一种六自由度平台系统的制作方法

本实用新型涉及六自由度平台，具体地来讲为一种基于传感器的六自由度平台系统。

背景技术：

目前六自由度平台广泛应用于休闲娱乐体验设备，如模拟驾驶、飞翔影院等，现有六自由度平台多是由规定好的运行轨迹或者动作文件进行运动，或者是由算法进行互动式运动，相对来说没有真实的实际体验效果。另外传统的六自由度平台缺乏多种主动互动性，导致使用场景大大受限。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种六自由度平台系统，包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置，其中所述致动装置、致动控制器为多套；所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置；所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。

优选地，所述致动装置为电动缸、液动缸中的任一种。

优选地，所述控制器为工控机。

优选地，所述数据传输装置为4g、5g模块中的任一种。

优选地，所述传感器为三轴陀螺仪、水平传感器、加速度传感器中任一种或任多种的组合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于传感器的六自由度平台系统，通过引入以三轴陀螺仪为代表的传感器采集实际设备的三轴坐标，为控制器提供参考，以达到主动交互的更好实现，解决现有六自由度平台的主动交互体验差，可应用场景较为单一的不足。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施例的示意图

图2所示为本实用新型一种实施例的数据采集装置示意图

具体实施方式

现参考附图描述本实用新型的实施例。如图1所示，本实用新型为一种六自由度平台系统，包括控制器(1)、致动装置(3)、致动控制器(2)、数据采集装置(s)，其中致动装置(3)、致动控制器(2)为多套。致动装置(3)为电动缸、液动缸中的任一种，控制器(1)为工控机。

如图2所示，数据采集装置(s)包括至少一个传感器和数据传输装置，其中传感器为三轴陀螺仪、水平传感器、加速度传感器中任一种或任多种的组合。

所述数据传输装置可以将传感器的信号传送到控制器(1)，控制器(1)接受信号后将数据传送到致动控制器(2)，致动控制器(2)根据该数据控制致动装置(3)动作。

使用时，数据采集装置(s)可实际安装于汽车、飞机、玩具、手持设备等，可以采集到上述设备的姿态信息和姿态变化信息，通过数据传输装置，如4g、5g模块，将设备的三轴坐标近似实时发送于控制器(1)，控制器(1)得到数据无需复杂计算将数据交付于致动控制器(2)，进而控制致动装置(3)动作。

这样六自由度平台就可以表现为实际安装设备的运动状态，这样位于平台上的体验人员配合设备显示会更好的得到这种主动互动体验。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种六自由度平台系统，其特征在于：包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置，其中所述致动装置、致动控制器为多套；所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置；所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度平台系统，其特征在于：所述致动装置为电动缸、液动缸中的任一种。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度平台系统，其特征在于：所述控制器为工控机。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度平台系统，其特征在于：所述数据传输装置为4g、5g模块中的任一种。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度平台系统，其特征在于：所述传感器为三轴陀螺仪、水平传感器、加速度传感器中任一种或任多种的组合。

技术总结
本实用新型的目的是提供一种六自由度平台系统，包括控制器、致动装置、致动控制器、数据采集装置，其中所述致动装置、致动控制器为多套；所述数据采集装置包括至少一个传感器和数据传输装置；所述数据采集装置通过所述数据传输装置同所述控制器无线连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于传感器的六自由度平台系统，通过引入以三轴陀螺仪为代表的传感器采集实际设备的三轴坐标，为控制器提供参考，以达到主动交互的更好实现，解决现有六自由度平台的主动交互体验差，可应用场景较为单一的不足。

技术研发人员：王锐城;刘平;刘亮
受保护的技术使用者：上海钦龙工贸启东有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.09.18