一种用于游乐轨道车的导向装置的制作方法

本实用新型涉及用于游乐轨道车的导向技术领域，具体为一种用于游乐轨道车的导向装置。

背景技术：

游乐场是指让儿童、市民自由自在玩耍的地方，通常会有跷跷板、旋转木马、秋千、单杠、双杠、滑梯、吊秋千、吊环、玩具小屋及迷宫。大型游乐场还会建造过山车、摩天轮、3d电影院等大型设施；

游乐轨道车是指无需人员驾驶，自动沿预设轨道行驶的游乐设备，现代游乐园中多将它与立体电影、仿真模型及布景、特技特效等结合，形成大型、观感体验强烈逼真的高科技游乐设施，广受欢迎；

现有的导向装置一般采用万向节进行导向，这种装置的缺点是抖动大，容易使油封漏油，并且使用寿命较短，而且现在的导向装置没有更好保护措施，游乐园的儿童撞上会造成危险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于游乐轨道车的导向装置，寿命长，工作平稳，可靠性高，提高了传动效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于游乐轨道车的导向装置，包括底座、转向单元和动力单元；

底座：所述底座为简单的板型结构；

转向单元：所述转向单元的转动轴设有两个，两个转动轴的顶端分别与底座的顶面前端两侧的通孔转动连接，所述转动轴的底端与固定板的顶面一侧中间固定连接；

动力单元：所述动力单元设有两个，分别固定安装在两个固定板的底面；

其中：还包括控制器，所述控制器固定在底座的顶面，所述控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。

进一步的，所述转向单元包含滑杆、齿条、直齿一、电机一、连杆、固定板和转动轴，所述连杆设有两个，两个连杆的一端分别与固定板的顶面前侧中间通过转轴活动连接，两个连杆的另一端分别与滑杆的顶面两端通过转轴活动连接，所述滑杆的顶端固定有齿条，所述滑杆与底座顶面前侧的滑槽滑动连接，所述电机一固定在底座的顶面前侧，所述电机一的输出轴与直齿一的一端中心固定连接，所述直齿一与齿条啮合，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，转向单元的齿条底部固定的滑杆在底座的顶面前侧的滑槽中滑动连接，使连杆带动固定板进行转向，这种方式寿命长，工作平稳，可靠性高。

进一步的，所述动力单元包含电机二、直齿二、端部齿轮、轮胎和竖板，所述竖板固定在固定板的后侧端，所述固定板的侧面的通孔与轮胎中心的固定轴转动连接，所述轮胎的固定轴端部固定有端部齿轮，所述电机二固定在固定板的底面，所述电机二的输出轴与直齿二的一端中心固定连接，所述直齿二与端部齿轮啮合，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，所述转动轴的轴心和轮胎的固定轴的轴心在同一个平面内，动力单元的电机二带动端部齿轮减速后直接作用于轮胎中心的固定轴，这种方式减小了传动损耗，提高了传动效率。

进一步的，还包括海绵胎，所述海绵胎包裹在轮胎的外圈侧面，海绵轮胎可以防止有人装上轮胎造成伤害。

进一步的，还包括防撞板，所述防撞板固定在底座的前端，前端的防撞板的作用主要是防止有人突然被挤撞到本装置造成伤害。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于游乐轨道车的导向装置，具有以下好处：

1、本用于游乐轨道车的导向装置，通过提供的转向单元的齿条底部固定的滑杆在底座的顶面前侧的滑槽中滑动，使连杆带动固定板进行转向，这种方式寿命长，工作平稳，可靠性高；

2、本用于游乐轨道车的导向装置，通过提供的动力单元的电机二带动端部齿轮减速后直接作用于轮胎中心的固定轴，这种方式减小了传动损耗，提高了传动效率；

3、本用于游乐轨道车的导向装置，寿命长，工作平稳，可靠性高，提高了传动效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力单元结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3转向单元、31滑杆、32齿条、33直齿一、34电机一、35连杆、36固定板、37转动轴、4动力单元、41电机二、42直齿二、43端部齿轮、44轮胎、45竖板、5海绵胎、6防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于游乐轨道车的导向装置，包括底座1、转向单元3和动力单元4。

