基于足底压力的足旋前检测方法和装置与流程

本发明涉及足旋前检测技术领域，尤其涉及一种基于足底压力的足旋前检测方法和装置。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们越发地开始关注身体健康问题，运动成为人们日常生活不可或缺的一部分。近年来，市场上出现了许多智能可穿戴产品，用以记录人们的运动量。对于一般大众，这些可穿戴设备通过检测人体行走的步数、路线、卡路里消耗，提供一定的运动健康数据信息反馈，但对健康数据有更高要求的人群，传统可穿戴设备则不能完全满足需求。

对于运动健康需要更准确分析研究的人群，如经常运动的跑者和术后康复患者，不规范的步态会严重影响人体健康，如果不纠正其步态，会对膝盖造成严重的损伤。不正确的足部姿态可以通过足底压力的分布反映出来。足旋前是指足的外翻、外展、背屈，主要发生在距下关节。旋前时，跟骨外翻，距骨内收、跎屈。在一个步态周期中，从足跟触地到支撑中期这整个时期发生旋前，以减少来自地面的震动。但如果旋前时间超过整个支撑期的25％就会发生过度旋前，过度旋前会影响胫骨、膝关节的力线，进一步引起相关肌肉韧带过劳损伤，最终导致足痛、膝痛等慢性疼痛的发生。因此，通常会通过在足底科学安装压力传感器，对足部健康进行实时检测，对用户跑步姿态以及足部潜在问题提出合理建议指导。

对于目前关于足底压力分布测量技术的研究有如下几种：

1、国外目前最先进的是将传感器布置在鞋或鞋垫内，如美国的fcan系统，比利时的rscan系统，这些步态分析系统虽然精度高、功能齐全，但是价格昂贵，平常人难以承受，尤其在医疗资源紧缺的当下，难以普及应用。

2、市面上存在一些成本低、小型化、便携式的足底压力分析系统，但其多利用阈值方法分析，难以保证结果的稳定性。另外，现有的分析方法仅适用于特定人群，根据经验预设人体步态的相位顺序，未能充分考虑个人步态的内部差异性。

3、国内市场上暂时还没有成熟的检测足旋前的成品，目前还处于实验室阶段。

因此，如何避免现有的检测足旋前方法的高精度和齐全功能与成本难以平衡，难以给平常人提供精度与成本合适的检测足旋前方法，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种基于足底压力的足旋前检测方法和装置，用以解决现有的检测足旋前方法的高精度和齐全功能与成本难以平衡的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于足底压力的足旋前检测方法，包括：

在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；

基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；

若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前。

优选地，该方法中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻；

基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例。

优选地，该方法中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻，具体包括：

基于第二阈值，将足部各区实时压力信号标记为高压力或者低压力；

确定任一足部支撑期中的第一次出现足最后跟区为高压力且足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低压力的时刻为该足部支撑期中的支撑前期开始时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第三跖骨区、足部第五跖骨区和足部第一趾跖关节区都为第压力的时刻为该足部支撑期中的支撑中期结束时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低电压且足部第一趾骨区为高电压的时刻为该足部支撑期中的支撑后期结束时刻。

优选地，该方法中，所述基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例

其中，t1为所述支撑前期开始时刻，t2为所述支撑中期结束时刻，t3为所述支撑后期结束时刻。

优选地，该方法中，还包括：

确定判定为过度足旋前的步态周期的个数与步态周期的总数的比值为异常周期占比，输出所述异常周期占比。

优选地，该方法中，所述第一阈值为25％。

第二方面，本发明实施例提供一种基于足底压力的足旋前检测装置，包括：

压力传感器模块，用于在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；

算法分析模块，用于基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前；

无线通信模块，用于将各步态周期是否被判定为过度足旋前的结果发送给接收端。

优选地，该装置中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻；

基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的基于足底压力的足旋前检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的基于足底压力的足旋前检测方法的步骤。

