一种可锻炼指关节的手指康复设备的制作方法

本发明属于医疗领域，尤其是涉及一种可锻炼指关节的手指康复设备。

背景技术：

我国是脑卒中病的高发地区之一，在幸存者中多数的病人留有不同程度的残疾，研究表明，脑卒中病人在动手能力方面明显下降，因此及早进行人工干预，对患者进行有目的手指康复训练，使患者的病后生活质量得到很大的提高，而现有的手指康复仪器不能多方向，多自由度的对患者进行治疗，同时锻炼的过程中没有很好的消除操作者锻炼带来的酸痛感。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可多自由度，且可缓解操作者锻炼时手掌酸痛疲劳的一种可锻炼指关节的手指康复设备。

一种可锻炼指关节的手指康复设备，包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体内滑动设有支撑板，所述支撑板上设有四指锻炼装置，所述四指锻炼装置上侧设有手心辅助装置，所述手心辅助装置右侧设有大拇指锻炼装置，所述四指锻炼装置包括固定设置在支撑板一端的支撑块，所述支撑块上设有多个手指锻炼组件；所述手指锻炼组件包括设置在支撑块内的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动杆，所述滑动杆下端面与所述滑动腔下端壁通过拉伸弹簧连接，所述腔体下端壁两侧均固定设有液压缸，所述液压缸上的液压杆上固定设有所述支撑板，所述四指锻炼装置用以辅助操作者锻炼四指弯曲能力，所述手心辅助装置用以辅助四指弯曲的和对操作者掌心按摩，缓解疲劳，所述大拇指锻炼装置用以辅助操作者的大拇指进行弯曲和按压锻炼。

所述四指锻炼装置还包括设置在滑动杆内的滚动腔，所述滚动腔内滚动设有钢珠，所述钢珠与所述滚动腔内壁通过多个小弹簧连接，所述钢珠上固定设有中间板，所述中间板内设有旋转腔，所述旋转腔内壁转动设有转动轴，所述转动轴两端固定设有固定块，所述固定块上端面固定设有夹板，所述夹板上设有多个指关节锻炼组件。

所述手指关节锻炼组件包括固定设置在夹板上的海绵套，所述夹板由多个手指关节夹板组成，所述关节夹板与所述海绵套组成手指放置腔，所述夹板下端面固定设有圆柱壳体，所述下一个手指关节夹板的上端与上一个手指关节夹板的圆柱壳体相对应的位置固定设有转轴，所述圆柱壳体内设有转动腔，所述转动腔内壁转动设有转轴，所述转轴上固定设有凸起块，所述凸起块凸起块与所述转动腔内壁通过复位弹簧连接，所述凸起块内设有滚动腔，所述滚动腔内滚动设有圆珠，通过设置转动轴等结构使得本装置，即可锻炼四指的拉握能力，还可锻炼操作者四指伸展能力，同时通过设置复位弹簧还可锻炼操作者指关节的拉升能力，同时通过设置液压缸使得操作者在四指拉握能力锻炼的同时有外力辅助治疗，增强操作者的信心，避免了四指锻炼不全面，恢复效果单一等问题。

所述手心辅助装置包括固定设置在右侧支撑板上端面的齿条，所述腔体后端壁固定设有限位壳体，所述限位壳体内设有限位腔体，所述齿条的上端滑动设置在所述限位腔体内，所述限位腔体内滑动设有所述齿条，所述齿条上端面与所述限位腔体上端壁通过竖直弹簧连接，所述腔体后端壁固定设有辅助板，所述辅助板内设有转动设有小轴，所述辅助板左端面固定设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述小轴右端面固定设有第一锥齿轮，所述腔体后端壁固定设有支撑板，所述支撑板上端面转动设有中间轴，所述中间轴上端面固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

所述手心辅助装置还包括固定设置在腔体后端壁的保护壳体，所述保护壳体内设有转动腔，所述腔体后端壁固定设有固定块，所述固定块上端面转动设有连接轴，所述连接轴与所述中间轴通过传动带传动连接，所述连接轴上端面固定设有椭圆球，所述椭圆球位于转动腔内，通过设置齿轮与连接轴使得操作者在做四指拉握锻炼的同时，带动椭圆球转动，椭圆球转动对手心按摩，缓解锻炼时手心的疲惫感的同时，辅助手掌向内凹陷，对四指拉升运动起到辅助作用，避免操作者长时间康复治疗过程中手上的肌肉得不到及时放松，发生抽筋等现象。

