一种适用于羽毛球训练的取球器的制作方法

本实用新型涉及球类取球器技术领域，更具体的说是一种适用于羽毛球训练的取球器。

背景技术：

现今有一个专利号为cn201720742598.0的一种自动捡取羽毛球装置，包括视觉系统，车体，驱动轮行走系统，单片机控制模块，机器底板，斜坡传送模块，水平传送模块，滚动刷，漏斗，收集筒，红外计数感应器，转向电机，转动电机，其特征在于：所述视觉系统包括两个寻物摄像头，所述驱动轮行走系统包括驱动电机，橡胶车轮，高能蓄电池，轴，轴承，固定底板，视觉系统的寻物摄像头安装再车体前端，从而具有良好的视野，斜坡传送模块的传送带与三根单轴带传动，单轴与两边斜坡挡板固定，所述转动电机安装在挡板上，水平传送模块的传送带与两根单轴带传动，单轴与两边挡板固定，所述转动电机安装在挡板上，所述滚动刷与水平挡板连接。该新型取球的过程缓慢，浪费时间，而且该新型结构复杂，造成材料的浪费。

技术实现要素：

本实用新型涉及球类取球器技术领域，更具体的说是一种适用于羽毛球训练的取球器，包括滑动装置、固定边框、收缩装置和动力装置，本装置可以对散落在场地上的羽毛球进行整理回收到一起，达到取球的效果，节省捡羽毛球的时间。

所述的滑动装置包括固定条、限位滑道、轴承座、丝杠、回收板、限位凸块和限位槽，固定条上设置有限位滑道，限位滑道的前后两端均固定连接有轴承座，丝杠的前后两端分别与两个轴承座转动连接，回收板的左端固定连接有限位凸块，限位凸块滑动连接在限位滑道内并与丝杠通过螺纹传动连接，回收板上设置有限位槽；

所述的固定边框包括边框i和边框ii,边框i固定连接在固定条的后端，边框i的右端固定连接有边框ii；

所述的收缩装置包括限位滑条、滑柱、拉簧、限位滑块、收缩板、矩形块、限位板、插柱和插孔，限位滑条与滑柱固定连接，滑柱上套有拉簧，收缩板前后两端分别固定连接有矩形块和限位滑块，限位滑块滑动连接在限位滑条内并与滑柱滑动连接，拉簧的左右两端分别与限位滑块和限位滑条固定连接，限位滑块上设置有插孔，插柱穿过限位滑条插在插孔内，限位板固定连接在限位滑条右端，丝杠穿过限位滑条，边框ii与限位板固定连接；

所述的动力装置包括电机固定块和电机，电机固定块上固定连接有电机，电机的输出轴与丝杠通过联轴器固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器所述的固定边框还包括连接板i和地脚螺钉i，边框i的左右两端的下方均固定连接有连接板i，两个连接板i上均通过螺纹连接有地脚螺钉i。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器所述的收缩装置还包括拉手、连接板ii和地脚螺钉ii，拉手固定连接在插柱的后端，限位滑条的左端和限位板的右端均固定连接有连接板ii，两个连接板ii上均通过螺纹连接有地脚螺钉ii。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器所述的动力装置还包括连接板iii和地脚螺钉iii，电机固定块的前后两端均固定连接有连接板iii，两个连接板iii上均通过螺纹连接有地脚螺钉iii。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器所述的电机为三相异步电动机。

本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器的有益效果为：

把本装置固定在羽毛半场场地上，如果想对羽毛场地全覆盖需要两个本装置，锻炼者在场地上练球，在练球的过程中会用到很多的羽毛球，羽毛球会散落在场地的各个角落，当羽毛球全部用完需要回收取球时，启动电机，电机通过丝杠带动限位凸块向后移动，限位凸块带动回收板向后移动，回收板就会对场地上的羽毛球进行回收，当回收板与收缩板接触时，关闭电机，这时的矩形块滑动连接在限位槽内，向外拉动插柱，插柱脱离插孔，这时拉簧会通过限位滑块带动收缩板向左移动，这时就可以把场地上所有的羽毛球回收到回收板和收缩板之间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器的结构示意图；