底座1：底座1为简单的板型结构，还包括防撞板6，防撞板6固定在底座1的前端，前端的防撞板6的作用主要是防止有人突然被挤撞到本装置造成伤害。

转向单元3：转向单元3的转动轴37设有两个，两个转动轴37的顶端分别与底座1的顶面前端两侧的通孔转动连接，转动轴37的底端与固定板36的顶面一侧中间固定连接，转向单元3包含滑杆31、齿条32、直齿一33、电机一34、连杆35、固定板36和转动轴37，连杆35设有两个，两个连杆35的一端分别与固定板36的顶面前侧中间通过转轴活动连接，两个连杆35的另一端分别与滑杆31的顶面两端通过转轴活动连接，滑杆31的顶端固定有齿条32，滑杆31与底座1顶面前侧的滑槽滑动连接，电机一34固定在底座1的顶面前侧，电机一34的输出轴与直齿一33的一端中心固定连接，直齿一33与齿条32啮合，电机一34的输入端与控制器2的输出端电连接，转向单元3的齿条32底部固定的滑杆31在底座1的顶面前侧的滑槽中滑动连接，使连杆35带动固定板36进行转向，这种方式寿命长，工作平稳，可靠性高。

动力单元4：动力单元4设有两个，分别固定安装在两个固定板36的底面，动力单元4包含电机二41、直齿二42、端部齿轮43、轮胎44和竖板45，竖板45固定在固定板36的后侧端，固定板36的侧面的通孔与轮胎44中心的固定轴转动连接，轮胎44的固定轴端部固定有端部齿轮43，电机二41固定在固定板36的底面，电机二41的输出轴与直齿二42的一端中心固定连接，直齿二42与端部齿轮43啮合，电机二41的输入端与控制器2的输出端电连接，转动轴37的轴心和轮胎44的固定轴的轴心在同一个平面内，动力单元4的电机二41带动端部齿轮43减速后直接作用于轮胎44中心的固定轴，这种方式减小了传动损耗，提高了传动效率，还包括海绵胎5，海绵胎5包裹在轮胎44的外圈侧面，海绵轮胎5可以防止有人装上轮胎44造成伤害。

其中：还包括控制器2，控制器2固定在底座1的顶面，控制器2的输入端与外部电源的输出端电连接。

在使用时：首先动力单元4开始工作，控制器2控制电机二41进行转动，电机二41带动直齿二42进行转动，直齿二42带动端部齿轮43进行转动，进而固定端部齿轮43的固定轴进行转动，然后固定轴带动轮胎44进行转动，使本装置能够移动，然后需要转向时，首先控制器2控制电机一34进行转动，然后电机一34带动直齿一33进行转动，之后直齿一33带动齿条32运动，随之固定在齿条32底部的滑杆31在底座1顶面前侧的滑槽中滑动，然后与滑杆31两端活动连接的连杆35开始运动，两个连杆35的另一端活动连接的两个固定板36开始绕着转动轴37进行转动，进而使固定在固定板36底部的竖板45进行转动，然后与竖板45的通孔转动连接的轮胎44中心的固定轴开始绕着转动轴37转动，使轮胎44的方向改变，转向完成，转向单元3的齿条32底部固定的滑杆31在底座1的顶面前侧的滑槽中滑动连接，使连杆35带动固定板36进行转向，这种方式寿命长，工作平稳，可靠性高，动力单元4的电机二41带动端部齿轮43减速后直接作用于轮胎44中心的固定轴，这种方式减小了传动损耗，提高了传动效率，海绵胎5包裹在轮胎44的外圈侧面，海绵轮胎5可以防止有人装上轮胎44造成伤害。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为stm32单片机，电机一34和电机二41根据实际大小优先选用三菱mr-je系列伺服电机，控制器2控制电机一34和电机二41工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。