所述大拇指锻炼装置包括固定设置在腔体后端壁的固定壳体，所述固定壳体内设有活动腔，所述活动腔内滑动设有移动块，所述移动块左端面与所述活动腔右端壁通过横向弹簧连接，所述移动块内设有预留腔，所述预留腔内壁转动设有辅助轴，所述辅助轴右侧固定设有短杆，所述短杆下端面与所述预留腔内壁通过弧形弹簧连接，所述辅助轴后端面固定设有伸出板，所述伸出板内设有大拇指放置腔，通过设置横向弹簧与弧形弹簧即可锻炼操作者大拇指向下按压能力，同时还可锻炼大拇指的摆动能力，避免了操作模式单一，操作者恢复的较慢等问题。

有益效果：

1、通过设置转动轴等结构使得本装置，即可锻炼四指的拉握能力，还可锻炼操作者四指伸展能力，同时通过设置复位弹簧还可锻炼操作者指关节的拉升能力，同时通过设置液压缸使得操作者在四指拉握能力锻炼的同时有外力辅助治疗，增强操作者的信心，避免了四指锻炼不全面，恢复效果单一等问题。

2、通过设置齿轮与连接轴使得操作者在做四指拉握锻炼的同时，带动椭圆球转动，椭圆球转动对手心按摩，缓解锻炼时手心的疲惫感的同时，辅助手掌向内凹陷，对四指拉升运动起到辅助作用，避免操作者长时间康复治疗过程中手上的肌肉得不到及时放松，发生抽筋等现象。

3、通过设置横向弹簧与弧形弹簧即可锻炼操作者大拇指向下按压能力，同时还可锻炼大拇指的摆动能力，避免了操作模式单一，操作者恢复的较慢等问题。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为图1中的a处局部放大图；

图3为图1中的b-b处的剖视图；

图4为图3中的c处局部放大图。

壳体11、腔体12、伸出板14、大拇指放置腔15、固定壳体16、横向弹簧17、活动腔18、移动块19、辅助轴20、弧形弹簧21、预留腔22、短杆23、保护壳体24、转动腔25、椭圆球26、传送带27、连接轴28、固定块29、限位壳体30、限位腔31、竖直弹簧32、齿条33、齿轮34、小轴35、辅助板36、液压缸37、支撑板38、支撑块39、滑动腔40、滑动杆42、钢珠43、夹板44、手指放置腔45、小弹簧46、中间板47、旋转腔48、转动轴49、固定块50、圆柱壳体52、凸起块53、复位弹簧54、圆珠55、滚动腔56、转动腔61、转轴62、拉伸弹簧65、滚动腔66、第一锥齿轮67、第二锥齿轮68、中间轴69、支撑板70、海绵套75。

具体实施方式

如图1-4所示，一种可锻炼指关节的手指康复设备，包括壳体11，所述壳体11内设有腔体12，所述腔体12内滑动设有支撑板38，所述支撑板38上设有四指锻炼装置，所述四指锻炼装置上侧设有手心辅助装置，所述手心辅助装置右侧设有大拇指锻炼装置，所述四指锻炼装置包括固定设置在支撑板38一端的支撑块39，所述支撑块39上设有多个手指锻炼组件；所述手指锻炼组件包括设置在支撑块39内的滑动腔40，所述滑动腔40内滑动设有滑动杆42，所述滑动杆42下端面与所述滑动腔40下端壁通过拉伸弹簧65连接，所述腔体12下端壁两侧均固定设有液压缸37，所述液压缸37上的液压杆上固定设有所述支撑板38，所述四指锻炼装置用以辅助操作者锻炼四指弯曲能力，所述手心辅助装置用以辅助四指弯曲和对操作者掌心按摩，缓解疲劳，所述大拇指锻炼装置用以辅助操作者的大拇指进行弯曲和按压锻炼。

所述四指锻炼装置还包括设置在滑动杆42内的滚动腔66，所述滚动腔66内滚动设有钢珠43，所述钢珠43与所述滚动腔66内壁通过多个小弹簧46连接，所述钢珠43上固定设有中间板47，所述中间板47内设有旋转腔48，所述旋转腔48内壁转动设有转动轴49，所述转动轴49两端固定设有固定块50，所述固定块50上端面固定设有夹板44，所述夹板44上设有多个指关节锻炼组件。

