一种模块化抓举机器人玩具的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种模块化抓举机器人玩具。

背景技术：

机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态。

现有的机器人格斗比赛中，通常采用武器对对方机器人进行攻击，以起到击落对方护甲进而破坏对方机器人以取得胜利，或通过特殊的武器挑动对方机器人机身，从而挑飞对方机器人，使对方机器人翻转从而无法移动，以取胜，但是这几种情况都存在一定局限性，对对方机器人进行硬性碰撞以打击破坏或挑飞时，通常会对己方机器人的武器造成损害，在比赛时，己方武器和对方机身护甲一般都采用金属材质，在这种情况下，用硬碰硬的方式并不具备明显优势。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种模块化抓举机器人玩具，以能够通过设置抓举武器，在格斗机器人比赛中，对对方机器人进行抓举攻击，使对方机器人无法移动及攻击，更容易获得比赛的胜利。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模块化抓举机器人玩具，包括

车身主体，所述车身主体中部设置有夹爪安装槽，所述车身主体两侧设置有车轮，所述车轮连接有车轮驱动机构；

武器模块，包括夹爪，所述夹爪位于夹爪安装槽内并与所述车身主体连接；

武器驱动模块，包括夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构与所述夹爪连接，适于驱动所述夹爪夹紧；

电池模块，所述电池模块位于所述车身主体内，所述电池模块电连接所述车轮驱动机构和所述夹爪驱动机构。

进一步地，所述夹爪通过夹爪安装部与所述车身主体连接，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述下夹爪与所述夹爪安装部转动连接，所述夹爪驱动机构适于驱动所述上夹爪朝向所述下夹爪转动，和，驱动所述上夹爪和所述下夹爪绕所述夹爪安装部在竖直方向上同向转动。

进一步地，所述夹爪驱动机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮，所述电机的输出轴、第一齿轮、第二齿轮依次连接，所述第一齿轮的径长大于所述第二齿轮的径长，所述第二齿轮与所述上夹爪刚性连接。

进一步地，所述上夹爪和所述下夹爪上分别设置有上夹爪转动连接部和下夹爪转动连接部，所述第二齿轮中部穿设有d型轴，所述第二齿轮通过所述d型轴与所述上夹爪转动连接部和所述下夹爪转动连接部连接。

进一步地，所述第二齿轮为部分有齿的齿轮结构，所述第二齿轮的齿部与所述第一齿轮连接。

进一步地，所述夹爪安装部包括安装支架和设置于所述安装支架上的固定轴，所述固定轴与所述下夹爪转动连接。

进一步地，所述下夹爪上表面并排设置有多个楔形前铲，所述上夹爪下表面设置有多个呈锯齿状排列的齿牙部。

进一步地，所述上夹爪上表面前部设置有呈犀牛角型的支撑部，所述车轮包括设置于所述车身主体尾部的后轮，所述后轮的最高处高于所述车身主体的上表面。

进一步地，所述车身主体上设置有护甲，所述护甲包括侧护甲和后护甲，所述侧护甲覆盖所述车身主体侧部，所述后护甲覆盖所述车身主体尾部，所述车轮位于所述侧护甲与所述车身主体侧部之间的间隙处。

进一步地，所述车身主体与所述护甲上均设置有磁铁，所述护甲通过所述磁铁与所述车身主体吸附连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的模块化抓举机器人玩具具有以下优势：

本实用新型所述的模块化抓举机器人玩具，通过设置夹爪，在格斗机器人比赛中夹住对方机器人，使对方机器人丧失移动和攻击能力，更易获得比赛的胜利，同时，格斗机器人的内部结构模块化，且较为简单，适合小型化的玩具级的批量生产，有利于格斗机器人的推广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种模块化抓举机器人玩具的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种模块化抓举机器人玩具整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种模块化抓举机器人玩具结构俯视图；

