本发明涉及机索跳监控领域，尤其涉及一种应用脚踝检测的软垫供应系统及方法。
背景技术：
机索跳也称为蹦极，是近些年来新兴的一项非常刺激的户外休闲活动。跳跃者站在约40米以上(高度的桥梁、塔顶、高楼、吊车甚至热气球上，把一端固定的一根长长的橡皮条绑在踝关节处然后两臂伸开，双腿并拢，头朝下跳下去。
绑在跳跃者踝部的橡皮条很长，足以使跳跃者在空中享受几秒钟的“自由落体”。当人体落到离地面一定距离时，橡皮绳被拉开、绷紧、阻止人体继续下落，当到达最低点时橡皮再次弹起，人被拉起，随后，又落下，这样反复多次直到橡皮绳的弹性消失为止，这就是蹦极的全过程。
蹦极对身体素质要求较高，凡是有心、脑病史的人不能参加。凡是深度近视者要慎重，因为硬式蹦极跳下时头朝下，人身体以9.8米/秒方的加速度下坠，很容易脑部充血而造成视网膜脱落。跳下前应充分活动身体各部位，以防扭伤或拉伤。着装要尽量简练，合身，不要穿易飞散或兜风的衣物，否则曝光可没人管。跳出后要注意控制身体，不要让脖子或胳膊被弹索卷到。
技术实现要素：
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用脚踝检测的软垫供应系统及方法，能够在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝过窄时，自动供应填充软垫以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，从而避免人体脚部保护扣件在跳跃时脱落。
为此，本发明需要具备以下几处重要的发明点：
(1)根据机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝宽窄程度决定是否供应填充软垫以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，从而避免人体脚部保护扣件在跳跃时脱落；
(2)采用针对性的视觉检测机制对机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝宽窄程度执行高精度的现场检测。
根据本发明的一方面，提供了一种应用脚踝检测的软垫供应系统，所述系统包括：
软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙；
所述软垫供应机构还用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积高于或等于所述预设面积阈值时，收回所述环形软垫；
日夜录像机构，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处且位于相对跳跃人员的脚部的相对位置，以对跳跃人员的脚部所在场景进行录像操作，以获得对应的现场提取图像；
所述日夜录像机构包括时间段分析设备、可见光录像设备和红外光录像设备；
所述时间段分析设备用于分析当前时刻是处于夜间时间段还是日间时间段；
双边滤波设备，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内，与所述日夜录像机构连接，用于对接收到的现场提取图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；
实时插值设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行8像素x8像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
平滑空间滤波设备，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
对象鉴别机构，与所述平滑空间滤波设备连接，用于基于人体脚踝外形轮廓从所述平滑空间滤波图像中鉴别出对应的人体脚踝对象所占据的成像区域。
根据本发明的另一方面，还提供了一种应用脚踝检测的软垫供应方法，所述方法包括：
使用软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙；
所述软垫供应机构还用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积高于或等于所述预设面积阈值时，收回所述环形软垫；
使用日夜录像机构，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处且位于相对跳跃人员的脚部的相对位置，以对跳跃人员的脚部所在场景进行录像操作，以获得对应的现场提取图像；
所述日夜录像机构包括时间段分析设备、可见光录像设备和红外光录像设备；
所述时间段分析设备用于分析当前时刻是处于夜间时间段还是日间时间段；
使用双边滤波设备，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内，与所述日夜录像机构连接，用于对接收到的现场提取图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；
使用实时插值设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行8像素x8像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
使用平滑空间滤波设备，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
使用对象鉴别机构，与所述平滑空间滤波设备连接，用于基于人体脚踝外形轮廓从所述平滑空间滤波图像中鉴别出对应的人体脚踝对象所占据的成像区域。
本发明的应用脚踝检测的软垫供应系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于能够在跳跃人员的脚踝过窄时，自动供应填充软垫以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙，从而避免人体脚部保护扣件在跳跃时脱落。
具体实施方式
下面将对本发明的应用脚踝检测的软垫供应系统及方法的实施方案进行详细说明。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
