一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置。

背景技术：

电刺激是以电流对被试机体进行刺激，观察其行为效应。主要参数有电流强度、波形、频率、通电时间等。常用于生理心理、学习心理、临床医学心理乃至社会心理的研究。目前在一些病人进行机能恢复是通常会使用到电刺激，一定程度的电刺激能够激活细胞活性，使得机能恢复速度快，然而，现有的康复装置大多结构简单制作成本低，只能进行单一的电刺激，使用效果不够好，病人的机能恢复速度不理想，为此，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置，包括固定于移动座上的竖向的固定板，固定板的右侧固定有横向的坐板，所述固定板的右侧固定有两个前、后设置的大臂置手板，两个所述大臂置手板的另一端均铰接有小臂置手板，所述小臂置手板的另一端活动插接有l形固定杆，l形固定杆的上端固定有刺激电极，所述小臂置手板上螺纹连接有一端压置于l形固定杆上的锁紧螺钉，所述小臂置手板的底面设有滑槽，滑槽内固定有第一导向杆，所述移动座的顶面设有安装槽，安装槽内转动安装有纵向设置的齿条，所述齿条的前端传动连接有固定于移动座前侧的驱动电机，所述齿条上固定有两个缺齿轮；

两个缺齿轮均啮合有横向的齿条，齿条的左端压置于固定板的右侧，所述齿条的右端固定有矩形块，矩形块的上端转动连接有倾斜设置的连接杆，所述连接杆的另一端与位于其上方的滑环转动连接，所述矩形块的下部活动贯穿有右端固定于安装槽内的第二导向杆，第二导向杆上套装有位于矩形块右侧的弹簧。

优选的，所述固定板的前侧边固定有安装座，安装座上通过轴承转动连接有l形安装杆的短端，l形安装杆的长端固定有横向设置的脑电仪主体，脑电仪主体与刺激电极电连接。

优选的，所述固定板的前侧固定有位于安装座下方的控制器，控制器与脑电仪主体和驱动电机均电连接。

优选的，所述滑环的形状为矩形，且滑环的上端与滑槽的大小适配。

优选的，所述固定板的左侧固定有推杆，且固定板的左侧固定有电源，且第二导向杆的左端固定有限位块。

优选的，所述大臂置手板和小臂置手板的顶部均固定有绑带，且固定板的上部右侧设有位于坐板上方的橡胶靠垫。

优选的，所述移动座的底部四角均安装有万向轮，且万向轮带有锁死机构。

本方案通过大臂置手板、小臂置手板、刺激电极和脑电仪主体的设置，能够对病人手部进行电刺激，激活其上肢细胞活性，便于上肢机能恢复，同时，通过设置的驱动电机、转动杆、缺齿轮、齿条、矩形块和连接杆的设置，能周期性驱使小臂置手板向上摆动，从而对手臂肌肉进行锻炼，在结合电刺激锻炼使得病人的上肢功能恢复速度快，效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的驱动电机布置示意图。

图3为本发明的脑电仪主体布置示意图。

图中标号：1移动座、2固定板、3大臂置手板、4小臂置手板、5l形固定杆、6刺激电极、7锁紧螺钉、8第一导向杆、9坐板、10转动杆、11缺齿轮、12齿条、13矩形块、14连接杆、15滑环、16第二导向杆、17弹簧、18安装座、19l形安装杆、20脑电仪主体、21驱动电机、22绑带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于脑电和功能性电刺激的上肢主动康复装置，包括固定于移动座1上的竖向的固定板2，固定板2的右侧固定有横向的坐板9，固定板2的右侧固定有两个前、后设置的大臂置手板3，两个大臂置手板3的另一端均铰接有小臂置手板4，小臂置手板4的另一端活动插接有l形固定杆5，l形固定杆5的上端固定有刺激电极6，小臂置手板4上螺纹连接有一端压置于l形固定杆5上的锁紧螺钉7，小臂置手板4的底面设有滑槽，滑槽内固定有第一导向杆8，移动座1的顶面设有安装槽，安装槽内转动安装有纵向设置的齿条12，齿条12的前端传动连接有固定于移动座1前侧的驱动电机21，齿条12上固定有两个缺齿轮11；

两个缺齿轮11均啮合有横向的齿条12，齿条12的左端压置于固定板2的右侧，齿条12的右端固定有矩形块13，矩形块13的上端转动连接有倾斜设置的连接杆14，连接杆14的另一端与位于其上方的滑环15转动连接，矩形块13的下部活动贯穿有右端固定于安装槽内的第二导向杆16，第二导向杆16上套装有位于矩形块13右侧的弹簧17。

本实施方式中，固定板2的前侧边固定有安装座18，安装座18上通过轴承转动连接有l形安装杆19的短端，l形安装杆19的长端固定有横向设置的脑电仪主体20，脑电仪主体20与刺激电极6电连接，固定板2的前侧固定有位于安装座18下方的控制器，控制器与脑电仪主体20和驱动电机21均电连接。

本实施方式中，滑环15的形状为矩形，且滑环15的上端与滑槽的大小适配，固定板2的左侧固定有推杆，且固定板2的左侧固定有电源，且第二导向杆16的左端固定有限位块，大臂置手板3和小臂置手板4的顶部均固定有绑带22，且固定板2的上部右侧设有位于坐板9上方的橡胶靠垫，移动座1的底部四角均安装有万向轮，且万向轮带有锁死机构。

工作原理：本发明在使用时，病人坐在坐板9上，背靠在靠垫上，之后将大臂和小臂通过绑带22绑在对应的大臂置手板3、小臂置手板4上，之后医护人员将刺激电极6抵触在病人的手部进行电刺激，通过现有的脑电仪主体20能查看脑电情况，同时，通过设置的控制器控制驱动电机21工作可以驱使转动杆10和缺齿轮11转动，从而周期性的驱动齿条12移动，当缺齿轮11与齿条12啮合时，设置的齿条12和矩形块13右移驱动连接杆14移动动作，继而驱使小臂置手板4向上摆动，当缺齿轮11与齿条12脱离啮合时，设置的齿条12在处于压缩状态的弹簧17的作用下被推回原位，如此往复即可周期性的驱动小臂置手板4向上摆动，从而对手臂肌肉进行锻炼，在结合电刺激锻炼使得病人的上肢功能恢复速度快，效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。