图4为图3中b-b向剖视图；

图5为本实用新型实施例所述的一种模块化抓举机器人玩具翻转时的示意图；

图6为本实用新型实施例所述的上夹爪和下夹爪分离时示意图；

图7为本实用新型实施例所述的上夹爪和下夹爪与第二齿轮连接示意图；

图8为本实用新型实施例所述的第二齿轮结构示意图。

附图标记：

1-车身主体；2-夹爪安装槽；3-车轮；301-后轮；302-前轮；4-夹爪；401-上夹爪；4011-上夹爪转动连接部；4012-齿牙部；4013-支撑部；402-下夹爪；4021-下夹爪转动连接部；4022-前铲；5-夹爪驱动机构；501-电机；502-第一齿轮；503-第二齿轮；6-夹爪安装部；601-安装支架；701-侧护甲；702-后护甲。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型提出了一种模块化抓举机器人玩具，包括：车身主体1，所述车身主体1中部设置有夹爪安装槽2，所述车身主体1两侧设置有车轮3，所述车轮3连接有车轮驱动机构；武器模块，包括夹爪4，所述夹爪4位于夹爪安装槽2内并与所述车身主体1连接，武器驱动模块，包括夹爪驱动机构5，所述夹爪驱动机构5与所述夹爪4连接，适于驱动所述夹爪4夹紧；电池模块，所述电池模块位于所述车身主体1内，所述电池模块电连接所述车轮驱动机构和所述夹爪驱动机构5。

在相关的格斗机器人比赛中，通常利用格斗机器人的武器对对方机器人进行硬性打击，以实现破坏对方机器人取得胜利，或通过特殊造型的武器，挑飞对方机器人底盘，以实现对对方机器人造成翻转，使其无法进行移动和攻击，进而获得比赛胜利，但是这两种攻击方式均不具备较好的容错率，容易在攻击过程中武器损坏导致无法对对方机器人实现攻击挑飞，同时硬碰硬的攻击方式也基于敌我双方的机器人结构强度，这种情况下，面对对方机器人往往也不具备较大的优势，在本实用新型中，采用夹爪4作为攻击武器，在格斗比赛时，通过夹爪4能够对对方机器人的机身进行夹紧，从而限制其移动和攻击能力，以此用更灵活的方式取得胜利，在一定程度上提高了其攻击能力。

在相关技术中，格斗机器人内部结构较为复杂，以此才能实现提高格斗机器人的操控性以及格斗打击能力，在这种情况下，格斗机器人往往重量较大，并且成本较高，因此使得爱好者参与格斗机器人的门槛较高，不利于格斗机器人的传播，在本实施例中，模块化抓举机器人玩具为模块化结构，包括使机器人运动的运动系统结构，在本实施例中，为车身主体1上设置的车轮3，包括前后两侧对称设置的一对前轮302和一对后轮301，前轮302和后轮301通过车轮驱动机构驱动，武器模块，包括对对方机器人进行攻击夹紧的夹爪4，夹爪4连接有武器驱动模块，具体的，通过夹爪驱动机构5驱动夹爪4夹紧，其中夹爪4通过支撑部夹爪安装部6与车身主体1连接，并且其部分位于在车身主体1中部的夹爪安装槽2内，在本实施例中，夹爪安装槽2为车身主体1前中部形成的大致u型结构，在夹爪4运转时，其一部分位于夹爪安装槽2中，能够通过车身主体1对夹爪4的一部分进行保护，同时位于夹爪安装槽2外的另一部分夹紧区域实现运转抓取，电池模块，其设置在车身主体1内，电池模块电连接有车轮驱动机构和所述夹爪驱动机构5实现供电，以此通过模块化的结构设置，使得格斗机器人的内部结构较为简单，并相应的可以与车身主体1进行拆卸组装，而能够方便格斗机器人的批量生产、安装，以及各结构损坏后的拆卸替换，有利于格斗机器人的推广。

