儿科护理用恢复行走器的制作方法

本实用新型涉及恢复行走器领域，具体是儿科护理用恢复行走器。

背景技术：

对于下肢受伤、患有小儿麻痹等下肢运动障碍的患者需要进行恢复训练，为了更好的恢复、保证恢复训练时的安全，需要通过恢复行走器进行康复训练。儿童较成人反应、应急能力较差，在使用恢复行走器进行康复训练时，一旦发生打滑等情况，往往因为反应较慢无法及时对恢复行走器进行制动。即使对恢复行走器进行了制动，也会因为惯性原因发生跌倒，容易造成进一步的伤害，从而影响恢复效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供儿科护理用恢复行走器，它解决了儿童使用恢复行走器进行恢复训练时容易跌倒的问题，可以在使用者即将跌倒时将使用者提升架起，避免使用者跌倒造成进一步的损伤，有效提高儿童进行恢复训练时的安全系数。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

儿科护理用恢复行走器，包括两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有驱动轴、从动轴，所述驱动轴与从动轴之间设置有行走带，所述驱动轴贯穿其中一个固定板暴露在固定板的外侧，所述驱动轴暴露在固定板外侧的部分上设置有第一传动带，所述第一传动带内连接有第一电动机，所述第一电动机通过第一传动带驱动驱动轴转动，所述第一电动机底部设置有电机板，所述电机板与固定板固定连接，所述电机板上还固定有第二电动机，所述第二电动机电机轴上设置有第二传动带，所述第二传动带内设置有绳轴，所述绳轴与固定板转动连接，所述绳轴贯穿两个固定板，所述绳轴暴露在固定板外部的部分设置有拉绳，所述固定板上设置有竖杆，所述竖杆的顶端设置有横杆，所述拉绳远离绳轴一端贯穿横杆端壁进入到竖杆内部，并在竖杆中部穿出，所述拉绳穿出竖杆的一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器另一端设置有固定装置，所述横杆顶面设置有开关键。

进一步的，所述固定板上设置有四个轴承，所述驱动轴与两个轴承转动连接，所述从动轴与两个轴承转动连接。

进一步的，所述驱动轴暴露在固定板外侧的部分设置有定位环，所述第一电动机电机轴上设置有定位环，所述第二电动机电机轴上设置有定位环，所述绳轴上设置有定位环。

进一步的，所述固定板顶面设置有固定座，所述固定座上设置有轴承，所述绳轴与轴承转动连接，所述绳轴贯穿固定座。

进一步的，设置有所述开关键的横杆上还设置有增速键、减速键，另一个所述横杆上设置有急停键。

进一步的，所述电机板上设置有机箱，所述机箱封盖第一电动机、第二电动机、绳轴，所述拉绳贯穿机箱壁。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

儿童使用恢复行走器进行恢复训练时，存在着不能及时对恢复行走器进行制动的问题，即使制动及时，也会因为惯性导致跌倒。本实用新型设置有固定装置，可以固定在使用者的大腿部，在发生危险时，对使用者起到固定、绑牢的作用。固定装置顶部设置有拉力传感器，当使用者即将倾倒时，拉力传感器会监测到力值瞬间增大变化，从而控制第二电动机转动，通过拉绳将固定装置提升，从而实现将使用者架起的效果，防止使用者跌倒发生摔伤或碰伤，避免对使用者造成进一步的伤害，有效的对使用者尤其是儿童起到防护作用，提高恢复训练的效果。