所述四指锻炼装置还包括设置在夹板44下方的多个手指关节锻炼组件；所述手指关节锻炼组件包括固定设置在夹板44上的海绵套75，所述夹板44由多个手指关节夹板组成，手指关节夹板数量优选为三个，且三组所述关节夹板与所述66组成手指放置腔45，圆柱壳体52固定设置于手指关节夹板的下端的一侧，转轴62固定设置于下一个手指关节夹板的上端与圆柱壳体52相对应的位置，所述圆柱壳体52内设有转动腔61，所述转动腔61内壁转动设有转轴62，所述转轴62上固定设有凸起块53，所述凸起块凸起块53与所述转动腔61内壁通过复位弹簧54连接，所述凸起块53内设有滚动腔56，所述滚动腔56内滚动设有圆珠55,当操作者进行手指恢复锻炼时，四指分别插入手指放置腔45内，手指背部朝向夹板44，手指腹部朝向海绵套75，即可进行手指康复锻炼，四指通过拉动手指放置腔45向上运动，手指放置腔45带动夹板44向上运动，夹板44带动固定块50向上运动，固定块50带动钢珠43向上运动，钢珠43带动滑动杆42向上运动，滑动杆42向上运动，使得拉伸弹簧65被拉升，操作者需克服拉伸弹簧65的阻力做拉伸运动，即可锻炼操作者的四指拉伸能力，同时操作者指关节也可转动、指关节转动带动转轴62转动，转轴62带动凸起块53转动，凸起块53转动使得复位弹簧54被压缩，此时操作者需克服复位弹簧54的弹性阻力做指关节的康复治疗。本装置还可转化成另外一种模式锻炼四指的伸展能力，通过90°转动夹板44、使得手指放置腔45的开口朝上，此时操作者可将四指从手指放置腔45的另外一个开口插入后，即可左右伸展四指，手指带动夹板44左右晃动，夹板44带动固定块50左右晃动，固定块50带动中间板47左右晃动，小弹簧46带动钢珠43左右晃动，钢珠43左右晃动使得小弹簧46被压缩或被伸展，此时操作者需克服小弹簧46的弹性势能，利用小弹簧46压缩或者伸展锻炼操作者四指的伸展能力，使得操作者的四指可尽快恢复,通过设置转动轴49使得本装置，即可锻炼四指的拉握能力，还可锻炼操作者四指伸展能力，同时通过设置复位弹簧54还可锻炼操作者指关节的拉升能力，同时通过设置液压缸37使得操作者在四指拉握能力锻炼的同时有外力辅助治疗，增强操作者的信心，避免了四指锻炼不全面，恢复效果单一等问题。

所述手心辅助装置包括固定设置在右侧支撑板38上端面的齿条33，所述腔体12后端壁固定设有限位壳体30，所述限位壳体30内设有限位腔体31，所述限位腔体31内滑动设有所述齿条33，所述齿条33上端滑动设置在所述限位腔体31内，所述齿条33上端面与所述限位腔体31上端壁通过竖直弹簧32连接，所述腔体12后端壁固定设有辅助板36，所述辅助板36内设有转动设有小轴35，所述辅助板36左端面固定设有齿轮34，所述齿轮34与所述齿条33啮合，所述小轴35右端面固定设有第一锥齿轮67，所述腔体12后端壁固定设有支撑板70，所述支撑板70上端面转动设有中间轴69，所述中间轴69上端面固定设有第二锥齿轮68，所述第二锥齿轮68与所述第一锥齿轮67啮合。

所述手心辅助装置还包括固定设置在腔体12后端壁的保护壳体24，所述保护壳体24内设有转动腔25，所述腔体12后端壁固定设有固定块29，所述固定块29上端面转动设有连接轴28，所述连接轴28与所述中间轴69通过传动带27传动连接，所述连接轴28上端面固定设有椭圆球26，所述椭圆球26位于转动腔25内,当操作者进行四指拉握锻炼时，掌心位于椭圆球26上端面，长时间锻炼，掌心会出现发酸，或麻木等现象，造成锻炼疲劳等现象，因液压缸37辅助推动支撑板38向上运动，支撑板38带动齿条33向上运动，支撑板38向上运动使得齿轮34转动，齿轮34转动带动小轴35转动，小轴35转动带动第一锥齿轮67转动，第一锥齿轮67转动带动第二锥齿轮68转动，第二锥齿轮68带动中间轴69转动，中间轴69通过带动传送带27转动使得连接轴28转动，连接轴28带动椭圆球26转动，椭圆球26挤压掌心同时对掌心进行按摩,通过设置齿轮34与连接轴28使得操作者在做四指拉握锻炼的同时，带动椭圆球26转动，椭圆球26转动对手心按摩，缓解锻炼时手心的疲惫感的同时，辅助手掌向内凹陷，对四指拉升运动起到辅助作用，避免操作者长时间康复治疗过程中手上的肌肉得不到及时放松，发生抽筋等现象。