其中，车轮驱动机构能够对前轮302和/或后轮301驱动，实现双驱动或四驱动，可以依据机器人的整体结构进行合理配置，提高机器人灵活性或者降低机器人的成本。

在本实施例中，所述夹爪4通过夹爪安装部6与所述车身主体1连接，所述夹爪4包括上夹爪401和下夹爪402，所述下夹爪402与所述夹爪安装部6转动连接，所述夹爪驱动机构5适于驱动所述上夹爪401朝向所述下夹爪402转动，和，驱动所述上夹爪401和所述下夹爪402绕所述夹爪安装部6在竖直方向上同向转动。

如图1、6、7所示，夹爪4包括上夹爪401和下夹爪402，上夹爪401和下夹爪402的一端靠近并固定设置，以此，上夹爪401和下夹爪402之间形成类v字形的夹腔，其中上夹爪401连接夹爪驱动机构5，通过对上夹爪401驱动，形成上夹爪401能够转动并靠近下夹爪402，以此配合下夹爪402实现夹紧，在格斗机器人比赛中，通过夹紧对方机器人，从而限制对方机器人的移动，起到攻击效果。同时在本实施例中，进一步地，夹爪驱动机构5同时与下夹爪402连接，在下夹爪402通过夹爪安装部6转动固定连接于车身主体1上时，在上夹爪401和下夹爪402配合夹紧后，能够驱动所述上夹爪401和所述下夹爪402绕所述夹爪安装部6在竖直方向上同向转动，以此能够将对方机器人向上掀飞，形成背摔，以此提高抓举机器人的攻击能力，在比赛时，通过灵活的夹取操作，夹紧对方机器人，避免直接硬碰硬进行攻击，通过掀飞背摔操作，将对方机器人翻转，使其无法运行和攻击，能够更灵活的获得比赛胜利。

其中，所述夹爪安装部6包括安装支架601和设置于所述安装支架601上的固定轴，所述固定轴与所述下夹爪402转动连接，以此形成下夹爪402可绕固定轴转动的转动连接，其中，进一步地，固定轴与夹爪驱动机构5中的电机轴同轴。

在本实施例中，夹爪驱动机构5包括电机501、第一齿轮502、第二齿轮503，所述电机501的输出轴、第一齿轮502、第二齿轮503依次连接，所述第一齿轮502的径长大于所述第二齿轮503的径长，所述第二齿轮503与所述上夹爪401刚性连接，如图4所示，在上夹爪401要实现与下夹爪402夹紧运动时，夹爪驱动机构5中的电机501驱动第一齿轮502逆时针旋转，为使能够达到较好的驱动效果，可将电机501经由减速箱组件连接第一齿轮502，第一齿轮502逆时针旋转时，会带动第二齿轮503顺时针旋转，由于第二齿轮503与上夹爪401刚性连接，此时，上夹爪401顺时针旋转，靠近下夹爪402实现夹紧，在本实施例中第一齿轮502与第二齿轮503的径长大，并且传动路径是速比为1.67，以此实现较好的夹取效果。

同时，所述上夹爪401和所述下夹爪402上分别设置有上夹爪转动连接部4011和下夹爪转动连接部4021，所述第二齿轮503中部穿设有d型轴，所述第二齿轮503通过所述d型轴与所述上夹爪转动连接部4011和所述下夹爪转动连接部4021连接。

如图1、6、7所示，本实施例中，上夹爪转动连接部4011上形成有一个凹槽，下夹爪转动连接部4021嵌设在凹槽中，同时位于凹槽两侧上夹爪转动连接部4011上设置有与d型轴配合的d型孔，对应的下夹爪转动连接部4021两侧形成有圆形孔，圆形孔与d型孔处于同一水平面上，第二齿轮503中部开设有d型孔，用于穿设所述d型轴，同时d型轴穿设在上夹爪转动连接部4011上的d型孔与下夹爪转动连接部4021两侧形成的圆形孔中，在上夹爪401与下夹爪402夹紧的过程中，第二齿轮503顺时针旋转，且为惰轮，在上夹爪401与下夹爪402夹紧后，相当于对方机器人被夹持的状态，此时上夹爪401与下夹爪402之间的夹角不再继续变小，控制电机501的输出轴反向转动，第二齿轮503会在第一齿轮501的带动下使上夹爪401与下夹爪402整体绕第一齿轮502中心及电机轴逆时针旋转，即向上抬升，在到达最高点后松开夹爪，向背后摔下对手，起到攻击的效果，以此通过简单的结构实现机器人的夹紧以及“背摔”等攻击操作，提高了机器人的可玩性，并且利于机器人玩具级的批量生产，以及推广。