本发明实施例提供的方法和装置，通过在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前，实现根据足部各区实时压力的变化情况确定同一足部支撑期中的旋前时长和支撑时长，然后基于该旋前时长占该支撑时长的比例判断该足部支撑期对应的步态周期是否为过度足旋前，该方式采用的检测算法复杂度较低且精度较高。因此，本发明实施例提供的方法和装置实现了过度足旋前检测的成本与精度的平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于足底压力的足旋前检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的足部各区压力传感器分布的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的完整的步态周期的示意图；

图4为本发明实施例提供的基于足底压力的足旋前检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的检测足旋前方法普遍存在高精度和齐全功能与高成本难以平衡的问题。对此，本发明实施例提供了一种基于足底压力的足旋前检测方法。图1为本发明实施例提供的基于足底压力的足旋前检测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区。

具体地，图2为本发明实施例提供的足部各区压力传感器分布的结构示意图，如图2所示，在足部的grf1处放置的grf压力传感器是用于采集足部最后跟区的压力，在足部grf2处放置的grf压力传感器是用于采集足次后左跟区的压力，在足部grf3处放置的grf压力传感器是用于采集足次后右跟区的压力，在足部grf4处放置的grf压力传感器是用于采集足部第三跖骨区的压力，在足部grf5处放置的grf压力传感器是用于采集足部第五跖骨区的压力，在足部grf6处放置的grf压力传感器是用于采集足部第二趾跖关节区的压力，在足部grf7处放置的grf压力传感器是用于采集足部第一趾跖关节区的压力，在足部grf8处放置的grf压力传感器是用于采集足部第一趾骨区的压力。因此，在预设时间段内采集上述足部各区实时压力信号，所述预设时间段可以是预先设定的任意时间段，例如被检测足旋前的检测者的通常活动的时间段，例如早上出门上班或者晨练的时间8点到9点等等；而采集足部各区实时压力信号是通过足底各区设置的压力传感器进行实时采集。

步骤120，基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例。

具体地，基于所述足部各区实时压力信号可以得到预设时间段内的足部各区的压力的变化情况，而通过该变化情况可以划分出各个足部支撑区，然后再通过该变化情况对任一足部支撑期中划分出该足部支撑期的旋前时长和支撑时长，如此，可以计算任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例。因此，本步骤中首先要做到的就是划分出各个足部支撑区，即实现步态周期分割，图3为本发明实施例提供的完整的步态周期的示意图。如图3所示，一个完整的步态周期分为两个部分：支撑期和摆动期；一个完整的步态周期的定义为从一侧足部与地面初始接触开始，到下一次该侧足部与地面初始接触结束，其中，支撑期定义为一个步态周期内，足部与地面有接触的整个过程，从足部与地面初始接触开始，结束于足趾离地，摆动期定义为足部与地面无接触这一阶段的全过程，整个过程起始于足趾离地，结束于足部与地面又一次接触，支撑期和摆动期共同构成了一个完整的步态周期。

步骤130，若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前。

具体地，判断过度足旋前的依据就是旋前时间占整个支撑期时间的比例超过一定阈值，通常，该阈值的取值为25％。

本发明实施例提供的方法，通过在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前，实现根据足部各区实时压力的变化情况确定同一足部支撑期中的旋前时长和支撑时长，然后基于该旋前时长占该支撑时长的比例判断该足部支撑期对应的步态周期是否为过度足旋前，该方式采用的检测算法复杂度较低且精度较高。因此，本发明实施例提供的方法实现了过度足旋前检测的成本与精度的平衡。

基于上述实施例，该方法中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻；

基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例。

具体地，基于所述足部各区实时压力信号在预设时间段内的变化情况就可以划分出各个步态周期中的支撑期，然后根据足部各区实时的压力值可以检测出任一支撑期的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻，由于支撑前期开始时刻到支撑中期结束时刻为该足部支撑期的旋前时间，而支撑前期开始时刻到支撑后期结束时刻为该足部支撑期的支撑时间，因此，可以得到该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例。

