一种自驱动健腹轮的制作方法

本实用新型涉及健身器材领域，尤其是涉及一种自驱动健腹轮。

背景技术：

健腹轮是一种简单而普遍的运动器械，包括滚轮和握杆，主要用来锻炼腹部、手部肌肉，可缩小腰围。使用时，可将膝盖放在跪垫上，双手紧握握杆，向前推动滚轮至身体水平于地面，然后回收归位，反复操作。

但是健腹轮无任何助力措施，使用起来比较费力，体弱者或初练者力量不够，无法完成动作，或者坚持不了几次，大大减弱了运动的乐趣性和运动效果，导致很多人不能坚持练习或不愿使用健腹轮。

尽管现有技术中，也有个别健腹轮通过在轮体内设置回位弹簧来辅助锻炼者身体的向后回收归位，但辅助效果并不理想，为此有待于相关从业人员作出改良。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种运动更加轻松省力的自驱动健腹轮，从而提高运动的乐趣性和运动效果，确保大多数人都能坚持练习和使用。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种自驱动健腹轮，包括握杆及可相对于所述握杆转动的滚轮，还包括设置在所述握杆上的姿态传感器、驱动电机、控制器和电池，所述姿态传感器用以检测所述握杆的姿态变化并将该检测信号传送给所述控制器，所述控制器将接收到的握杆姿态变化信号转换成控制信号进而控制所述驱动电机正转或反转，所述驱动电机的正转和反转相应驱动所述滚轮向前和向后滚动，所述电池为所述控制器、姿态传感器和驱动电机提供工作电源。

进一步的，所述握杆包括贯穿于所述滚轮的杆体及固定在所述杆体左、右两端的握柄，所述姿态传感器设置于其中一握柄上。

进一步的，所述控制器和电池设置在所述握柄和/或所述杆体上。

进一步的，所述驱动电机为轮毂电机，其包括定子和转子，所述定子与所述杆体固定连接，所述转子与所述滚轮固定连接。

进一步的，所述杆体上还固定套装有用以支撑所述滚轮旋转的左、右支撑旋转件。

进一步的，所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器。

进一步的，所述电池为可充电锂电池。

进一步的，所述握杆上还设有电源开关及调速开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型可实现健腹轮的自驱动，即通过姿态传感器所感应到的握杆姿态变化信号，来自动控制滚轮的前后滚动，继而实现锻炼者身体的前卧和后收，整个锻炼过程中人体不用像现有技术中那样费力，只需施加轻微的力度改变握杆的姿态即可，因此操作起来更加的轻松省力，从而有助于提高运动的乐趣性和运动效果，确保大多数人都能坚持练习和使用。

附图说明

图1是本实用新型一种自驱动健腹轮的轴向剖视示意图。

图2是本实用新型一种自驱动健腹轮的电路方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述一种自驱动健腹轮，包括握杆1及可相对于握杆1转动的滚轮2。还包括设置在握杆1上的姿态传感器4、驱动电机5、控制器6和电池7，姿态传感器4用以检测握杆1前倾或后倾的姿态变化并将该检测信号传送给控制器6，控制器6将接收到的握杆1姿态变化信号转换成控制信号进而控制驱动电机5正转或反转，驱动电机5的正转和反转相应驱动滚轮2向前和向后滚动，电池7为控制器6、姿态传感器4和驱动电机5提供工作电源。

还包括设置在握杆1上的电源开关8和调速开关9，其中，电源开关8用以启动或关闭本实用新型的自驱动健腹轮，调速开关9用以调节滚轮的滚动速度，继而调节锻炼者前卧和后收的运动速度。

本实施例中，握杆1包括贯穿于滚轮2的杆体101及固定在杆体101左、右两端的握柄102，为走线方便，姿态传感器4、控制器6、电池7以及电源开关8和调速开关9均设置在右端握柄102上，并且杆体101设置为空心轴结构，以便于驱动电机5与控制器6之间的连接导线可以从杆体101的中空部分进行穿设。并且，为了保证左右两端握柄102的重量平衡，还可以在左端握柄102内设置一配重块12。