进一步地，如图8所示，在本实用新型的一个可选实施例中，所述第二齿轮503为部分有齿的齿轮结构，所述第二齿轮503的齿部与所述第一齿轮502连接，在上述上夹爪401与下夹爪402整体绕第一齿轮502中心以及电机轴逆时针旋转向上抬升时，主要通过第二齿轮503、d型轴对上下夹爪施力，在这种情况下，容易导致第二齿轮503变薄，第二齿轮503应力集中易断裂，所以通过分散应力将第二齿轮503做成不完全齿，以此将应力分散于齿轮的各个位置，从而增强产品耐用性。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述下夹爪402上表面并排设置有多个楔形前铲4022，所述上夹爪401下表面设置有多个呈锯齿状排列的齿牙部4012，通过在下夹爪402上表面设置楔形的前铲4022，能够更容易将下爪插入需要抓取的物体底部，并支撑需要被抓取的物体，本实施例中，前铲4022分两列设置在下夹爪402上表面，可选的，也可在车身主体1前部设置前铲4022，以起到同样效果或进行攻击，对应的，在上夹爪401下表面设置有多个呈锯齿状排列的齿牙部4012，以此提升在上夹爪401与下夹爪402夹取时的夹取能力。

进一步地，如图1和5所示，所述上夹爪401上表面前部设置有呈犀牛角型的支撑部4013，所述车轮3包括设置于所述车身主体1尾部的后轮301，所述后轮301的最高处高于所述车身主体401的上表面，在格斗机器人比赛时，容易受到对方机器人的攻击，以此导致己方机器人翻转后出现无法运行的情况，在这种情况下，机器人比赛时会被直接判负，因此，基于这点，在上夹爪401上表面设置有犀牛角型的支撑部4013，在机器人翻转后，可以经由支撑部4013抵住地面，同时，车轮3的后轮301抵住地面，作为机器人的主动轮，使机器人的重心前移，方便机器人翻身，同时，在机器人翻转状态下以车轮3的后轮301作为主动轮以驱使机器人正常运动，而不会出现在被对方机器人打翻后无法运行的情况。

在本实施例中，在机器人玩具的车身主体1上设置可拆卸式护甲结构，现有的格斗机器人中，车身通常与护甲一体或焊接等固定设计，在比赛时，通常会对护甲造成不可逆的破坏，从而造成的高成本负担，在本实施例中，护甲可拆卸，在比赛时，可通过护甲是否被完全打掉来评价比赛的胜利与否，而不会因为在护甲被击打的过程中导致车身主体1容易损坏，从而大大降低了制作机器人的成本，并且更适合机器人的小型化批量生产，同时为了避免护甲被打掉，玩家可以自己设计护甲形式，以及使得连接更加牢固的可拆卸连接方案，以此能够增强机器人的可玩性，其中，护甲与车身主体1通过设置磁铁实现吸附式的可拆卸方式连接，本实施例中，护甲包括侧护甲701和后护甲702，所述侧护甲701覆盖所述车身主体1侧部，所述后护甲702覆盖所述车身主体1尾部，所述车轮3位于所述侧护甲701与所述车身主体1侧部之间的间隙处，其具体的，侧护甲701为两个，对称设置在车身主体1的侧部，同时，侧护甲701与车身主体1之间存在间隙，车轮3位于该间隙处，以此侧护甲701能够对车轮3进行保护；后护甲702覆盖车身主体1容易被攻击的尾部，以防止车身主体1的尾部被攻击破坏，以此对机器人的车身主体1各方面进行保护，并且在车身主体1的多方位设置护甲，以此能够适于比赛中的击落护甲的评分玩法。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。