所述大拇指锻炼装置包括固定设置在腔体12后端壁的固定壳体16，所述固定壳体16内设有活动腔18，所述活动腔18内滑动设有移动块19，所述移动块19左端面与所述活动腔18右端壁通过横向弹簧17连接，所述移动块19内设有预留腔22，所述预留腔22内壁转动设有辅助轴20，所述辅助轴20右侧固定设有短杆23，所述短杆23下端面与所述预留腔22内壁通过弧形弹簧21连接，所述辅助轴20后端面固定设有伸出板14，所述伸出板14内设有大拇指放置腔15,当大拇指插入大拇指放置腔15内后，即可使手掌固定在壳体11前端面，此时操作者即可向左按压大拇指放置腔15内壁，大拇指放置腔15带动伸出板14向左运动，伸出板14带动辅助轴20向左运动，辅助轴20带动移动块19向左运动，移动块19向左运动使得横向弹簧17被压缩，因此大拇指放置腔15受到横向弹簧17的弹性势能作用力，通过横向弹簧17锻炼大拇指的按压能力，大拇指还可上下摆动，带动大拇指放置腔15上下摆动，大拇指放置腔15带动辅助轴20转动，辅助轴20带动弧形弹簧21转动，弧形弹簧21转动压缩弧形弹簧21使得大拇指收到来自弧形弹簧21的弹性势能作用力，因此可锻炼操作者大拇指的摆动能力,通过设置横向弹簧17与弧形弹簧21即可锻炼操作者大拇指向下按压能力，同时还可锻炼大拇指的摆动能力，避免了操作模式单一，操作者恢复的较慢等问题。

工作原理：当操作者进行手指恢复锻炼时，需将大拇指插入大拇指放置腔15内，四指分别插入手指放置腔45内，掌心朝下放置在椭圆球26内，即可进行手指康复锻炼，四指通过拉动手指放置腔45向上运动，手指放置腔45带动夹板44向上运动，夹板44带动固定块50向上运动，固定块50带动钢珠43向上运动，钢珠43带动滑动杆42向上运动，滑动杆42向上运动，使得拉伸弹簧65被拉升，操作者需克服拉伸弹簧65的阻力做拉伸运动，即可锻炼操作者的四指拉伸能力，同时操作者指关节也可转动、指关节转动带动转轴62转动，转轴62带动凸起块53转动，凸起块53转动使得复位弹簧54被压缩，此时操作者需克服复位弹簧54的弹性阻力做指关节的康复治疗，本装置还可转化成另外一种模式锻炼四指的伸展能力，通过90°转动夹板44、使得手指放置腔45的开口朝上，此时操作者可将四指从手指放置腔45的另外一个开口插入后，即可左右伸展四指，手指带动夹板44左右晃动，夹板44带动固定块50左右晃动，固定块50带动中间板47左右晃动，小弹簧46带动钢珠43左右晃动，钢珠43左右晃动使得小弹簧46被压缩或被伸展，此时操作者需克服小弹簧46的弹性势能，利用小弹簧46压缩或者伸展锻炼操作者四指的伸展能力，使得操作者的四指可尽快恢复；

当操作者进行四指拉握锻炼时，掌心位于椭圆球26上端面，长时间锻炼，掌心会出现发酸，或麻木等现象，造成锻炼疲劳等现象，因液压缸37辅助推动支撑板38向上运动，支撑板38带动齿条33向上运动，支撑板38向上运动使得齿轮34转动，齿轮34转动带动小轴35转动，轴35转动带动第一锥齿轮67转动，第一锥齿轮67转动带动第二锥齿轮68转动，第二锥齿轮68带动中间轴69转动，中间轴69通过带动传送带27转动使得连接轴28转动，连接轴28带动椭圆球26转动，椭圆球26转动使得放置在其上的掌心受到向上的支撑力，不仅辅助四指拉握的同时，因挤压掌心同时对掌心进行按摩；

当大拇指插入大拇指放置腔15内后，即可使手掌固定在壳体11前端面，此时操作者即可向左按压大拇指放置腔15内壁，大拇指放置腔15带动伸出板14向左运动，伸出板14带动辅助轴20向左运动，辅助轴20带动移动块19向左运动，移动块19向左运动使得横向弹簧17被压缩，因此大拇指放置腔15受到横向弹簧17的弹性势能作用力，通过横向弹簧17锻炼大拇指的按压能力，大拇指还可上下摆动，带动大拇指放置腔15上下摆动，大拇指放置腔15带动辅助轴20转动，辅助轴20带动弧形弹簧21转动，弧形弹簧21转动压缩弧形弹簧21使得大拇指收到来自弧形弹簧21的弹性势能作用力，因此可锻炼操作者大拇指的摆动能力。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。