一种羽毛球发球机的制作方法

本实用新型属于发球机技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机。

背景技术：

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球拍由拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

现代羽毛球运动起源于英国。1873年，英国格拉斯哥郡伯明顿镇，一位叫鲍弗特的公爵，在领地开游园会，有几个从印度回来的退役军官向大家介绍了一种隔网用拍子来回击打毽球的游戏。因这项活动极富趣味性，很快就在上层社会风行开来。“伯明顿”(badminton)即成为英文羽毛球的称谓。1893年，英国14个羽毛球俱乐部组成羽毛球协会，即全英公开赛的前身。1992年起，羽毛球成为奥运会的正式比赛项目。

现有技术存在以下问题：现有的羽毛球在使用时往往通过人工进行发球，造成单人无法进行练习，影响使用，同时人工发球练习费时费力，使用不便。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种羽毛球发球机，具有结构简单，发球便携的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羽毛球发球机，包括球夹、出球轮、底架和丝杆，所述底架的上端中间固定有驱动电机，所述驱动电机连接的齿轮组上端连接有机头，所述机头的上端中间固定有滑动杆，所述滑动杆的侧边固定有步进电机，所述步进电机的转轴连接有丝杆，所述丝杆和滑动杆的表面固定有滑动座，所述滑动座的一端滑动固定有球夹，所述滑动座靠近球夹的一端中间固定有锥杆，所述球夹的上方固定有透明塑料球管，所述机头的上端位于透明塑料球管的下方固定有回位光电开关，所述机头的侧边固定有出球轮，所述机头的上端中间轴销转动连接有推杆，所述推杆的侧边安装有电磁铁，所述步进电机的上端侧边设置有行程光电开关。

