞动能大于预设值时，在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，调整第一车辆的速度，和/或调整第一车辆的行进方向，以使碰撞动能降至所述预设值以下。

碰撞等级确定模块6，与中央控制模块9连接，用于通过红外感应装置确定人员信息，进而确定碰撞等级；

座椅调节模块7，与中央控制模块9连接，用于通过座椅调节指令调节碰碰车座椅的高低。

氛围灯调节模块8，与中央控制模块9连接，用于通过碰碰车的运动速度调节设置在车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。

中央控制模块9，与位置采集模块1、状态采集模块2、动能获取模块3、判断模块4、状态控制模块5、碰撞等级确定模块6、座椅调节模块7、氛围灯调节模块8、紧急制动模块10、预警模块11、数据存储模块12、供电模块3、显示模块14连接，用于通过系统搭载的微型控制器控制系统各模块的正常工作。

紧急制动模块10，与中央控制模块9连接，用于通过紧急制动程序使所述碰碰车紧急停止运动。

预警模块11，与中央控制模块9连接，用于通过声光预警装置对碰碰车紧急制动情况进行声光预警；

数据存储模块12，与中央控制模块9连接，用于通过系统内置的存储芯片存储所述碰碰车的位置及状态信息。

供电模块13，与中央控制模块9连接，用于通过系统内置的太阳能电池板为整个控制系统供电。

显示模块14，与位置采集模块1和状态采集模块2连接，用于通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车。

本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制装置包括：碰碰车本体、感应元件、位置采集器、状态采集器、显示模块。

本发明实施例提供的所述感应元件为颜色差别于所述碰碰车本体的球体，分布在碰碰车本体上；位置采集器为摄像头，设置在碰碰车本体的上方，所述摄像头与所述碰碰车活动区域之间的高度差至少一米；状态采集器设置在所述碰碰车上；显示模块为vr眼镜。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过微型控制器控制碰碰车的运动方向和/或运动速度的方法为：

(1)在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能。

(2)判断所述碰撞动能是否大于预设值。

如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。

(3)根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级；

根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。

本发明实施例提供的第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：

获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角。

获取所述第二车辆的速度。

根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能。

本发明实施例提供的根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：

如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向；

如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。

实施例2

本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过紧急制动装置利用紧急制动程序使碰碰车紧急停止运动的方法包括：

a)计算出第一车辆和第二车辆之间的隔离距离、碰撞预想距离。

b)将所述碰撞预想距离与所述隔离距离进行比较，判断车辆是否紧急制动。

c)由加速度传感器检测车辆的制动减速度。

d)将该制动减速度输出至微型控制器；以及

e)微型控制器根据接收到的制动减速度来判断碰碰车是否为紧急制动，在判断车辆为紧急制动时，利用紧急制动装置进行碰碰车的紧急制动，并通过微型控制器控制预警装置发出预警信号。

本发明实施例提供的根据所述碰撞预想距离与所述隔离距离的比较关系进而判断车辆是否紧急制动的方法为：

当判断所述物体与所述车辆是否发生碰撞时，算出所述车辆与所述物体之间的隔离距离及碰撞预想距离，比较所述碰撞预想距离与所述隔离距离，若所述隔离距离短于所述碰撞预想距离，则判断为所述物体与所述车辆将发生碰撞，从而使所述车辆制动。

本发明实施例提供的判断碰碰车是否为紧急制动的方法为：

预先设置并存储碰碰车紧急制动的阈值；所述阈值大于4m/s2，优选是6m/s2；

微型控制器将接收到的制动减速度与预先存储的阈值进行比较，当制动减速度不小于该阈值时，微型控制器判断碰碰车为紧急制动。

当判断碰碰车为紧急制动时，微型控制器控制预警装置进行预警，同时使头灯闪烁。

实施例3

本发明实施例提供的雪场娱乐用碰碰车控制方法如图1所示，作为优选实施例，本发明实施例提供的通过显示模块接收到所述位置采集器发送的所述位置数据后，通过可视化的方式在游戏场景中与位置数据对应的位置上以所述碰碰车当前的运动状态标记所述碰碰车的方法为：

1)获取游戏场景。

2)接收碰碰车端发送的所述碰碰车采集到的用于标定所述碰碰车位置信息的位置信号。

3)解析所述位置信号得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据。

4)根据所述位置数据在所述游戏场景中与所述位置数据对应的位置上标记所述碰碰车。

5)将标记碰碰车后的游戏场景发送给游戏参与者，以使可视化呈现标记碰碰车后的游戏场景。

本发明实施例提供的位置信号为所述碰碰车采集分布在所述碰碰车外部多个感应元件得到的能够表征所述碰碰车当前物理位置的多个特征点。

本发明实施例提供的解析所述位置信号得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据包括：提取所述多个特征点的位置信息得到用于表征所述碰碰车当前位置的位置数据。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。