目前，在机索跳项目的运行过程中，由于人体脚部保护扣件内设定形层导致人体脚部保护扣件的收缩幅度受限，当面对脚踝过细的跳跃人员时，在跳跃过程中存在跳跃人员脚踝脱落所述人体脚部保护扣件的可能，极大降低了机索跳项目运行的安全性能。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用脚踝检测的软垫供应系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的应用脚踝检测的软垫供应系统包括：
软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙；
所述软垫供应机构还用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积高于或等于所述预设面积阈值时，收回所述环形软垫；
日夜录像机构，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处且位于相对跳跃人员的脚部的相对位置，以对跳跃人员的脚部所在场景进行录像操作，以获得对应的现场提取图像；
所述日夜录像机构包括时间段分析设备、可见光录像设备和红外光录像设备；
所述时间段分析设备用于分析当前时刻是处于夜间时间段还是日间时间段；
双边滤波设备，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内，与所述日夜录像机构连接，用于对接收到的现场提取图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；
实时插值设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行8像素x8像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
平滑空间滤波设备，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
对象鉴别机构，与所述平滑空间滤波设备连接，用于基于人体脚踝外形轮廓从所述平滑空间滤波图像中鉴别出对应的人体脚踝对象所占据的成像区域。
接着，继续对本发明的应用脚踝检测的软垫供应系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述应用脚踝检测的软垫供应系统中：
所述可见光录像设备与所述时间段分析设备连接，用于在当前时刻是日间时间段时工作，夜间时间段进入休眠状态。
在所述应用脚踝检测的软垫供应系统中：
所述红外光录像设备与所述时间段分析设备连接，用于在当前时刻是夜间时间段时工作，日间时间段进入休眠状态。
所述应用脚踝检测的软垫供应系统中还可以包括：
人体脚部保护扣件，为环形结构，悬挂在机索跳娱乐项目的跳跃起点处，用于对跳跃人员的脚部提供扣接式保护；
其中，所述人体脚部保护扣件包括棉布层和定形层，所述定形层设置在所述棉布层的内侧。
在所述应用脚踝检测的软垫供应系统中：
所述实时插值设备、所述平滑空间滤波设备和所述对象鉴别机构都设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内。
根据本发明实施方案示出的应用脚踝检测的软垫供应方法包括：
使用软垫供应机构，用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积低于预设面积阈值时，将环形软垫供应到机索跳娱乐项目的跳跃起点处用于将环形软垫套接在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的跳跃人员的脚踝上以填满脚踝和人体脚部保护扣件之间的缝隙；
所述软垫供应机构还用于在接收到的人体脚踝对象所占据的成像区域的面积高于或等于所述预设面积阈值时，收回所述环形软垫；
使用日夜录像机构，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处且位于相对跳跃人员的脚部的相对位置，以对跳跃人员的脚部所在场景进行录像操作，以获得对应的现场提取图像；
所述日夜录像机构包括时间段分析设备、可见光录像设备和红外光录像设备；
所述时间段分析设备用于分析当前时刻是处于夜间时间段还是日间时间段；
使用双边滤波设备，设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内，与所述日夜录像机构连接，用于对接收到的现场提取图像执行双边滤波处理，以获得并输出相应的双边滤波图像；
使用实时插值设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行8像素x8像素邻域的双三次插值处理，以获得并输出相应的实时插值图像；
使用平滑空间滤波设备，与所述实时插值设备连接，用于对接收到的实时插值图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；
使用对象鉴别机构，与所述平滑空间滤波设备连接，用于基于人体脚踝外形轮廓从所述平滑空间滤波图像中鉴别出对应的人体脚踝对象所占据的成像区域。
接着，继续对本发明的应用脚踝检测的软垫供应方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述应用脚踝检测的软垫供应方法中：
所述可见光录像设备与所述时间段分析设备连接，用于在当前时刻是日间时间段时工作，夜间时间段进入休眠状态。
所述应用脚踝检测的软垫供应方法中：
所述红外光录像设备与所述时间段分析设备连接，用于在当前时刻是夜间时间段时工作，日间时间段进入休眠状态。
所述应用脚踝检测的软垫供应方法还可以包括：
使用人体脚部保护扣件，为环形结构，悬挂在机索跳娱乐项目的跳跃起点处，用于对跳跃人员的脚部提供扣接式保护；
其中，所述人体脚部保护扣件包括棉布层和定形层，所述定形层设置在所述棉布层的内侧。
所述应用脚踝检测的软垫供应方法中：
所述实时插值设备、所述平滑空间滤波设备和所述对象鉴别机构都设置在机索跳娱乐项目的跳跃起点处的控制箱内。
另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。