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻，具体包括：

基于第二阈值，将足部各区实时压力信号标记为高压力或者低压力；

确定任一足部支撑期中的第一次出现足最后跟区为高压力且足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低压力的时刻为该足部支撑期中的支撑前期开始时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第三跖骨区、足部第五跖骨区和足部第一趾跖关节区都为第压力的时刻为该足部支撑期中的支撑中期结束时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低电压且足部第一趾骨区为高电压的时刻为该足部支撑期中的支撑后期结束时刻。

具体地，足部各区实时压力信号是通过设置于足底的各个区域的电压薄膜压力传感器采集得到，通常传感器采集的是电阻值，经过电阻值到电压值的变换得到压力值。例如，对于grf传感器，该传感器采集的电阻值信号的取值范围为[0,4096]，利用公式将电阻值转换为电压值，此处，3.3v只是一个工作电压的示例，对于其他电压值，仍然在本发明的保护范围内。此处的电压值即代表了足部各区的压力值。然后，对足部各区的压力值进行模糊化处理，即将所有压力值都分为两类：高压力和低压力，而分类是通过第二阈值进行区分，高于第二阈值的压力值作为高压力，不高于第二阈值的压力值作为低压力，所述第二阈值通常是预先设定的或者是根据一段时间内检测到的所有的足部各区的压力值求出的平均值。

对支撑前期、支撑中期和支撑后期进行说明：

1、支撑前期(frontstance，fs)：从脚后跟的足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区测量有力起始，而后前脚外侧开始接触地面，足部第三跖骨区和足部第五跖骨区开始测量力。

2、支撑中期(midstance，ms)：前脚内侧开始接触地面，足部第二趾跖关节区和足部第一趾跖关节区开始测量力，根据步态的不同，足部第一趾骨区有可能测量力，也有可能不测量力。

3、支撑后期(backstance，bs)：脚后跟的足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区测不到力，但其余点仍有力，至足底压力完全消失。

以上是在同一支撑期中出现的三种步态相位，根据各步态相位对应的足部各区的压力值大小来设计规则，压力值为高压力(large，l)，此压力值对应的足部区域触地的可能性越大，压力值为低压力(small，s)，此压力值对应的足部区域触地的可能性越小。对于足部的8个区域采集压力值，每个区域的压力值具有2个可能的语言值(l和s)，则可能构成2⁸＝256条推理规则，本发明实施例中仅采用对区分可能的相位贡献最大的那些规则构成模糊推理规则表，该模糊推理规则表如表1所示：

表1模糊推理规则表

表1说明：grf1、grf2、grf3、grf4、grf5、grf6、grf7和grf8的语言值分别对应的是足部最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第三跖骨区、足部第五跖骨区、足部第二趾跖关节区、足部第一趾跖关节区和足部第一趾骨区的压力值，为l或s；“/”表示该值可以为l也可以为s，可以是任意取值；fs表示步态相位为支撑前期，ms表示步态相位为支撑后期，bs表示步态相位为支撑后期。

表1展现的是在一个支撑期中，步态相位由开始到结束依次变化的9种推理规则。推理规则1代表的足部各区域的压力值的组合表示的是足部支撑期的支撑前期，而第一次出现推理规则1代表的足部各区域的压力值的组合的时刻就是足部支撑期的支撑前期开始时刻；推理规则7代表的足部各区域的压力值的组合表示的是足部支撑期的支撑中期，而最后一次出现推理规则7代表的足部各区域的压力值的组合的时刻就是足部支撑期的支撑前期结束时刻；推理规则9代表的足部各区域的压力值的组合表示的是足部支撑期的支撑后期，而最后一次出现推理规则9代表的足部各区域的压力值的组合的时刻就是足部支撑期的支撑后期结束时刻。因此，确定任一足部支撑期中的第一次出现足最后跟区为高压力且足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低压力的时刻为该足部支撑期中的支撑前期开始时刻；确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第三跖骨区、足部第五跖骨区和足部第一趾跖关节区都为第压力的时刻为该足部支撑期中的支撑中期结束时刻；确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低电压且足部第一趾骨区为高电压的时刻为该足部支撑期中的支撑后期结束时刻。