图2为一种适用于羽毛球训练的取球器工作后结构示意图；

图3为滑动装置结构示意图；

图4为滑动装置部分结构示意图；

图5为固定边框结构示意图；

图6为收缩装置结构示意图；

图7为收缩装置另一面结构示意图；

图8为收缩装置部分结构示意图一；

图9为收缩装置部分结构示意图二；

图10为动力装置结构示意图。

图中：滑动装置1；固定条1-1；限位滑道1-2；轴承座1-3；丝杠1-4；回收板1-5；限位凸块1-6；限位槽1-7；固定边框2；边框i2-1；边框ii2-2；连接板i2-3；地脚螺钉i2-4；收缩装置3；限位滑条3-1；滑柱3-2；拉簧3-3；限位滑块3-4；收缩板3-5；矩形块3-6；限位板3-7；插柱3-8；拉手3-9；连接板ii3-10地脚螺钉ii3-11；插孔3-12；动力装置4；电机固定块4-1；电机4-2；连接板iii4-3；地脚螺钉iii4-4。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实用新型涉及球类取球器技术领域，更具体的说是一种适用于羽毛球训练的取球器，包括滑动装置1、固定边框2、收缩装置3和动力装置4，把本装置固定在羽毛半场场地上，如果想对羽毛场地全覆盖需要两个本装置，锻炼者在场地上练球，在练球的过程中会用到很多的羽毛球，羽毛球会散落在场地的各个角落，当羽毛球全部用完需要回收取球时，启动电机4-2，电机4-2通过丝杠1-4带动限位凸块1-6向后移动，限位凸块1-6带动回收板1-5向后移动，回收板1-5就会对场地上的羽毛球进行回收，当回收板1-5与收缩板3-5接触时，关闭电机4-2，这时的矩形块3-6滑动连接在限位槽1-7内，向外拉动插柱3-8，插柱3-8脱离插孔3-12，这时拉簧3-3会通过限位滑块3-4带动收缩板3-5向左移动，这时就可以把场地上所有的羽毛球回收到回收板1-5和收缩板3-5之间；

所述的滑动装置1包括固定条1-1、限位滑道1-2、轴承座1-3、丝杠1-4、回收板1-5、限位凸块1-6和限位槽1-7，固定条1-1起到承载固定连接的作用，固定条1-1上设置有限位滑道1-2，限位滑道1-2可以给轴承座1-3提供一个固定的空间，还可以给限位凸块1-6提供一个滑动的空间，限位滑道1-2的前后两端均固定连接有轴承座1-3，两个轴承座1-3可以给丝杠1-4限位，让丝杠1-4只能绕自身的轴线转动，丝杠1-4的前后两端分别与两个轴承座1-3转动连接，转动的丝杠1-4可以带动限位凸块1-6在限位滑道1-2内前后滑动，回收板1-5的左端固定连接有限位凸块1-6，回收板1-5可以羽毛球进行回收取球，限位凸块1-6滑动连接在限位滑道1-2内并与丝杠1-4通过螺纹传动连接，当限位凸块1-6滑动连接在限位滑道1-2内时，回收板1-5内纤维，这时的回收板1-5只能前后移动，回收板1-5上设置有限位槽1-7，限位槽1-7可以给矩形块3-6提供一个滑动的空间，当矩形块3-6滑动连接在限位槽1-7内时，收缩板3-5会滑动的更加平稳，当矩形块3-6滑动到限位槽1-7最左端时，收缩板3-5就会被限位，这时的收缩板3-5不能发生移动；

所述的固定边框2包括边框i2-1和边框ii2-2,边框i2-1固定连接在固定条1-1的后端，边框i2-1的右端固定连接有边框ii2-2，边框i2-1和边框ii2-2起到限位固定连接的作用；

