步态平衡训练设备的制作方法

本发明涉及康复器械领域，尤其涉及一种步态平衡训练设备。

背景技术：

平衡功能是人体身体、运动系统的一项重要功能，许多神经系统疾病均表现出不同程度的平衡功能障碍。对于这种平衡功能障碍，暂无有效的训练设备，以恢复患者的行走平衡能力。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺点与不足，本发明实施例公开了一种步态平衡训练设备，包括底座、活动架、跑步机构和倾斜机构；所述倾斜机构设置在所述基座上，所述活动架设置在所述倾斜机构上，所述跑步机构设置在所述活动架上；所述倾斜机构包括前后倾斜组件和左右倾斜组件；所述前后倾斜组件的两端分别与所述活动架和所述底座铰接，并且所述前后倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述前后倾斜组件与所述活动架的连接点不在所述活动架的横向对称轴线上；所述左右倾斜组件的两端分别与所述活动架和所述底座铰接，并且所述左右倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述左右倾斜组件与所述活动架的连接点不在所述活动架的纵向对称轴线上。

作为本发明的进一步改进，所述前后倾斜组件为前后倾斜电动缸，其活塞杆与所述活动架铰接。

作为本发明的进一步改进，所述左右倾斜组件为左右倾斜电动缸，其活塞杆与所述活动架铰接。

作为本发明的进一步改进，还包括横移驱动组件和连接架，所述连接架与所述活动架可滑动地连接，所述横移驱动组件设置在所述活动架上并与所述连接架传动连接，所述横移驱动组件可带动所述连接架与所述活动架相对滑动；所述跑步机构设置在所述连接架上。

作为本发明的进一步改进，所述活动架的顶面设置有横移滑轨，所述连接架与所述横移滑轨卡接。

作为本发明的进一步改进，所述横移驱动组件为电动缸。

作为本发明的进一步改进，还包括扶手，所述扶手设置在所述活动架上。

作为本发明的进一步改进，还包括支架和悬吊架，所述支架设置在所述活动架上，所述悬吊架设置在所述支架处并位于所述跑步机构上方。

作为本发明的进一步改进，还包括阻尼杆，所述阻尼杆的两端分别与所述跑步机构和所述活动架铰接。

作为本发明的进一步改进，还包括阶梯，所述阶梯设置在所述底座旁。

本发明的步态平衡训练设备通过倾斜机构的设置使得跑步机构可以调整至多种倾斜姿态，帮助患者提升行走时的平衡能力。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明除去跑步机构后的示意图。

图3是本发明除去跑步机构后的正视图。

图4是本发明除去跑步机构后的侧视图。

图5是本发明除去跑步机构后的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明实施例公开了一种步态平衡训练设备，其包括底座100、活动架200、跑步机构300和倾斜机构；所述倾斜机构设置在所述基座上，所述活动架200设置在所述倾斜机构上，所述跑步机构300设置在所述活动架200上；所述倾斜机构包括前后倾斜组件和左右倾斜组件；所述前后倾斜组件的两端分别与所述活动架200和所述底座100铰接，并且所述前后倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述前后倾斜组件与所述活动架200的连接点不在所述活动架200的横向对称轴线上；所述左右倾斜组件的两端分别与所述活动架200和所述底座100铰接，并且所述左右倾斜组件两端之间的长度可伸缩，所述左右倾斜组件与所述活动架200的连接点不在所述活动架200的纵向对称轴线上。通过这样的设置，所述前后倾斜组件伸长时可以带动所述活动架200前后两侧的一侧升高，从而让所述活动架200在前后方向上倾斜，所述左右倾斜组件伸长时带动所述活动架200左右两侧的一侧升高，从而让所述活动架200在左右方向上倾斜，患者在跑步机构300上行走或跑步时需要根据本设备部件的倾斜状态来调整肌肉发力，以便在跑步机构300上维持平衡，从而本设备可以让患者的多处肌肉得到锻炼，并且本设备占地面积小，方便使用。

本训练设备中所述活动架200的横向对称轴线的位置在所述活动架200沿长度方向上的两侧的中点连线重合，所述活动架200的纵向对称轴线的位置在所述活动架200沿宽度方向上的两侧的中点连线重合。本实施例中，所述左右倾斜组件与所述活动架200的连接点在所述活动架200左侧边缘的底部，所述前后倾斜组件与所述活动架200的连接点在所述活动架200的后半部分。

所述底座100与地面接触，以支撑设置在其上的部件，所述倾斜机构通过在前后方向和左右方向上的调整来使所述活动架200以多种姿态倾斜，使得所述跑步机构300也随之倾斜。所述跑步机构300可以采用一般的跑步机结构，只要能实现跑步功能即可。

本实施例中，所述前后倾斜组件为前后倾斜电动缸410，其活塞杆与所述活动架200铰接。所述左右倾斜组件为左右倾斜电动缸420，其活塞杆与所述活动架200铰接。所述前后倾斜组件和所述左右倾斜组件在本实施例中均采用电动缸驱动，成本低廉，控制过程简单。在其它的一些实施例中，两倾斜组件也可以采用气缸、油缸等驱动设备。所述前后倾斜组件和所述左右倾斜组件可通过万向节与所述活动架200连接，以使得所述活动架200的倾斜方式更多样。

为进一步增加对跑步机构300的调整，本实施例中，本训练设备还包括横移驱动组件500和连接架210，所述连接架210与所述活动架200可滑动地连接，所述横移驱动组件500设置在所述活动架200上并与所述连接架210传动连接，所述横移驱动组件500可带动所述连接架210与所述活动架200相对滑动；所述跑步机构300设置在所述连接架210上。所述活动架200的顶面设置有横移滑轨510，所述连接架210与所述横移滑轨510卡接。所述连接架210的底部设置有卡块，所述卡块与所述横移滑轨510卡接，以使得所述连接架210只能沿着所述横移滑轨510的方向运动。本实施例中，所述横移驱动组件500为电动缸。所述横移驱动组件500通过活塞杆的伸缩带动所述连接架210沿所述横移滑轨510滑动，从而带动所述跑步机构300沿着所述横移滑轨510平移，通过这样的设置，本训练设备可以在将所述跑步机构300倾斜的基础上施加横向的位移，以增加对患者平衡能力训练的多样性。

本训练设备还包括扶手310、支架320、悬吊架330和阶梯340，所述扶手310设置在所述活动架200上。所述支架320设置在所述活动架200上，所述悬吊架330设置在所述支架320处并位于所述跑步机构300上方。所述阶梯340设置在所述底座100旁。患者可以从所述阶梯340步入至所述跑步机构300。所述悬吊架330用于悬挂绑带，在患者锻炼前将绑带绑在患者身上，防止患者在锻炼过程中摔倒。

本训练设备还包括阻尼杆600，所述阻尼杆600的两端分别与所述跑步机构300和所述活动架200铰接。所述阻尼杆600可以在患者跑步时为所述跑步机构300提供缓冲，避免患者运动导致设备振动过大。

本发明的步态平衡训练设备通过倾斜机构的设置使得跑步机构可以调整至多种倾斜姿态，帮助患者提升行走时的平衡能力。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。