附图说明

附图1是本实用新型的等轴测示意图。

附图2是本实用新型的俯视图。

附图3是本实用新型的主视图。

附图4是本实用新型的图1中A区域放大图。

附图中所示标号：

1、固定板；2、驱动轴；3、从动轴；4、行走带；5、第一传动带；6、第一电动机；7、电机板；8、第二电动机；9、第二传动带；10、绳轴；11、拉绳；12、竖杆；13、横杆；14、拉力传感器；15、固定装置；16、开关键；17、轴承；18、定位环；19、固定座；20、增速键；21、减速键；22、急停键。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是儿科护理用恢复行走器，主体结构包括两个固定板1，所述固定板1对整个装置起到支撑、固定作用。两个所述固定板1之间转动连接有驱动轴2、从动轴3，所述驱动轴2与从动轴3之间设置有行走带4，行走带4绕在驱动轴2和从动轴3上移动，供使用者做恢复训练使用。所述驱动轴2贯穿其中一个固定板1暴露在固定板1的外侧，所述驱动轴2暴露在固定板1外侧的部分上设置有第一传动带5，第一传动带5提供动力传动的作用。所述第一传动带5内连接有第一电动机6，所述第一电动机6通过第一传动带5驱动驱动轴2转动，所述第一电动机6底部设置有电机板7，所述电机板7与固定板1固定连接，电机板7为第一电动机6及第二电动机8提供固定、支撑，作为优选，第一电动机6通过螺栓与电机板7固定连接，第二电动机8通过螺栓与电机板7固定连接。所述电机板7上还固定有第二电动机8，第二电动机8为提升、吊起使用者提供动力，第一电动机6驱动行走带4移动，便于使用者进行恢复训练。所述第二电动机8电机轴上设置有第二传动带9，所述第二传动带9内设置有绳轴10，第二电动机8驱动绳轴10转动。所述绳轴10与固定板1转动连接，所述绳轴10贯穿两个固定板1，所述绳轴10暴露在固定板1外部的部分设置有拉绳11，作为优选，拉绳11一端与绳轴10固定且拉绳11可缠绕在绳轴10上。所述固定板1上设置有竖杆12，所述竖杆12的顶端设置有横杆13，竖杆12与横杆13为使用者提供支撑，横杆13方便使用者进行手部支撑，减少下肢受力，有利于恢复。所述拉绳11远离绳轴10一端贯穿横杆13端壁进入到竖杆12内部，并在竖杆12中部穿出，所述拉绳11穿出竖杆12的一端设置有拉力传感器14，所述拉力传感器14另一端设置有固定装置15，拉力传感器14对固定装置15的受力进行监测，一旦固定装置15的受力发突变，则会控制第二电动机8转动，从而驱动拉绳11移动，实现将使用者提升的功能，防止使用者跌倒，对使用者进行保护。所述横杆13顶面设置有开关键16，开关键16设置在横杆13顶面，方便使用者在恢复训练时自行进行训练的开始与结束。

使用方法：使用者站到行走带4上，将固定装置15固定在使用者的两条大腿部，而后按下开关键16，第一电动机6驱动行走带4移动，使用者在行走带4上进行行走恢复训练，当发生危险，使用者即将跌倒时，拉力传感器14会监测到固定装置15的受力瞬间增大，从而控制第二电动机8转动，通过第二传动带9驱动绳轴10转轴，拉绳11缠绕，从而拉力传感器14端的拉绳11提升，带动固定装置15提升，且会控制第一电动机6停止工作，恢复行走器停止，在提升过程中，横杆13也会提供支撑作用，使用者手部与横杆13接触，相比于体重只需要较小的力量，即可对自身进行稳定平衡，避免使用者跌倒发生危险。

为了便于驱动轴2与从动轴3的转动，所述固定板1上设置有四个轴承17，所述驱动轴2与两个轴承17转动连接，所述从动轴3与两个轴承17转动连接。

为了对第一传动带5、第二传动带9以及拉绳11的位置进行限定。所述驱动轴2暴露在固定板1外侧的部分设置有定位环18，所述第一电动机6电机轴上设置有定位环18，所述第二电动机8电机轴上设置有定位环18，所述绳轴10中部与第二传动带9接触位置上设置有定位环18，所述绳轴10两端设置有定位环18。

为了便于对绳轴10进行固定，避免绳轴10与驱动轴2或行走带4发生干涉。所述固定板1顶面设置有固定座19，所述固定座19上设置有轴承17，所述绳轴10与轴承17转动连接，所述绳轴10贯穿固定座19。

为了便于使用者不同恢复阶段进行不同强度的恢复训练。设置有所述开关键16的横杆13上还设置有增速键20、减速键21，另一个所述横杆13上设置有急停键22，增速键20可以增加第一电动机5的转速，即增加行走带4的移动速度，减速键21相对应的可以降低第一电动机5的转速，降低行走带4的移动速度。急停键22可以便于使用者在无法适应可能发生危险的时候，按下进行紧急制动。。

为了对更加的安全，对第一电动机6、第二电动机8、绳轴10进行封盖，一方面保护使用者，另一个方便可以起到阻挡灰尘、防止水淋的作用。所述电机板7上设置有机箱，所述机箱封盖第一电动机6、第二电动机8、绳轴10，所述拉绳11贯穿机箱壁。