所述的收缩装置3包括限位滑条3-1、滑柱3-2、拉簧3-3、限位滑块3-4、收缩板3-5、矩形块3-6、限位板3-7、插柱3-8和插孔3-12，限位滑条3-1可以给滑柱3-2和限位板3-7提供固定的空间，还可以给限位滑块3-4提供一个滑动的空间，限位滑条3-1与滑柱3-2固定连接，滑柱3-2上套有拉簧3-3，收缩板3-5前后两端分别固定连接有矩形块3-6和限位滑块3-4，限位滑块3-4滑动连接在限位滑条3-1内并与滑柱3-2滑动连接，当限位滑块3-4滑动连接在限位滑条3-1内时，收缩板3-5被限位，这时的收缩板3-5只能左右移动，拉簧3-3的左右两端分别与限位滑块3-4和限位滑条3-1固定连接，限位滑块3-4上设置有插孔3-12，插柱3-8穿过限位滑条3-1插在插孔3-12内，限位板3-7固定连接在限位滑条3-1右端，丝杠1-4穿过限位滑条3-1，边框ii2-2与限位板3-7固定连接，当插柱3-8穿过限位滑条3-1插在插孔3-12内时，可以对限位滑块3-4固定，这时的限位滑块3-4不能移动，当插柱3-8滑离插孔3-12内时，利用拉簧3-3的拉力，拉簧3-3的左端由限位滑条3-1固定，拉簧3-3会产生一个向左的力，从而带动限位滑块3-4在限位滑条3-1内向左移动，这时就可以对羽毛球进行回收；

所述的动力装置4包括电机固定块4-1和电机4-2，电机固定块4-1可以给电机4-2跳个发你过一个固定的空间，电机固定块4-1上固定连接有电机4-2，电机4-2可以带动丝杠1-4在两个轴承座1-3上转动，电机4-2的输出轴与丝杠1-4通过联轴器固定连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的固定边框2还包括连接板i2-3和地脚螺钉i2-4，边框i2-1的左右两端的下方均固定连接有连接板i2-3，两个连接板i2-3上均通过螺纹连接有地脚螺钉i2-4，旋转地脚螺钉i2-4，地脚螺钉i2-4就会旋转进入到地面内，可以把边框i2-1牢牢的固定在地面上，不会轻易的发生窜动。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的收缩装置3还包括拉手3-9、连接板ii3-10和地脚螺钉ii3-11，拉手3-9固定连接在插柱3-8的后端，拉动拉手3-9可以很容易的带动插柱3-8移动，限位滑条3-1的左端和限位板3-7的右端均固定连接有连接板ii3-10，两个连接板ii3-10上均通过螺纹连接有地脚螺钉ii3-11，旋转的地脚螺钉ii3-11，地脚螺钉ii3-11就会旋转进入到地面内，可以把限位滑条3-1牢牢的固定在地面上，不会轻易的发生窜动。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的动力装置4还包括连接板iii4-3和地脚螺钉iii4-4，电机固定块4-1的前后两端均固定连接有连接板iii4-3，两个连接板iii4-3上均通过螺纹连接有地脚螺钉iii4-4，旋转的地脚螺钉iii4-4，地脚螺钉iii4-4就会旋转进入到地面内，可以把电机固定块4-1固定在地面上。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的电机4-2为三相异步电动机，本装置在工作中需要电机4-2正反转来反复的运作，三相异步电动机可以实现正反转的快速转换。

本实用新型一种适用于羽毛球训练的取球器的工作原理：

使用装置前，需要利用地脚螺钉i2-4、地脚螺钉ii3-11和地脚螺钉iii4-4把本装置固定在羽毛半场场地上，如果想对羽毛场地全覆盖需要两个本装置，锻炼者在场地上练球，在练球的过程中会用到很多的羽毛球，羽毛球会散落在场地的各个角落，当羽毛球全部用完需要回收取球时，启动电机4-2，电机4-2的输出轴与丝杠1-4通过联轴器固定连接，限位滑道1-2的前后两端均固定连接有轴承座1-3，丝杠1-4的前后两端分别与两个轴承座1-3转动连接，限位凸块1-6滑动连接在限位滑道1-2内并与丝杠1-4通过螺纹传动连接，电机4-2通过丝杠1-4带动限位凸块1-6向后移动，回收板1-5的左端固定连接有限位凸块1-6，限位凸块1-6带动回收板1-5向后移动，回收板1-5就会对场地上的羽毛球进行回收，当回收板1-5与收缩板3-5接触时，关闭电机4-2，这时的矩形块3-6滑动连接在限位槽1-7内，向外拉动插柱3-8，插柱3-8脱离插孔3-12，拉簧3-3的左端由限位滑条3-1固定，拉簧3-3会产生一个向左的力，从而带动限位滑块3-4在限位滑条3-1内向左移动，限位滑块3-4带动收缩板3-5向左移动，直到矩形块3-6滑动到限位槽1-7最左端时，收缩板3-5就会停止移动，这时场地上所有的羽毛球就会被回收到回收板1-5和收缩板3-5之间，省去满地捡球的麻烦。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。