而作为本实用新型的其它再选实施方式：姿态传感器4也可以是两个且分别设置在左右两端的握柄102上；控制器6、电池7、电源开关8和调速开关9既可以是分别设置在左右两端的握柄102上，又可以是均设置在杆体101上，还可以是分别设置在握柄102和杆体101上。并且，当控制器6、电池7、电源开关8和调速开关9设置在杆体101上时，其既可以是直接安装在杆体101上，又可以是间接安装在固定于杆体101的装饰性壳体部件上。

本实施例中，驱动电机5为轮毂电机，其包括定子51和转子52，定子51与杆体101固定连接，转子52与滚轮2固定连接。并且，杆体101上还固定套装有用以支撑滚轮2旋转的左、右支撑旋转件10、11。

本实施例中，姿态传感器4包括陀螺仪和加速度传感器，具体电路设计时，可以参照现有技术中平衡车的电路原理来设计。

本实施例中，电池7为可充电锂电池，用以为本实用新型自驱动健腹轮提供充电功能，继而提高使用的方便性。

此外，本实用新型中的控制器部还可以设置蓝牙模块，从而与外部电子设备(例如手机)进行通讯连接，实现功能拓展。同时，本实用新型还可以在握杆1上或安装于握杆1的装饰性壳体部件上设置用以显示运动速度、运动次数等参数在内的显示器以及用以调节功能模式的功能按键，从而进一步方便使用。

本实用新型自驱动健腹轮的使用原理如下：使用时，利用人体手部来改变握杆1的姿态，当姿态传感器4感应到握杆1前倾时，控制器6控制驱动电机5正转，继而驱动滚轮2向前滚动，当姿态传感器4感应到握杆1后倾时，控制器6控制驱动电机5反转，继而驱动滚轮2向后滚动，藉此实现锻炼者身体的前卧和后收运动。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

技术特征：

1.一种自驱动健腹轮，包括握杆及可相对于所述握杆转动的滚轮，其特征在于：还包括设置在所述握杆上的姿态传感器、驱动电机、控制器和电池，所述姿态传感器用以检测所述握杆的姿态变化并将该检测信号传送给所述控制器，所述控制器将接收到的握杆姿态变化信号转换成控制信号进而控制所述驱动电机正转或反转，所述驱动电机的正转和反转相应驱动所述滚轮向前和向后滚动，所述电池为所述控制器、姿态传感器和驱动电机提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述握杆包括贯穿于所述滚轮的杆体及固定在所述杆体左、右两端的握柄，所述姿态传感器设置于其中一握柄上。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述控制器和电池设置在所述握柄和/或所述杆体上。

4.根据权利要求2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述驱动电机为轮毂电机，其包括定子和转子，所述定子与所述杆体固定连接，所述转子与所述滚轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述杆体上还固定套装有用以支撑所述滚轮旋转的左、右支撑旋转件。

6.根据权利要求1或2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述姿态传感器包括陀螺仪和加速度传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述电池为可充电锂电池。

8.根据权利要求1或2所述的一种自驱动健腹轮，其特征在于：所述握杆上还设有电源开关及调速开关。

技术总结
本实用新型涉及一种自驱动健腹轮，包括握杆及可相对于握杆转动的滚轮，还包括设置在握杆上的姿态传感器、驱动电机、控制器和电池，所述姿态传感器用以检测所述握杆的姿态变化并将该检测信号传送给所述控制器，所述控制器将接收到的握杆姿态变化信号转换成控制信号进而控制所述驱动电机正转或反转，所述驱动电机的正转和反转相应驱动所述滚轮向前和向后滚动，所述电池为所述控制器、姿态传感器和驱动电机提供工作电源。本实用新型可实现健腹轮的自驱动，即通过握杆姿态的改变，来自动控制滚轮的前后滚动，继而实现锻炼者身体的前卧和后收，因此锻炼时更加的轻松省力，有助于提高运动的乐趣性和运动效果，确保大多数人都能坚持练习和使用。

技术研发人员：胡志培
受保护的技术使用者：胡志培
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2020.07.07