一种内置陀螺仪组件的舵机的制作方法

本实用新型涉及舵机的技术领域，尤其是一种内置陀螺仪组件的舵机。

背景技术：

随着社会的不断发展，遥控漂移车受到了越来越多人的关注。遥控漂移车在正常使用过程中离不开陀螺仪和舵机，用以提高漂移车的整体操控性能。其具体原理是在车速不同的情况下，方向舵偏转角度对应的车身转动速度是不同的，车速快时，同样舵角会受到更大的车身转动速度。采用陀螺仪，可以有效的检测车身的转动速度，降低高速运动时方向舵大角度变化引起的车身过高的转动速度。目前采用的陀螺仪和舵机采用的是分体式结构，这样不但会占据很大的空间，而且在整体连接使用过程中还经常性的会出现故障，给人们的使用带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种内置陀螺仪组件的舵机，结构简单，集成化程度高，便于操作人员的自由装卸，提高整体使用过程中的安全性和稳定性，提高整体遥控漂移车的使用效果，便于广泛推广和使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置陀螺仪组件的舵机，具有上壳，所述的上壳下端固定中壳，所述的中壳内一侧嵌入式设置电机，所述的电机上端设置输出齿轮；所述的中壳内另一侧嵌入式设置位置反馈器，所述的位置反馈器的上端穿过中壳通过输入齿轮啮合输出齿轮，所述的中壳下部还设置陀螺仪组件；所述的陀螺仪组件包括主控制板、陀螺仪板和减振连接件；所述的主控制板固定设置在中壳内下端面上，所述的陀螺仪板下端四角位置处均通过减振连接件固定在主控制板上；所述的中壳一侧下部还设置信号输入端口。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的减振连接件包括伸缩杆、压缩弹簧和垫块；所述的伸缩杆下端通过垫块固定在主控制板上，所述的压缩弹簧套设在伸缩杆上。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的上壳两侧还对称设置安装耳；可以方便整体舵机的固定安装。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的中壳下端固定设置底盖，所述的底盖通过固定螺栓固定在中壳上；可以方便操作人员的自动装卸，便于进行维修和保养。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的固定螺栓的端部螺纹固定在中壳上端面上。

进一步地限定，上述技术方案中，所述的主控板下端还设置天线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种内置陀螺仪组件的舵机，结构简单，可以减小一次信号传输和信号处理的时间，使系统执行速度更快，对于系统性能的提升，将起到重大作用；另外，由于取消了感度控制的连接线，同时取消了原陀螺仪上的设定旋钮及开关，这部分功能将用舵机调参功能取代；简化了装置，提高了使用效率和使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本实用新型中采用手机app读出参数功能的流程示意图；

图4是本实用新型中采用手机app写入参数功能的流程示意图一；

图5是本实用新型中采用手机app写入参数功能的流程示意图二。

附图中的标号为：1、上壳，2、中壳，3、电机，4、输出齿轮，5、位置反馈器，6、输入齿轮，7、主控制板，8、陀螺仪板，9、减振连接件，10、信号输入端口，11、安装耳，12、底盖，13、固定螺栓，14、天线，9-1、伸缩杆，9-2、压缩弹簧，9-3、垫块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，主控制板7包含nfc控制芯片，例如nxp公司的nt3h1101/nt3h1201或复旦微电子的fm11ntox1d或蓝牙模组；使用2个较大的，或4个较小的减振连接件9，连接主控制板7和陀螺仪板8使用3轴或6轴陀螺仪mems芯片，型号可使用mpu-6050，mpu-6500，icm-20608，bmi055，lsm6ds。

见图1～5所示的是一种内置陀螺仪组件的舵机，具有上壳1，上壳1下端固定设置中壳2，中壳2内一侧嵌入式设置电机3，电机3上端设置输出齿轮4；中壳2内另一侧嵌入式设置位置反馈器5，位置反馈器5的上端穿过中壳2通过输入齿轮6啮合输出齿轮4，中壳2下部位于中壳2内还设置陀螺仪组件；陀螺仪组件包括主控制板7、陀螺仪板8和减振连接件9；主控制板7固定设置在上壳1内下端面上，陀螺仪板8下端四角位置处均通过减振连接件9固定在主控制板7上；上壳1一侧下部还设置信号输入端口10。

其中，减振连接件9包括伸缩杆9-1、压缩弹簧9-2和垫块9-3；伸缩杆9-1下端通过垫块9-3固定在主控制板7上，压缩弹簧9-2套设在伸缩杆9-1上。上壳1两侧还对称设置安装耳11。中壳2下端固定设置底盖12，底盖12通过固定螺栓13固定在中壳2上。固定螺栓13的端部螺纹固定在中壳2上端面上。主控板7下端还设置天线14。

本申请的内置陀螺仪组件的舵机相对于传统分体式的陀螺仪和舵机，具有连接方式更加简洁，降低了系统重量，提高了系统功能的作用；因为原系统陀螺仪收到来自接收机的控制信号，需使用陀螺仪检测到的车身转动速度修正该信号，再把新的信号发送给舵机，舵机收到陀螺仪信号，执行动作；新系统中，“内置陀螺仪功能的舵机”收到来自接收机的控制信号，直接使用内部陀螺仪检测到的车身转动速度修正该信号，舵机根据该信号立即执行动作；可见，本专利设计，可以减小一次信号传输和信号处理的时间，使系统执行速度更快，对于系统性能的提升，将起到重大作用。

另外，由于取消了感度控制的连接线，同时取消了原陀螺仪上的设定旋钮及开关，这部分功能将用舵机调参功能取代。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。