指尖陀螺式无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器，具体地涉及指尖陀螺式无人机。

背景技术：

无人机的种类多种多样，大小不一，现有的无人机即便是做到非常小的形态也避免不了携带不便的问题，另外，目前无人机的功能单一，不能用作指尖陀螺的作用。

因此，提供一种既能够解决携带不便的问题又能用于当做指尖陀螺玩耍的指尖陀螺式无人机就显得十分必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种设备，该指尖陀螺式无人机通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活，同时也便于携带。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种指尖陀螺式无人机，包括机身本体和旋翼模块，通过旋翼模块带动机身本体飞行，所述旋翼模块包括：机翼和设置于所述机翼内的螺旋桨；其中，所述机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线为中心周向间隔设置；所述机翼通过固定轴与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承，所述轴承的内部设置有陀螺轴。

优选地，所述固定轴的两端固接于所述凸出部分上，所述凸出部分内设置有机舱，所述机舱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上套设有齿轮，所述机翼面向所述齿轮的一端设置为圆弧形，且所述圆弧形的侧面设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

优选地，所述凹陷部分的侧壁设置有侧槽，所述机翼转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。

优选地，所述机翼面向与其对应的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。

优选地，所述凸出部分的端部设置有卡口，所述固定轴的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。

优选地，所述凸出部分位于所述卡口内设置有锁紧机构，当所述旋翼模块处于飞行状态时，所述机翼被锁紧定位。

优选地，所述锁紧机构包括位于所述卡口的凸起和所述机翼上的卡槽，通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。

优选地，所述凸出部分和凹陷部分均设置有三个。

优选地，所述陀螺轴的两端端面均向内凹陷以形成球面窝。

根据上述技术方案，本实用新型中通过旋翼模块带动机身本体飞行，所述机身本体的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体的轴线为中心周向间隔设置；所述机翼通过固定轴与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承，所述轴承的内部设置有陀螺轴。该指尖陀螺式无人机在机翼展开的时候可以作为无人机使用，在机翼折叠收缩之后可以作为指尖陀螺使用，通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活，同时也便于携带。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中指尖陀螺式无人机在机翼展开后的一种优选实施方式的整体结构示意图

图2是本实用新型中指尖陀螺式无人机在机翼折叠后的一种优选实施方式的整体结构示意图；

图3是本实用新型中机翼与伺服电机之间的一种优选实施方式的连接示意图。

附图标记说明

1机身本体2机翼

3陀螺轴4固定轴

5螺旋桨6齿轮

7伺服电机8齿条

9轴承

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-3所示的指尖陀螺式无人机，包括机身本体1和旋翼模块，通过旋翼模块带动机身本体1飞行，所述旋翼模块包括：机翼2和设置于所述机翼2内的螺旋桨5；其中，所述机身本体1的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体1的轴线为中心周向间隔设置；所述机翼2通过固定轴4与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴4为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体1的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承9，所述轴承9的内部设置有陀螺轴3。

通过上述技术方案的实施，通过旋翼模块带动机身本体1飞行，所述机身本体1的周缘设置有凸出部分和凹陷部分，所述凸出部分和凹陷部分以所述机身本体1的轴线为中心周向间隔设置；所述机翼2通过固定轴4与凸出部分连接，并且能够以所述固定轴4为中心转入至所述凹陷部分对应的凹陷位置；所述机身本体1的中部设置有与其同轴的贯通孔，所述贯通孔内设置有轴承9，所述轴承9的内部设置有陀螺轴3。该指尖陀螺式无人机在机翼2展开的时候可以作为无人机使用，在机翼2折叠收缩之后可以作为指尖陀螺使用，通过多用途的设计可以丰富人们的日常娱乐生活，同时也便于携带。为了不影响螺旋桨5与机身本体1内的电源以及其他模块之间的电性连接，在具体实施是应在凸出部分内设置导线通道用以穿过线束，为了防止线束卷曲，可以在线束上套设伸缩软管。

在该实施方式中，为了进一步电动化控制机翼2的张开与折叠，优选地，所述固定轴4的两端固接于所述凸出部分上，所述凸出部分内设置有机舱，所述机舱内设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上套设有齿轮6，所述机翼2面向所述齿轮6的一端设置为圆弧形，且所述圆弧形的侧面设置有与所述齿轮6相啮合的齿条8。具体为：通过控制伺服电机7的正、反转，带动齿轮6转动进而将啮合在齿轮6上的机翼2带动转动，需要注意的是，这里的齿轮6与齿条8之间不仅限于直接啮合，也可以通过增加齿轮6组之后连接。

在该实施方式中，为了使得机翼2在折叠后更加的稳定，优选地，所述凹陷部分的侧壁设置有侧槽，所述机翼2转动至所述凹陷部分对应的凹陷位置时能够部分伸入至所述侧槽内。防止机翼2折叠后上下活动导致机翼2断裂，通过部分机翼2伸入到侧槽内可以限制机翼2的上下活动。

在该实施方式中，为了将机翼2更多的折叠至凹陷部分，使得整个无人机的外部轮廓所围成的面积减小，便于用作指尖陀螺的操作，优选地，所述机翼2面向与其对应的所述侧槽的一侧设置为圆弧形。

在该实施方式中，为了便于机翼2的转动活动，优选地，所述凸出部分的端部设置有卡口，所述固定轴4的上下端分别固接于所述卡口的上下面上。卡口的端部以及两个侧部均为开口，或者至少一个侧部设置为开口，便于机翼2朝向与其对应的侧槽方向转动。

在该实施方式中，为了进一步提高机翼2在飞行时的稳定性，优选地，所述凸出部分位于所述卡口内设置有锁紧机构，当所述旋翼模块处于飞行状态时，所述机翼2被锁紧定位。

在该实施方式中，锁紧机构的锁紧方式多种多样，为了获得更好的锁定效果，优选地，所述锁紧机构包括位于所述卡口的凸起和所述机翼2上的卡槽，通过所述凸起与卡槽的配合实现锁紧定位。其中凸起可以为半球形的凸起，也可以为可伸缩的柱体结构，伸缩的方式可以通过直线步进电机的轴体伸缩控制，也可以通过弹性复位元件控制，或者通过气缸的伸缩控制。

在该实施方式中，为了获得更稳定的飞行效果，优选地，所述凸出部分和凹陷部分均设置有三个。当机翼2全部折叠后，整个陀螺式无人机接近三角形的形状。

在该实施方式中，为了方便用作指尖陀螺使用，优选地，所述陀螺轴3的两端端面均向内凹陷以形成球面窝。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。