基于上述任一实施例，该方法中，所述基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例

其中，t1为所述支撑前期开始时刻，t2为所述支撑中期结束时刻，t3为所述支撑后期结束时刻。

具体地，足部支撑期的旋前时长为从该足部支撑期的支撑前期开始时刻到支撑中期结束时刻，该足部支撑期的支撑时长为从该足部支撑期的支撑前期开始时刻到支撑后期结束时刻，因此，该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例其中，t1为所述支撑前期开始时刻，t2为所述支撑中期结束时刻，t3为所述支撑后期结束时刻。

基于上述任一实施例，该方法中，还包括：

确定判定为过度足旋前的步态周期的个数与步态周期的总数的比值为异常周期占比，输出所述异常周期占比。

具体地，对应判定得到的各个步态周期是否为过度足旋前的结果，并不能通过少量几个步态周期是过度足旋前而认定被检测人发生过度足旋前，而是统计一段时间内的过度足旋前的步态周期的个数与步态周期的总数的比值作为异常周期占比，将异常周期占比输出，用于更直观的显示是否发生过度足旋前。

基于上述任一实施例，该方法中，所述第一阈值为25％。

具体地，通常，第一阈值的取值可以根据不同的医学界定标准进行调整，例如对于青年人将标准适度放宽，而对于老年人将标注适度放严格。通常，国际上对于所有年龄段的人推荐的标准是将第一阈值取值为25％。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种基于足底压力的足旋前检测装置，图4为本发明实施例提供的基于足底压力的足旋前检测装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括压力传感器模块410、算法分析模块420和无线通信模块430，其中，

所述压力传感器模块410，用于在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；

所述算法分析模块420，用于基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前；

所述无线通信模块420，用于将各步态周期是否被判定为过度足旋前的结果发送给接收端。

本发明实施例提供的装置，通过在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前，实现根据足部各区实时压力的变化情况确定同一足部支撑期中的旋前时长和支撑时长，然后基于该旋前时长占该支撑时长的比例判断该足部支撑期对应的步态周期是否为过度足旋前，该方式采用的检测算法复杂度较低且精度较高。因此，本发明实施例提供的装置实现了过度足旋前检测的成本与精度的平衡。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻；

基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的支撑前期开始时刻、支撑中期结束时刻、支撑后期结束时刻，具体包括：

基于第二阈值，将足部各区实时压力信号标记为高压力或者低压力；

确定任一足部支撑期中的第一次出现足最后跟区为高压力且足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低压力的时刻为该足部支撑期中的支撑前期开始时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第三跖骨区、足部第五跖骨区和足部第一趾跖关节区都为第压力的时刻为该足部支撑期中的支撑中期结束时刻；

确定该足部支撑期中的最后一次出现足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区都为低电压且足部第一趾骨区为高电压的时刻为该足部支撑期中的支撑后期结束时刻。

基于上述任一实施例，该装置中，所述基于所述支撑前期开始时刻、所述支撑中期结束时刻、所述支撑后期结束时刻确定该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例，具体包括：

该足部支撑期的旋前时长占支撑时长的比例

其中，t1为所述支撑前期开始时刻，t2为所述支撑中期结束时刻，t3为所述支撑后期结束时刻。

基于上述任一实施例，该装置中，所述算法分析模块，还用于，

确定判定为过度足旋前的步态周期的个数与步态周期的总数的比值为异常周期占比。

基于上述任一实施例，该装置中，所述第一阈值为25％。

图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communicationsinterface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储在存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的基于足底压力的足旋前检测方法，例如包括：在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于足底压力的足旋前检测方法，例如包括：在预设时间段内采集足部各区实时压力信号，所述足部各区包括足最后跟区、足次后左跟区、足次后右跟区、足部第一趾骨区、足部第一趾跖关节区、足部第二趾跖关节区、足部第三跖骨区和足部第五跖骨区；基于所述足部各区实时压力信号确定任一足部支撑期中的旋前时长占支撑时长的比例；若所述比例高于第一阈值，则该足部支撑期对应的步态周期判定为过度足旋前。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。