优选的，所述丝杆和滑动杆的上端均固定有限位块。

优选的，所述机头安装有出球轮的一端设置为倾斜结构，所述机头的倾斜表面固定有两个出球轮。

优选的，所述球夹成倒八字型，且两个球夹之间固定有拉簧。

优选的，所述回位光电开关、驱动电机、步进电机、行程光电开关和电磁铁均通过单片机控制协同工作。

优选的，所述机头在驱动电机的转动作用下进行一百八十度旋转。

优选的，所述锥杆上端细下端粗形成锥台，且锥杆放在球夹间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将羽毛球安装在透明塑料球管中，步进电机转轴转动带动丝杆转动，丝杆上固定的滑动座顺着滑动杆进行向下滑动，滑动座一端固定的锥杆向下推透明塑料球管中的羽毛球使其下落，电磁铁工作使推杆旋转，推杆推动球夹间松开的羽毛球送到出球轮，旋转的出球轮将羽毛球击飞，达到发球效果，驱动电机工作带动齿轮旋转进而使机头旋转，实现不同角度的发球，方便进行单人练习，同时避免人工发球练习费时费力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、锥杆；2、球夹；3、透明塑料球管；4、推杆；5、出球轮；6、机头；7、回位光电开关；8、底架；9、驱动电机；10、步进电机；11、行程光电开关；12、电磁铁；13、滑动杆；14、滑动座；15、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种羽毛球发球机，包括球夹2、出球轮5、底架8和丝杆15，底架8的上端中间固定有驱动电机9，驱动电机9连接的齿轮组上端连接有机头6，为了方便进行多角度发球，机头6在驱动电机9的转动作用下进行一百八十度旋转，机头6的上端中间固定有滑动杆13，滑动杆13的侧边固定有步进电机10，步进电机10的转轴连接有丝杆15，为了避免滑动座14脱落，丝杆15和滑动杆13的上端均固定有限位块，丝杆15和滑动杆13的表面固定有滑动座14，滑动座14的一端滑动固定有球夹2，为了方便进行夹紧，球夹2成倒八字型，且两个球夹2之间固定有拉簧，滑动座14靠近球夹2的一端中间固定有锥杆1，为了方便进行发球，锥杆1上端细下端粗形成锥台，且锥杆1放在球夹2间，球夹2的上方固定有透明塑料球管3，机头6的上端位于透明塑料球管3的下方固定有回位光电开关7，机头6的侧边固定有出球轮5，为了方便进行发球，机头6安装有出球轮5的一端设置为倾斜结构，机头6的倾斜表面固定有两个出球轮5，机头6的上端中间轴销转动连接有推杆4，推杆4的侧边安装有电磁铁12，步进电机10的上端侧边设置有行程光电开关11，为了方便进行稳定发球，回位光电开关7、驱动电机9、步进电机10、行程光电开关11和电磁铁12均通过单片机控制协同工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将发球机安装在合适位置，将羽毛球安装在透明塑料球管3中，球夹2将透明塑料球管3中羽毛球夹持，在上部夹住球后，步进电机10转轴转动带动丝杆15转动，丝杆15上固定的滑动座14顺着滑动杆13进行向下滑动，使得球夹2夹持的羽毛球下落，球夹2移到上部时在锥杆细端从而夹住球，移到下部时在锥杆粗端从而松开球；然后电磁铁12工作使推杆4旋转，推杆4推动球夹2间松开的羽毛球送到出球轮5，旋转的出球轮5将羽毛球击飞，达到发球效果，驱动电机9工作带动齿轮旋转进而使机头6旋转，实现不同角度的发球，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种羽毛球发球机，包括球夹(2)、出球轮(5)、底架(8)和丝杆(15)，其特征在于：所述底架(8)的上端中间固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)连接的齿轮组上端连接有机头(6)，所述机头(6)的上端中间固定有滑动杆(13)，所述滑动杆(13)的侧边固定有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转轴连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)和滑动杆(13)的表面固定有滑动座(14)，所述滑动座(14)的一端滑动固定有球夹(2)，所述滑动座(14)靠近球夹(2)的一端中间固定有锥杆(1)，所述球夹(2)的上方固定有透明塑料球管(3)，所述机头(6)的上端位于透明塑料球管(3)的下方固定有回位光电开关(7)，所述机头(6)的侧边固定有出球轮(5)，所述机头(6)的上端中间轴销转动连接有推杆(4)，所述推杆(4)的侧边安装有电磁铁(12)，所述步进电机(10)的上端侧边设置有行程光电开关(11)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述丝杆(15)和滑动杆(13)的上端均固定有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述机头(6)安装有出球轮(5)的一端设置为倾斜结构，所述机头(6)的倾斜表面固定有两个出球轮(5)。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述球夹(2)成倒八字型，且两个球夹(2)之间固定有拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述回位光电开关(7)、驱动电机(9)、步进电机(10)、行程光电开关(11)和电磁铁(12)均通过单片机控制协同工作。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述机头(6)在驱动电机(9)的转动作用下进行一百八十度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机，其特征在于：所述锥杆(1)上端细下端粗形成锥台，且锥杆(1)放在球夹(2)间。

技术总结
本实用新型公开了一种羽毛球发球机，包括球夹、出球轮、底架和丝杆，所述底架的上端中间固定有驱动电机，所述驱动电机连接的齿轮组上端连接有机头，所述机头的上端中间固定有滑动杆，所述滑动杆的侧边固定有步进电机，本实用新型将羽毛球安装在透明塑料球管中，步进电机转轴转动带动丝杆转动，丝杆上固定的滑动座顺着滑动杆进行向下滑动，滑动座一端固定的锥杆向下推透明塑料球管中的羽毛球使其下落，电磁铁工作使推杆旋转，推杆推动球夹间松开的羽毛球送到出球轮，旋转的出球轮将羽毛球击飞，达到发球效果，驱动电机工作带动齿轮旋转进而使机头旋转，实现不同角度的发球，方便进行单人练习，同时避免人工发球练习费时费力。

技术研发人员：叶小祥
受保护的技术使用者：叶小祥
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.06.12